一种拨叉式气动执行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种拨叉式气动执行器，包括气缸，所述气缸为中空结构，所述气缸的两端侧壁均设有通孔，所述气缸中对称设有两个活塞，且活塞的侧壁设有第一滑槽，所述第一滑槽通过第一滑块滑动连接有活塞杆，所述气缸中设有拨叉，且两个活塞杆远离活塞的一端均通过转轴与拨叉转动连接，所述活塞杆的一侧侧壁固定设有楔形块，所述气缸靠近楔形块的内壁设有竖杆，所述竖杆远离气缸内壁的一端通过转轴转动连接有辊轮，且辊轮与楔形块的倾斜面相抵设置，所述气缸远离竖杆的内壁设有凹形块，且凹形块的凹槽中竖直设有第一连杆。本实用新型专利技术通过辊轮与楔形块相互挤压的作用对活塞杆进行导向，防止拨叉在输出扭矩时出现卡阻现象。

【技术实现步骤摘要】
一种拨叉式气动执行器
本技术涉及气动执行器
，尤其涉及一种拨叉式气动执行器。
技术介绍
气动执行器是用气压力驱动启闭或调节阀门的执行装置，又被称气动执行机构或气动装置，不过一般通俗的称之为气动头。气动执行器有时还配备一定的辅助装置，目前市场上有齿条式气动执行器和拨叉气动执行器两种，拨叉式气动执行器是用压缩空气驱动的活塞，直线运动转变为输出轴的回转运动特殊装置，拨叉式气动执行器在工作时都是由活塞杆带动拨叉共组，然而现有的拨叉式气动执行器没有导向机构，只是靠活塞和活塞杆导向，拨叉在输出扭矩时容易出现卡阻现象，为此，我们提出一种拨叉式气动执行器来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中现有的拨叉式气动执行器没有导向机构，只是靠活塞和活塞杆导向，拨叉在输出扭矩时容易出现卡阻现象的问题，而提出的一种拨叉式气动执行器。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种拨叉式气动执行器，包括气缸，所述气缸为中空结构，所述气缸的两端侧壁均设有通孔，所述气缸中对称设有两个活塞，且活塞的侧壁设有第一滑槽，所述第一滑槽通过第一滑块滑动连接有活塞杆，所述气缸中设有拨叉，且两个活塞杆远离活塞的一端均通过转轴与拨叉转动连接，所述活塞杆的一侧侧壁固定设有楔形块，所述气缸靠近楔形块的内壁设有竖杆，所述竖杆远离气缸内壁的一端通过转轴转动连接有辊轮，且辊轮与楔形块的倾斜面相抵设置，所述气缸远离竖杆的内壁设有凹形块，且凹形块的凹槽中竖直设有第一连杆，所述活塞杆靠近凹形块的侧壁设有第二滑槽，且第一连杆通过第二滑块与第二滑槽滑动连接，所述第一连杆靠近凹形块底部侧壁的一端设有第二连杆，且第二连杆远离第一连杆的一端通过转轴转动连接有两个第三连杆，所述凹形块的底部侧壁设有滑腔，且滑腔中滑动连接有滑杆，两个所述第三连杆远离第二连杆的一端均通过转轴与滑杆的侧壁转动连接，所述凹形块的底部侧壁设有两个固定块，且两个固定块分别位于滑腔的两侧，所述滑杆的侧壁通过弹簧与固定块固定连接。优选的，所述第一连杆的两侧侧壁均横向设有第四连杆，所述凹形块的两侧侧壁均设有第三滑槽，且第四连杆通过第三滑块与第三滑槽滑动连接。优选的，所述楔形块最高点的倾斜面上设有挡块。优选的，所述活塞杆通过焊接的方式与第一滑块固定连接。优选的，所述第一滑槽中设有限位槽，且第一滑块在限位槽中滑动。优选的，两个所述第三连杆之间呈夹角设置。本技术的有益效果：本技术在活塞带动活塞杆向拨叉方向移动的时候，通过辊轮与楔形块的倾斜面配合，使活塞杆向其与拨叉连接处的竖直位移变化方向移动，从而使活塞杆能更好的推动拨叉转动，本技术通过辊轮与楔形块相互挤压的作用对活塞杆进行导向，防止拨叉在输出扭矩时出现卡阻现象；而且还通过弹性装置与活塞杆连接，可为活塞杆返回运动提供一部分力，节省能量。附图说明图1为本技术提出的一种拨叉式气动执行器的结构示意图；图2为图1中A处的结构示意图。图中：1气缸、2通孔、3活塞、4活塞杆、5第一滑槽、6第一滑块、7拨叉、8楔形块、9竖杆、10辊轮、11凹形块、12第一连杆、13第二滑槽、14第二滑块、15第二连杆、16第三连杆、17滑腔、18滑杆、19固定块、20弹簧、21第四连杆、22第三滑槽、23第三滑块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种拨叉式气动执行器，包括气缸1，气缸1为中空结构，气缸1的两端侧壁均设有通孔2，气缸1中对称设有两个活塞3，且活塞3的侧壁设有第一滑槽5，第一滑槽5中设有限位槽，且第一滑块6在限位槽中滑动，因为活塞3还要带动活塞杆4返回去，而活塞杆4又与活塞3滑动连接，所以需要第一滑槽5将第一滑块6限制在其内，不能让第一滑块6从第一滑槽5中脱离出去，第一滑槽5通过第一滑块6滑动连接有活塞杆4，活塞杆4通过焊接的方式与第一滑块6固定连接，焊接的方式更牢固，气缸1中设有拨叉7，且两个活塞杆4远离活塞3的一端均通过转轴与拨叉7转动连接，活塞杆4的一侧侧壁固定设有楔形块8，楔形块8最高点的倾斜面上设有挡块，防止辊轮10从楔形块8的最高点滑出去，从而使辊轮10将楔形块8卡住，气缸1靠近楔形块8的内壁设有竖杆9，竖杆9远离气缸1内壁的一端通过转轴转动连接有辊轮10，且辊轮10与楔形块8的倾斜面相抵设置，气缸1远离竖杆9的内壁设有凹形块11，且凹形块11的凹槽中竖直设有第一连杆12，第一连杆12的两侧侧壁均横向设有第四连杆21，凹形块11的两侧侧壁均设有第三滑槽22，且第四连杆21通过第三滑块23与第三滑槽22滑动连接，此结构可对第一连杆12起到支撑和导向的作用，因为第一连杆12既要在第二滑槽13中滑动也要在第三滑槽22中滑动，活塞杆4靠近凹形块11的侧壁设有第二滑槽13，且第一连杆12通过第二滑块14与第二滑槽13滑动连接，第一连杆12靠近凹形块11底部侧壁的一端设有第二连杆15，且第二连杆15远离第一连杆12的一端通过转轴转动连接有两个第三连杆16，两个第三连杆16之间呈夹角设置，夹角的设置为了使第二连杆15挤压两个第三连杆16的时候，两个第三连杆16能分别向两侧挤压滑杆18，凹形块11的底部侧壁设有滑腔17，且滑腔17中滑动连接有滑杆18，两个第三连杆16远离第二连杆15的一端均通过转轴与滑杆18的侧壁转动连接，凹形块11的底部侧壁设有两个固定块19，且两个固定块19分别位于滑腔17的两侧，滑杆18的侧壁通过弹簧20与固定块19固定连接。本技术工作时，活塞3带动两个活塞杆4向拨叉7的方向移动，在活塞杆4移动的时候，由于辊轮10与楔形块8的倾斜面相抵，所以活塞杆4可以在第一滑槽5中滑动，由于活塞杆4与拨叉7转动连接，因此两个活塞杆4相互靠近的时候为拨叉7提供扭矩使拨叉7转动，当活塞杆4在第一滑槽5中滑动的时候，活塞杆4挤压第一连杆12，通过第一连杆12在第二滑槽13中滑动，这样第一连杆12就不会阻碍活塞杆4的移动，第一连杆12在凹形块11中移动并通过第二连杆15挤压两个第三连杆16，两个第三连杆16向两侧挤压滑杆18，滑杆18挤压弹簧20，弹簧20被压缩而具有了弹力，当活塞3带动活塞杆4返回移动的时候，拨叉7回转，弹簧20的弹力将滑杆18向原位置弹回，两个第三连杆16相互靠近并反向挤压第二连杆15，第二连杆15反向挤压第一连杆12，第一连杆12将活塞杆4向原位置挤压并在第二滑槽13中向原位置滑动，活塞杆4在第一滑槽5中向原位置滑动，这样拨叉7和活塞杆4都回到初始位置。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拨叉式气动执行器，包括气缸(1)，其特征在于，所述气缸(1)为中空结构，所述气缸(1)的两端侧壁均设有通孔(2)，所述气缸(1)中对称设有两个活塞(3)，且活塞(3)的侧壁设有第一滑槽(5)，所述第一滑槽(5)通过第一滑块(6)滑动连接有活塞杆(4)，所述气缸(1)中设有拨叉(7)，且两个活塞杆(4)远离活塞(3)的一端均通过转轴与拨叉(7)转动连接，所述活塞杆(4)的一侧侧壁固定设有楔形块(8)，所述气缸(1)靠近楔形块(8)的内壁设有竖杆(9)，所述竖杆(9)远离气缸(1)内壁的一端通过转轴转动连接有辊轮(10)，且辊轮(10)与楔形块(8)的倾斜面相抵设置，所述气缸(1)远离竖杆(9)的内壁设有凹形块(11)，且凹形块(11)的凹槽中竖直设有第一连杆(12)，所述活塞杆(4)靠近凹形块(11)的侧壁设有第二滑槽(13)，且第一连杆(12)通过第二滑块(14)与第二滑槽(13)滑动连接，所述第一连杆(12)靠近凹形块(11)底部侧壁的一端设有第二连杆(15)，且第二连杆(15)远离第一连杆(12)的一端通过转轴转动连接有两个第三连杆(16)，所述凹形块(11)的底部侧壁设有滑腔(17)，且滑腔(17)中滑动连接有滑杆(18)，两个所述第三连杆(16)远离第二连杆(15)的一端均通过转轴与滑杆(18)的侧壁转动连接，所述凹形块(11)的底部侧壁设有两个固定块(19)，且两个固定块(19)分别位于滑腔(17)的两侧，所述滑杆(18)的侧壁通过弹簧(20)与固定块(19)固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种拨叉式气动执行器，包括气缸(1)，其特征在于，所述气缸(1)为中空结构，所述气缸(1)的两端侧壁均设有通孔(2)，所述气缸(1)中对称设有两个活塞(3)，且活塞(3)的侧壁设有第一滑槽(5)，所述第一滑槽(5)通过第一滑块(6)滑动连接有活塞杆(4)，所述气缸(1)中设有拨叉(7)，且两个活塞杆(4)远离活塞(3)的一端均通过转轴与拨叉(7)转动连接，所述活塞杆(4)的一侧侧壁固定设有楔形块(8)，所述气缸(1)靠近楔形块(8)的内壁设有竖杆(9)，所述竖杆(9)远离气缸(1)内壁的一端通过转轴转动连接有辊轮(10)，且辊轮(10)与楔形块(8)的倾斜面相抵设置，所述气缸(1)远离竖杆(9)的内壁设有凹形块(11)，且凹形块(11)的凹槽中竖直设有第一连杆(12)，所述活塞杆(4)靠近凹形块(11)的侧壁设有第二滑槽(13)，且第一连杆(12)通过第二滑块(14)与第二滑槽(13)滑动连接，所述第一连杆(12)靠近凹形块(11)底部侧壁的一端设有第二连杆(15)，且第二连杆(15)远离第一连杆(12)的一端通过转轴转动连接有两个第三连杆(16)，所述凹形块(11)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐亚春，
申请(专利权)人：江苏汇朗机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32