一种非传感器检测的自定位挡轮阻车装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种非传感器检测的自定位挡轮阻车装置，包括载车板，载车板上设有与汽车两个前轮相配合的阻车构件，载车板的前后两端具有前轮接触板和后轮接触板，阻车构件包括两个结构相同且分别位于前轮接触板两侧的第一挡车构件和第二挡车构件，第一挡车构件包括两个结构相同的限位装置，每个限位装置包括设置在载车板上的平台，滑台电缸固定设置在平台上，滑台电缸的运行平台上固装有运行固定板，运行固定板的端部具有挡车器，载车板位于前轮接触板的两侧还设有两个变频电机，且两个变频电机分别与第一挡车构件和第二挡车构件传动连接。本实用新型专利技术合理，能够适应诸多型号尺寸的轮胎，同时保证汽车可靠定位。

【技术实现步骤摘要】
一种非传感器检测的自定位挡轮阻车装置
本技术涉及机械停车设备横移搬运器
，具体涉及一种非传感器检测的自定位夹轮阻车装置。
技术介绍
仓储形式的智能机械车库多具有车辆平移搬运流程，目的是通过横移小车装置将车辆运送至目的地，由于搬运器与车辆的连接仅限于载车板与轮胎的接触面，横移小车的启停、加减速动作都会造成车辆因自身惯性作用而在车板上发生位移的现象，特别是当横移小车的运行方向与车辆的朝向一致或是车辆在未拉手刹制动的情况下，这种现象尤为突出，为防止车辆位移所造成的安全隐患，搬运器小车只能限制在较低速度运行，这极大降低了平面移动类车库的运行效率，对车库的容积扩增形成制约，传统的解决方式是设置固定式车轮阻挡器，在需要进行横移动作的时候由电机驱动抬起，起到阻止轮胎运动的目的，由于传统挡车器每次抬起的位置是固定的，在面对诸多直径型号的轮胎时，并不能与轮胎形成完全贴合，而且不能通过设定单一的传感器进行阻车位置判定，阻车器与轮胎间存在一定的运行间隙，阻车效果打折扣，实际使用效果不佳。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种非传感器检测的自定位挡轮阻车装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种非传感器检测的自定位挡轮阻车装置，包括载车板，载车板上设有与汽车两个前轮相配合的阻车构件，载车板的前后两端具有前轮接触板和后轮接触板，阻车构件包括两个结构相同且分别位于前轮接触板两侧的第一挡车构件和第二挡车构件，第一挡车构件包括两个结构相同的限位装置，每个限位装置包括设置在载车板上的平台，滑台电缸固定设置在平台上，滑台电缸的运行平台上固装有运行固定板，运行固定板的端部具有挡车器，载车板位于前轮接触板的两侧还设有两个变频电机，且两个变频电机分别与第一挡车构件和第二挡车构件传动连接。挡车器包括挡块，高摩擦阻力板安装固定在挡块的前端，挡块的两侧均通过扭簧铰链与支撑杆的一端连接，支撑杆的另一端与运行固定板的侧边连接，挡块通过支撑杆与运行固定板固定连接。高摩擦阻力板为内凹弧板。运行固定板的下端面靠近挡块处具有支撑小轮，滑台电缸的前端设有与支撑小轮相配合的阻尼缓冲器。两个变频电机分别由两个变频器控制，两个变频器均通过工业总线与逻辑控制器信号连接。滑台电缸的后端设有位置传感器。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术相对于以往技术来说，能够适应诸多直径型号的轮胎，汽车能够可靠定位在载车板上，使用时只需要通过两个变频电机分别驱动第一挡车构件和第二挡车构件，第一挡车构件和第二挡车构件具有的挡车器就能够抵靠在汽车两个前轮的前后两端，这样就能够实现了固定汽车的目的了，而通过逻辑控制器和变频器控制变频电机，能够使得本技术在运行时更加可靠，同时能够自行定位，自主运行。附图说明图1为本技术的主视结构示意图；图2为本技术的俯视结构示意图；图3为本技术第一挡车构件5的结构示意图；图4为本技术挡车器11的结构示意图；图5为本技术第一链轮23与两个第二链轮24之间传动连接的结构示意图。图中：1载车板、2阻车构件、3前轮接触板、4后轮接触板、5第一挡车构件、6第二挡车构件、7限位装置、8平台、9滑台电缸、10运行固定板、11挡车器、12变频电机、13挡块、14高摩擦阻力板、15扭簧铰链、16支撑杆、17支撑小轮、18阻尼缓冲器、19变频器、20工业总线、21逻辑控制器、22位置传感器、23第一链轮、24第二链轮、25链条。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-5，一种非传感器检测的自定位挡轮阻车装置，包括载车板1，载车板1上设有与汽车两个前轮相配合的阻车构件2，载车板1的前后两端具有前轮接触板3和后轮接触板4，阻车构件2包括两个结构相同且分别位于前轮接触板3两侧的第一挡车构件5和第二挡车构件6，第一挡车构件5包括两个结构相同的限位装置7，每个限位装置7包括设置在载车板1上的平台8，滑台电缸9固定设置在平台8上，滑台电缸9的运行平台上固装有运行固定板10，运行固定板10的端部具有挡车器11，载车板1位于前轮接触板3的两侧还设有两个变频电机12，且两个变频电机12分别与第一挡车构件5和第二挡车构件6传动连接。挡车器11包括挡块13，高摩擦阻力板14安装固定在挡块13的前端，挡块13的两侧均通过扭簧铰链15与支撑杆16的一端连接，支撑杆16的另一端与运行固定板10的侧边连接，挡块13通过支撑杆16与运行固定板10固定连接。高摩擦阻力板14为内凹弧板。运行固定板10的下端面靠近挡块13处具有支撑小轮17，滑台电缸9的前端设有与支撑小轮17相配合的阻尼缓冲器18。两个变频电机12分别由两个变频器19控制，两个变频器19均通过工业总线20与逻辑控制器21信号连接。滑台电缸9的后端设有位置传感器22。本技术在使用时，车辆由侧面移入载车机构中，第一挡车构件5的变频器19收到逻辑控制器21的阻车运行命令，执行矢量力矩控制，变频电机12运行，（变频电机12的输出端具有第一链轮23，第一挡车构件5和第二挡车构件6与变频电机12同侧位置的两个滑台电缸9端部均具有与丝杆相接的第二链轮24，还具有与第一链轮23和两个第二链轮24传动连接的链条25，通过第一链轮23和两个第二链轮24与链条25的配合，每个变频电机12可以同时驱动两侧位置的两个滑台电缸9）第一挡车构件5具有的滑台电缸9受到变频电机12的驱动，滑台电缸9带动运行固定板10和挡车器11向车轮方向运行，当挡车器11接触到车轮时，挡车器11具有的挡块13的上半部会先触碰到车轮并随着车轮弧度开始扭转，在扭簧铰链15作用力下，阻力会逐渐变大，这个力也会随滑台电缸9具有的丝杆传送到变频电机12，变频器19会预先设定一个力矩阈值，当阻力达到该值时变频电机12不再转动，但会保持此阈值力矩继续运行一段时间以保证挡块13前端的高摩擦阻力板14与轮胎胎面贴合良好，同时逻辑控制器21通过工业总线20读取变频器19内的实时力矩值，根据工况要求延时一段时间后停止变频器19运行，挡车器11则停留在夹轮位置，由滑台电缸9具有的丝杠内部螺纹阻力对车辆形成阻车作用；而在变频电机12收到逻辑控制器21的撤销阻车命令后，执行矢量速度控制，变频电机12驱动滑台电缸9，由滑台电缸9带动运行固定板10和挡车器11向背离车轮方向运行，在运行固定板10到达预定位置触到位置传感器22时，变频器19进行减速运行，变频电机12逐渐停止，挡车器11回到初始位置；而第一挡车构件5和第二挡车构件6的结构相同，第二挡车构件6执行阻车运行命令和撤销阻车命令的运行方式与上述第一挡车构件5的工作方式相同，通过第一挡车构件5和第二挡车构件6的配合，汽车的两个前轮能够被可靠固定（如附图2所示，第一挡车构件5能够通过变频电机12的驱动固定汽车左前轮，而同理，第二挡车构件6能够固定汽车的右前轮），而通过变频器19和逻辑控制器21，本技术能够在阻车时可靠固定汽车的两个前轮。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种非传感器检测的自定位挡轮阻车装置，包括载车板（1），载车板（1）上设有与汽车两个前轮相配合的阻车构件（2），其特征在于：载车板（1）的前后两端具有前轮接触板（3）和后轮接触板（4），阻车构件（2）包括两个结构相同且分别位于前轮接触板（3）两侧的第一挡车构件（5）和第二挡车构件（6），第一挡车构件（5）包括两个结构相同的限位装置（7），每个限位装置（7）包括设置在载车板（1）上的平台（8），滑台电缸（9）固定设置在平台（8）上，滑台电缸（9）的运行平台上固装有运行固定板（10），运行固定板（10）的端部具有挡车器（11），载车板（1）位于前轮接触板（3）的两侧还设有两个变频电机（12），且两个变频电机（12）分别与第一挡车构件（5）和第二挡车构件（6）传动连接。

【技术特征摘要】
1.一种非传感器检测的自定位挡轮阻车装置，包括载车板（1），载车板（1）上设有与汽车两个前轮相配合的阻车构件（2），其特征在于：载车板（1）的前后两端具有前轮接触板（3）和后轮接触板（4），阻车构件（2）包括两个结构相同且分别位于前轮接触板（3）两侧的第一挡车构件（5）和第二挡车构件（6），第一挡车构件（5）包括两个结构相同的限位装置（7），每个限位装置（7）包括设置在载车板（1）上的平台（8），滑台电缸（9）固定设置在平台（8）上，滑台电缸（9）的运行平台上固装有运行固定板（10），运行固定板（10）的端部具有挡车器（11），载车板（1）位于前轮接触板（3）的两侧还设有两个变频电机（12），且两个变频电机（12）分别与第一挡车构件（5）和第二挡车构件（6）传动连接。2.根据权利要求1所述的一种非传感器检测的自定位挡轮阻车装置，其特征在于，挡车器（11）包括挡块（13），高摩擦阻力板（14）安装固定在挡块（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超，刘江涛，秦裕洁，季松林，
申请(专利权)人：常州市骠马工业机器人系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32