一种弧焊机器人焊接断丝报警装置，它涉及弧焊机器人技术领域。进丝限位器设置在壳体的左侧，出丝限位器设置在壳体的右侧，中间限位器设置在壳体内部中间，焊丝套筒穿过进丝限位器、出丝限位器、中间限位器中间的孔洞和壳体的两侧设置有孔洞，焊丝从进丝限位器到出丝限位器的方向穿过焊丝套筒，固定底座固定设置在壳体内部，连接杆一端固定在固定底座上，连接杆的另一端连接着检测板的中部，检测触头设置在检测板的尾端，检测触头抵触着焊丝，压力弹簧连接在固定座和检测板之间，感应器装置设置在壳体上，检测器装置连接着感应器装置。本实用新型专利技术有益效果为：结构简单，防止焊丝的晃动，可以对断丝等情况进行预警。
【技术实现步骤摘要】
一种弧焊机器人焊接断丝报警装置
本技术涉及弧焊机器人
，具体涉及一种弧焊机器人焊接断丝报警装置。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。目前的弧焊机器人无法对焊丝的断丝进行预警，结构复杂，焊丝容易晃动。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种弧焊机器人焊接断丝报警装置，结构简单，防止焊丝的晃动，可以对断丝等情况进行预警。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案是：它包括壳体1、进丝限位器2、出丝限位器3、焊丝4、感应器装置5、检测器装置6、焊丝套筒7、中间限位器8；所述进丝限位器2设置在壳体1的左侧，出丝限位器3设置在壳体1的右侧，中间限位器8设置在壳体1内部中间，进丝限位器2、出丝限位器3、中间限位器8的中间和壳体1的两侧设置有孔洞，焊丝套筒7有多段，分别穿过进丝限位器2、出丝限位器3、中间限位器8中间的孔洞和壳体1的两侧设置有孔洞，焊丝4从进丝限位器2到出丝限位器3的方向穿过焊丝套筒7，所述检测器装置6包括固定座61、检测板62、连接杆63，压力弹簧64，检测触头65，固定座61有多个固定设置在壳体1内部和中间限位器8两侧，连接杆63一端固定在固定座61上，连接杆63的另一端连接着检测板62的中部，检测触头65设置在检测板62的尾端，检测触头65抵触着焊丝4，压力弹簧64连接在固定座61和检测板62之间，感应器装置5设置在壳体1上，所述检测器装置6连接着感应器装置5，它们之间的连接为电性连接。限位器保证焊丝4不移位。所述感应器装置5包括传感器51、控制面板52、蜂鸣器53、闪烁灯54，传感器51设置在固定座61上，控制面板52、蜂鸣器53、闪烁灯54设置在壳体上表面，传感器51连接着控制面板52，控制面板连接着蜂鸣器53和闪烁灯54，它们之间的连接为电性连接。所述控制面板52包括单片机521、转换器522、信息分析器523、报警装置524，所述单片机521连接着转换器522和传感器51，转换器522连接着信息分析器523，信息分析器523连接着报警装置524，报警装置524连接着蜂鸣器53和闪烁灯54，它们之间的连接为电性连接。蜂鸣器53和闪烁灯54使得报警更加的明显。所述进丝限位器2包括固定柱21、导向柱22、固定板23、六角螺栓24，固定柱21套在导向柱22外，固定柱21固定设置在固定板23上，固定板23通过六角螺栓24固定在壳体1左侧面上。所述出丝限位器3的构造与进丝限位器2的构造相同。所述固定座61通过螺栓固定在壳体1内。本技术的工作原理：焊丝通过进丝限位器的方向向出丝限位器方向移动，焊丝通过时将两个检测板分离，使得检测触头没有触碰在一起，当发生断丝时，因为没有焊丝的隔阻，压力弹簧放松使得两个检测触头触碰在一起，传感器器检测到触碰，将信息传输给转换器，转换器将触碰信息转换，通过信息分析器分析，通过单片机控制报警装置启动，报警装置启动蜂鸣器发出蜂鸣和闪烁灯闪烁来提醒工作人员，套筒保证焊丝的传送安全，限位器保证焊丝不移位。采用上述技术方案后，本技术有益效果为：结构简单，防止焊丝的晃动，可以对断丝等情况进行预警。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的结构示意图；图2是图1的侧视图；图3是图1的俯视图；图4是图1中的A部放大图；图5是图1的相关电路结构示意图。附图标记说明：壳体1、进丝限位器2、出丝限位器3、焊丝4、感应器装置5、检测器装置6、焊丝套筒7、中间限位器8、固定柱21、导向柱22、固定板23、六角螺栓24、传感器51、控制面板52、蜂鸣器53、闪烁灯54、固定座61、检测板62、连接杆63，压力弹簧64，检测触头65、单片机521、转换器522、信息分析器523、报警装置524。具体实施方式参看图1-图5所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包括壳体1、进丝限位器2、出丝限位器3、焊丝4、感应器装置5、检测器装置6、焊丝套筒7、中间限位器8；所述进丝限位器2设置在壳体1的左侧，出丝限位器3设置在壳体1的右侧，中间限位器8设置在壳体1内部中间，进丝限位器2、出丝限位器3、中间限位器8的中间和壳体1的两侧设置有孔洞，焊丝套筒7有多段，分别穿过进丝限位器2、出丝限位器3、中间限位器8中间的孔洞和壳体1的两侧设置有孔洞，焊丝4从进丝限位器2到出丝限位器3的方向穿过焊丝套筒7，所述检测器装置6包括固定座61、检测板62、连接杆63，压力弹簧64，检测触头65，固定座61有多个固定设置在壳体1内部和中间限位器8两侧，连接杆63一端固定在固定座61上，连接杆63的另一端连接着检测板62的中部，检测触头65设置在检测板62的尾端，检测触头65抵触着焊丝4，压力弹簧64连接在固定座61和检测板62之间，感应器装置5设置在壳体1上，所述检测器装置6连接着感应器装置5，它们之间的连接为电性连接。限位器保证焊丝4不移位。所述感应器装置5包括传感器51、控制面板52、蜂鸣器53、闪烁灯54，传感器51设置在固定座61上，控制面板52、蜂鸣器53、闪烁灯54设置在壳体上表面，传感器51连接着控制面板52，控制面板连接着蜂鸣器53和闪烁灯54，它们之间的连接为电性连接。所述控制面板52包括单片机521、转换器522、信息分析器523、报警装置524，所述单片机521连接着转换器522和传感器51，转换器522连接着信息分析器523，信息分析器523连接着报警装置524，报警装置524连接着蜂鸣器53和闪烁灯54，它们之间的连接为电性连接。蜂鸣器53和闪烁灯54使得报警更加的明显。所述进丝限位器2包括固定柱21、导向柱22、固定板23、六角螺栓24，固定柱21套在导向柱22外，固定柱21固定设置在固定板23上，固定板23通过六角螺栓24固定在壳体1左侧面上。所述出丝限位器3的构造与进丝限位器2的构造相同。所述固定座61通过螺栓固定在壳体1内。本技术的工作原理：焊丝通过进丝限位器的方向向出丝限位器方向移动，焊丝通过时将两个检测板分离，使得检测触头没有触碰在一起，当发生断丝时，因为没有焊丝的隔阻，压力弹簧放松使得两个检测触头触碰在一起，传感器器检测到触碰，将信本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种弧焊机器人焊接断丝报警装置，其特征在于：它包括壳体(1)、进丝限位器(2)、出丝限位器(3)、焊丝(4)、感应器装置(5)、检测器装置(6)、焊丝套筒(7)、中间限位器(8)；所述进丝限位器(2)设置在壳体(1)的左侧，出丝限位器(3)设置在壳体(1)的右侧，中间限位器(8)设置在壳体(1)内部中间，进丝限位器(2)、出丝限位器(3)、中间限位器(8)的中间和壳体(1)的两侧设置有孔洞，焊丝套筒(7)有多段，分别穿过进丝限位器(2)、出丝限位器(3)、中间限位器(8)中间的孔洞和壳体(1)的两侧设置有孔洞，焊丝(4)从进丝限位器(2)到出丝限位器(3)的方向穿过焊丝套筒(7)，所述检测器装置(6)包括固定座(61)、检测板(62)、连接杆(63)，压力弹簧(64)，检测触头(65)，固定座(61)有多个固定设置在壳体(1)内部和中间限位器(8)两侧，连接杆(63)一端固定在固定座(61)上，连接杆(63)的另一端连接着检测板(62)的中部，检测触头(65)设置在检测板(62)的尾端，检测触头(65)抵触着焊丝(4)，压力弹簧(64)连接在固定座(61)和检测板(62)之间，感应器装置(5)设置在壳体(1)上，所述检测器装置(6)连接着感应器装置(5)，它们之间的连接为电性连接。...
【技术特征摘要】
1.一种弧焊机器人焊接断丝报警装置，其特征在于：它包括壳体(1)、进丝限位器(2)、出丝限位器(3)、焊丝(4)、感应器装置(5)、检测器装置(6)、焊丝套筒(7)、中间限位器(8)；所述进丝限位器(2)设置在壳体(1)的左侧，出丝限位器(3)设置在壳体(1)的右侧，中间限位器(8)设置在壳体(1)内部中间，进丝限位器(2)、出丝限位器(3)、中间限位器(8)的中间和壳体(1)的两侧设置有孔洞，焊丝套筒(7)有多段，分别穿过进丝限位器(2)、出丝限位器(3)、中间限位器(8)中间的孔洞和壳体(1)的两侧设置有孔洞，焊丝(4)从进丝限位器(2)到出丝限位器(3)的方向穿过焊丝套筒(7)，所述检测器装置(6)包括固定座(61)、检测板(62)、连接杆(63)，压力弹簧(64)，检测触头(65)，固定座(61)有多个固定设置在壳体(1)内部和中间限位器(8)两侧，连接杆(63)一端固定在固定座(61)上，连接杆(63)的另一端连接着检测板(62)的中部，检测触头(65)设置在检测板(62)的尾端，检测触头(65)抵触着焊丝(4)，压力弹簧(64)连接在固定座(61)和检测板(62)之间，感应器装置(5)设置在壳体(1)上，所述检测器装置(6)连接着感应器装置(5)，它们之间的连接为电性连接。2.根据权利要求1所述的一种弧焊机器人焊接断丝报警装置，其特征在于：所述感应器装置(5)包括传感器(5...
【专利技术属性】
技术研发人员：王靖涛，
申请(专利权)人：上海众冠智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31
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