杯装物件装箱设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种杯装物件装箱设备，包括物件输送带、翻转装置、装箱装置、包装箱开箱装置、隔层纸投放装置、吸管投放装置、包装箱封箱装置及包装箱输送带，物件输送带的上游用于与灌装装置连接，翻转装置用于实现杯装物件的一正一反排列，翻转装置、装箱装置自上游至下游依次设置在物件输送带上，包装箱开箱装置、包装箱封箱装置自上游至下游依次设置在包装箱输送带上，隔层纸投放装置与吸管投放装置均设置在包装箱输送带上，且隔层纸投放装置与吸管投放装置均位于包装箱开箱装置与包装箱封箱装置之间，装箱装置与隔层纸投放装置对应设置。该杯装物件装箱设备结构简单，有利于提高杯装物件的装箱效率。

【技术实现步骤摘要】
杯装物件装箱设备
本技术涉及自动化生产
，特别是涉及一种杯装物件装箱设备。
技术介绍
在食品、药品、化工等众多领域的生产过程中都会涉及到物件的装箱，例如饮料装箱、药剂装箱、罐头装箱等。对于杯装物件的包装生产，目前自动化生产设备仍未得到普及，更多地是依靠人工进行装箱，作业效率较低。而已有的这些自动化生产设备也大多结构复杂，制造成本较高。
技术实现思路
基于此，本技术在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单的杯装物件装箱设备，能够提高杯装物件的装箱效率。一种杯装物件装箱设备，包括物件输送带、翻转装置、装箱装置、包装箱开箱装置、隔层纸投放装置、吸管投放装置、包装箱封箱装置及包装箱输送带，所述物件输送带的上游用于与灌装装置连接，所述翻转装置用于实现杯装物件的一正一反排列，所述翻转装置、装箱装置自上游至下游依次设置在所述物件输送带上，所述包装箱开箱装置、包装箱封箱装置自上游至下游依次设置在所述包装箱输送带上，所述隔层纸投放装置与所述吸管投放装置均设置在所述包装箱输送带上，所述隔层纸投放装置与所述吸管投放装置均位于所述包装箱开箱装置与所述包装箱封箱装置之间，所述装箱装置与所述隔层纸投放装置对应设置。上述杯装物件装箱设备，灌装装置将杯装物件灌装后经物件输送带输送至翻转装置，翻转装置将杯装物件一正一反地排好，杯装物件再经物件输送带输送至装箱装置。包装箱开箱装置将包装箱打开后经包装箱输送带输送至隔层纸投放装置和吸管投放装置，装箱装置与隔层纸投放装置配合实现杯装物件的装箱，吸管投放装置进行吸管的投放，包装箱最后经包装箱输送带输送至包装箱封箱装置完成封箱。该杯装物件装箱设备结构简单，有利于提高杯装物件的装箱效率。附图说明图1为本技术实施例所述的杯装物件包装设备的结构示意图；图2为本技术实施例所述的翻转装置的结构示意图；图3为本技术实施例所述的翻转装置的使用状态图一；图4为本技术实施例所述的翻转装置的使用状态图二；图5为本技术实施例所述的翻转装置的使用状态图三；图6为本技术实施例所述的装箱装置的结构示意图；图7为本技术实施例所述的隔层纸投放装置的结构示意图一；图8为本技术实施例所述的隔层纸投放装置的结构示意图二；图9为本技术实施例所述的吸管投放装置的使用状态图一；图10为本技术实施例所述的吸管投放装置的使用状态图二；图11为本技术实施例所述的吸管投放装置的使用状态图三；图12为本技术实施例所述的吸管投放装置的使用状态图四；图13为本技术实施例所述的吸管投放装置的使用状态图五；图14为本技术实施例所述的吸管投放装置的使用状态图六；图15为本技术实施例所述的变道装置的结构示意图一；图16为本技术实施例所述的变道装置的结构示意图二；图17为本技术实施例所述的撑箱装置的使用状态示意图一；图18为本技术实施例所述的撑箱装置的使用状态示意图二；图19为图17中的A向视图。附图标记说明：10、物件输送带，100、转换通道，101、物件拦截工位，110、输送通道；20、翻转装置，200、翻转块，201、翻转通道，202、缺口，210、第一驱动机构，220、第一安装架；30、装箱装置，300、第一安装座，310、第二驱动机构，311、第一移动臂，312、第一移动气缸，313、第一升降气缸，320、第一物件搬运机构，321、第一物件搬运件，330、第二安装架；40、隔层纸投放装置，400、供纸机构，401、隔层纸安装位，402、第一隔块，403、第二隔块，404、支架，405、顶块，410、第二安装座，420、隔层纸搬运机构，421、隔层纸搬运件，430、第三驱动机构，431、第二移动臂，432、第二移动气缸，433、第二升降气缸，434、第一旋转气缸，440、第一弹片，450、第二弹片，460、第三安装架；50、吸管投放装置，500、第三安装座，510、第一升降机构，511、第三升降气缸，520、第四安装座，530、第二升降机构，531、第四升降气缸，540、第四驱动机构，541、第三移动臂，542、第三移动气缸，550、吸管搬运机构，551、第一吸管夹块，552、第二吸管夹块，553、吸管推块，554、手指气缸，555、第五升降气缸，556、第六升降气缸，560、第二物件搬运机构，561、第二物件搬运件，570、第四安装架；60、包装箱输送带，600、撑箱工位，610、第一护栏，620、第二护栏；70、变道装置，700、物件拦截机构，701、第一挡块，702、第二档块，710、第三物件搬运机构，711、第三物件搬运件，720、第一伸缩气缸，730、第四移动气缸，740、第七升降气缸，750、第五安装座，760、第二旋转气缸；80、撑箱装置，800、包装箱拦截机构，801、拦截块，810、包装箱定位机构，811、定位块，820、摇盖撑开机构，821、杠杆，822、杠杆座，823、撑开块，830、第二伸缩气缸，840、第五安装架，850、第三伸缩气缸，860、第六安装架，870、第四伸缩气缸，880、第七安装架；90、包装箱开箱装置，91、包装箱封箱装置，92、吸管整理装置。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。结合图1所示，本实施例所述的杯装物件装箱设备，包括物件输送带10、翻转装置20、装箱装置30、包装箱开箱装置90、隔层纸投放装置40、吸管投放装置50、包装箱封箱装置91及包装箱输送带60，所述物件输送带10的上游用于与灌装装置连接，所述翻转装置20用于实现杯装物件的一正一反排列，所述翻转装置20、装箱装置30自上游至下游依次设置在所述物件输送带10上，所述包装箱开箱装置90、包装箱封箱装置91自上游至下游依次设置在所述包装箱输送带60上，所述隔层纸投放装置40与所述吸管投放装置50均设置在所述包装箱输送带60上，所述隔层纸投放装置40与所述吸管投放装置50均位于所述包装箱开箱装置90与所述包装箱封箱装置91之间，所述装箱装置30与所述隔层纸投放装置40对应设置。上述杯装物件装箱设备，灌装装置将杯装物件灌装后经物件输送带10输送至翻转装置20，翻转装置20将杯装物件一正一反地排本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种杯装物件装箱设备，其特征在于，包括物件输送带、翻转装置、装箱装置、包装箱开箱装置、隔层纸投放装置、吸管投放装置、包装箱封箱装置及包装箱输送带，所述物件输送带的上游用于与灌装装置连接，所述翻转装置用于实现杯装物件的一正一反排列，所述翻转装置、装箱装置自上游至下游依次设置在所述物件输送带上，所述包装箱开箱装置、包装箱封箱装置自上游至下游依次设置在所述包装箱输送带上，所述隔层纸投放装置与所述吸管投放装置均设置在所述包装箱输送带上，所述隔层纸投放装置与所述吸管投放装置均位于所述包装箱开箱装置与所述包装箱封箱装置之间，所述装箱装置与所述隔层纸投放装置对应设置。

【技术特征摘要】
1.一种杯装物件装箱设备，其特征在于，包括物件输送带、翻转装置、装箱装置、包装箱开箱装置、隔层纸投放装置、吸管投放装置、包装箱封箱装置及包装箱输送带，所述物件输送带的上游用于与灌装装置连接，所述翻转装置用于实现杯装物件的一正一反排列，所述翻转装置、装箱装置自上游至下游依次设置在所述物件输送带上，所述包装箱开箱装置、包装箱封箱装置自上游至下游依次设置在所述包装箱输送带上，所述隔层纸投放装置与所述吸管投放装置均设置在所述包装箱输送带上，所述隔层纸投放装置与所述吸管投放装置均位于所述包装箱开箱装置与所述包装箱封箱装置之间，所述装箱装置与所述隔层纸投放装置对应设置。2.根据权利要求1所述的杯装物件装箱设备，其特征在于，所述翻转装置包括翻转块，所述翻转块用于与杯装物件抵接，所述翻转块与所述物件输送带间隔设置形成翻转通道，所述翻转通道的高度小于杯装物件直立时杯沿的高度，所述翻转通道的高度大于杯装物件平躺时杯身的高度，且所述翻转通道的高度小于杯装物件平躺时杯沿的高度。3.根据权利要求2所述的杯装物件装箱设备，其特征在于，所述翻转装置还包括第一驱动机构，所述翻转块固定在所述第一驱动机构上，当所述第一驱动机构处于第一状态时，所述翻转通道的高度小于杯装物件直立时杯沿的高度，所述翻转通道的高度大于杯装物件平躺时杯身的高度，且所述翻转通道的高度小于杯装物件平躺时杯沿的高度；当所述第一驱动机构处于第二状态时，所述翻转通道的高度大于杯装物件直立时杯沿的高度。4.根据权利要求1所述的杯装物件装箱设备，其特征在于，所述隔层纸投放装置包括供纸机构、第二安装座及第三驱动机构，所述供纸机构上设有隔层纸安装位，所述隔层纸安装位用于设置隔层纸，所述第二安装座固定在所述第三驱动机构上，所述第二安装座上设有隔层纸搬运机构，所述第三驱动机构用于带动所述隔层纸搬运机构在隔层纸安装位与包装箱输送带之间移动。5.根据权利要求4所述的杯装物件装箱设备，其特征在于，所述隔层纸安装位为设置在所述供纸机构上的隔层纸安装槽，所述供纸机构包括第一隔块、第二隔块、支架及顶块，所述第一隔块与所述第二隔块间隔设置在所述支架上，所述顶块的两端分别与所述第一隔块和所述第二隔块连接形成所述隔层纸安装槽，所述隔层纸安装槽的槽口处设有用于防止隔层纸脱落的弹片，所述弹片包括相对设置的第一弹片及第二弹片，所述第一弹片的一端固定在所述第一隔块上，所述第一弹片的另一端向靠近所述第二隔块的方向延伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫金树，李辉，
申请(专利权)人：广州市永合祥自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44