【技术实现步骤摘要】
一种电动植保无人机精准施药装置
本技术涉及无人机精准施药
,具体为一种电动植保无人机精准施药装置。
技术介绍
植保无人机,顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成,通过地面遥控或导航飞控,来实现喷洒作业,可以喷洒药剂、种子、粉剂等。电动无人直升机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50%的农药使用量,节约90%的用水量,这将很大程度的降低资源成本。电动无人机与油动的相比,整体尺寸小,重量轻,折旧率更低、单位作业人工成本不高、易保养,但它在实际使用的过程中仍存在以下弊端:由于电动无人机上设有多个旋翼,在农药喷洒过程中,由旋翼产生竖直向下的风力将喷洒出的农药向下压,从而喷洒在农作物上,但同时多旋翼还会产生水平方向的风,会将农药向无人机的四周进行扩散,而扩撒面积的大小随着无人机的速度的变化也会有所不同,导致喷洒范围不确定,同时向外扩散的农药会随风飘散,不仅污染环境还会对处于农田周围的农民身体造成伤害;
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电动植保无人机精准施药装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种电动植保无人机精准施药装置,包括无人机本体,所述无人机本体的底部设有支撑腿,所述支撑腿上活动铰接有水平杆件,所述水平杆件的端部与第一弹簧的一端固定连接,所述第一弹簧的另一端与挂钩的一端固定连接,所述挂钩的另一端活动挂接有可伸缩圆环,所述可伸缩圆环包括弧形杆、第二弹簧、电动推杆和支撑圆盘,所述弧形杆的端部之间通过第二弹簧固定连接,所述弧形杆和 ...
【技术保护点】
1.一种电动植保无人机精准施药装置,包括无人机本体(1),其特征在于:所述无人机本体(1)的底部设有支撑腿(2),所述支撑腿(2)上活动铰接有水平杆件(13),所述水平杆件(13)的端部与第一弹簧(14)的一端固定连接,所述第一弹簧(14)的另一端与挂钩(3)的一端固定连接,所述挂钩(3)的另一端活动挂接有可伸缩圆环(15),所述可伸缩圆环(15)包括弧形杆(9)、第二弹簧(10)、电动推杆(8)和支撑圆盘(7),所述弧形杆(9)的端部之间通过第二弹簧(10)固定连接,所述弧形杆(9)和第二弹簧(10)围成一环形结构,所述弧形杆(9)的内侧与电动推杆(8)的端部固定连接,所述电动推杆(8)的另一端固定连接在支撑圆盘(7)的边缘,所述第二弹簧(10)上通过套接在第二弹簧(10)上的圆环(12)活动铰接有细杆件(16),两组所述细杆件(16)的端部与竖直杆件(4)的端部活动铰接,所述支撑圆盘(7)的底部与支撑杆件(6)的一端固定连接,所述支撑杆件(6)的另一端与另一组可伸缩圆环(15)的支撑圆盘(7)的上表面中心位置固定连接,所述可伸缩圆环(15)所围成框架的外侧表面设有塑料薄膜(5)。
【技术特征摘要】
1.一种电动植保无人机精准施药装置,包括无人机本体(1),其特征在于:所述无人机本体(1)的底部设有支撑腿(2),所述支撑腿(2)上活动铰接有水平杆件(13),所述水平杆件(13)的端部与第一弹簧(14)的一端固定连接,所述第一弹簧(14)的另一端与挂钩(3)的一端固定连接,所述挂钩(3)的另一端活动挂接有可伸缩圆环(15),所述可伸缩圆环(15)包括弧形杆(9)、第二弹簧(10)、电动推杆(8)和支撑圆盘(7),所述弧形杆(9)的端部之间通过第二弹簧(10)固定连接,所述弧形杆(9)和第二弹簧(10)围成一环形结构,所述弧形杆(9)的内侧与电动推杆(8)的端部固定连接,所述电动推杆(8)的另一端固定连接在支撑圆盘(7)的边缘,所述第二弹簧(10)上通过套接在第二弹簧(10)上的圆环(12)活动铰接有细杆件(16),两组所述细杆件(16)的端部与竖直杆件(4)的端部活动铰接,所述支撑圆盘(7)的底部与支撑杆件(6)的一端固定...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁美旭,
申请(专利权)人:新昌县羽林街道维博机械厂,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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