一种电动植保无人机精准施药装置制造方法及图纸

技术编号:19664834 阅读:22 留言:0更新日期:2018-12-07 23:02
本实用新型专利技术公开了一种电动植保无人机精准施药装置,无人机本体的底部设有支撑腿,支撑腿上活动铰接有水平杆件,水平杆件的端部与第一弹簧的一端固定连接,弧形杆的端部之间通过第二弹簧固定连接,弧形杆和第二弹簧围成一环形结构,弧形杆的内侧与电动推杆的端部固定连接,电动推杆的另一端固定连接在支撑圆盘的边缘,第二弹簧上通过套接在第二弹簧上的圆环活动铰接有细杆件,两组细杆件的端部与竖直杆件的端部活动铰接,支撑杆件的另一端与另一组可伸缩圆环的支撑圆盘的上表面中心位置固定连接,可伸缩圆环所围成框架的外侧表面设有塑料薄膜。可通过改变可伸缩圆环的直径来改变喷洒面积的大小,从而实现精准施药。

【技术实现步骤摘要】
一种电动植保无人机精准施药装置
本技术涉及无人机精准施药
,具体为一种电动植保无人机精准施药装置。
技术介绍
植保无人机,顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成,通过地面遥控或导航飞控,来实现喷洒作业,可以喷洒药剂、种子、粉剂等。电动无人直升机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50%的农药使用量,节约90%的用水量,这将很大程度的降低资源成本。电动无人机与油动的相比,整体尺寸小,重量轻,折旧率更低、单位作业人工成本不高、易保养,但它在实际使用的过程中仍存在以下弊端:由于电动无人机上设有多个旋翼,在农药喷洒过程中,由旋翼产生竖直向下的风力将喷洒出的农药向下压,从而喷洒在农作物上,但同时多旋翼还会产生水平方向的风,会将农药向无人机的四周进行扩散,而扩撒面积的大小随着无人机的速度的变化也会有所不同,导致喷洒范围不确定,同时向外扩散的农药会随风飘散,不仅污染环境还会对处于农田周围的农民身体造成伤害;
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电动植保无人机精准施药装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种电动植保无人机精准施药装置,包括无人机本体,所述无人机本体的底部设有支撑腿,所述支撑腿上活动铰接有水平杆件,所述水平杆件的端部与第一弹簧的一端固定连接,所述第一弹簧的另一端与挂钩的一端固定连接,所述挂钩的另一端活动挂接有可伸缩圆环,所述可伸缩圆环包括弧形杆、第二弹簧、电动推杆和支撑圆盘,所述弧形杆的端部之间通过第二弹簧固定连接,所述弧形杆和第二弹簧围成一环形结构,所述弧形杆的内侧与电动推杆的端部固定连接,所述电动推杆的另一端固定连接在支撑圆盘的边缘,所述第二弹簧上通过套接在第二弹簧上的圆环活动铰接有细杆件,两组所述细杆件的端部与竖直杆件的端部活动铰接,所述支撑圆盘的底部与支撑杆件的一端固定连接,所述支撑杆件的另一端与另一组可伸缩圆环的支撑圆盘的上表面中心位置固定连接,所述可伸缩圆环所围成框架的外侧表面设有塑料薄膜。优选的,所述电动推杆在支撑圆盘的边缘呈等距环形排列。优选的,两组所述细杆件在竖直杆件的端部活动铰接形成“V形”结构,且所述“V形”结构在第二弹簧上围绕支撑圆盘的中心呈等距环形排列。优选的,所述挂钩的弯曲方向朝向无人机本体的外侧,且所述挂钩可在竖直平面内的旋转角度为0~90度。优选的,所述弧形杆的数目共有三组,且三组所述弧形杆围绕支撑圆盘的中心呈等距环形排列。与现有技术相比,本技术的有益效果是:本技术结构设置合理,功能性强,具有以下优点:1.本技术中的两组可伸缩圆环之间通过竖直杆件固定连接形成“圆柱筒褶状结构”,且可伸缩圆环所围成框架的外侧表面设有塑料薄膜,从而可通过改变可伸缩圆环的直径来改变喷洒面积的大小,从而实现精准施药;2.本技术中的精准施药装置与无人机本体为可拆卸连接,即通过挂钩可拆卸连接,防止加药不方便。附图说明图1为可伸缩圆环的结构示意图;图2为本技术结构示意图。图中:1无人机本体、2支撑腿、3挂钩、4竖直杆件、5塑料薄膜、6支撑杆件、7支撑圆盘、8电动推杆、9弧形杆、10第二弹簧、12圆环、13水平杆件、14第一弹簧、15可伸缩圆环、16细杆件。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2,本技术提供一种技术方案:一种电动植保无人机精准施药装置,包括无人机本体1,无人机本体1的底部设有支撑腿2,支撑腿2上活动铰接有水平杆件13,水平杆件13的端部与第一弹簧14的一端固定连接,第一弹簧14的另一端与挂钩3的一端固定连接,挂钩3的弯曲方向朝向无人机本体1的外侧,且挂钩3可在竖直平面内的旋转角度为0~90度,挂钩3的另一端活动挂接有可伸缩圆环15,可伸缩圆环15包括弧形杆9、第二弹簧10、电动推杆8和支撑圆盘7,弧形杆9的端部之间通过第二弹簧10固定连接,弧形杆9和第二弹簧10围成一环形结构,弧形杆9的内侧与电动推杆8的端部固定连接,电动推杆8的另一端固定连接在支撑圆盘7的边缘,弧形杆9的数目共有三组,且三组弧形杆9围绕支撑圆盘7的中心呈等距环形排列,电动推杆8在支撑圆盘7的边缘呈等距环形排列,第二弹簧10上通过套接在第二弹簧10上的圆环12活动铰接有细杆件16,两组细杆件16的端部与竖直杆件4的端部活动铰接,两组细杆件16在竖直杆件4的端部活动铰接形成“V形”结构,且“V形”结构在第二弹簧10上围绕支撑圆盘7的中心呈等距环形排列,支撑圆盘7的底部与支撑杆件6的一端固定连接,支撑杆件6的另一端与另一组可伸缩圆环15的支撑圆盘7的上表面中心位置固定连接,可伸缩圆环15所围成框架的外侧表面设有塑料薄膜5。工作原理:本技术在使用时,先将挂钩3旋转至竖直方向,将两组可伸缩圆环15与竖直杆件4围成的“圆柱筒褶状结构”套接在支撑腿2上,然后再将挂钩3向水平方向旋转,使得挂钩3将可伸缩圆环15勾住,若需要调整可伸缩圆环15的直径大小时,启动电动推杆8,将弧形杆9向外推,此时第二弹簧10也在渐渐伸展,位于第二弹簧10上的有两组细杆件16组成的“v形”结构的夹角渐渐变大,可伸缩圆环15所围成框架的外侧表面设有塑料薄膜5,从无人机本体1喷洒出来的药物在无人机本体1旋翼的作用下向下喷洒,由旋翼水平方向产生的风而向外扩散的药物被塑料薄膜5挡住,从而实现在一定范围内精准施药,本技术结构简单,使用方便,适合推广。尽管已经示出和描述了本技术的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动植保无人机精准施药装置,包括无人机本体(1),其特征在于:所述无人机本体(1)的底部设有支撑腿(2),所述支撑腿(2)上活动铰接有水平杆件(13),所述水平杆件(13)的端部与第一弹簧(14)的一端固定连接,所述第一弹簧(14)的另一端与挂钩(3)的一端固定连接,所述挂钩(3)的另一端活动挂接有可伸缩圆环(15),所述可伸缩圆环(15)包括弧形杆(9)、第二弹簧(10)、电动推杆(8)和支撑圆盘(7),所述弧形杆(9)的端部之间通过第二弹簧(10)固定连接,所述弧形杆(9)和第二弹簧(10)围成一环形结构,所述弧形杆(9)的内侧与电动推杆(8)的端部固定连接,所述电动推杆(8)的另一端固定连接在支撑圆盘(7)的边缘,所述第二弹簧(10)上通过套接在第二弹簧(10)上的圆环(12)活动铰接有细杆件(16),两组所述细杆件(16)的端部与竖直杆件(4)的端部活动铰接,所述支撑圆盘(7)的底部与支撑杆件(6)的一端固定连接,所述支撑杆件(6)的另一端与另一组可伸缩圆环(15)的支撑圆盘(7)的上表面中心位置固定连接,所述可伸缩圆环(15)所围成框架的外侧表面设有塑料薄膜(5)。

【技术特征摘要】
1.一种电动植保无人机精准施药装置,包括无人机本体(1),其特征在于:所述无人机本体(1)的底部设有支撑腿(2),所述支撑腿(2)上活动铰接有水平杆件(13),所述水平杆件(13)的端部与第一弹簧(14)的一端固定连接,所述第一弹簧(14)的另一端与挂钩(3)的一端固定连接,所述挂钩(3)的另一端活动挂接有可伸缩圆环(15),所述可伸缩圆环(15)包括弧形杆(9)、第二弹簧(10)、电动推杆(8)和支撑圆盘(7),所述弧形杆(9)的端部之间通过第二弹簧(10)固定连接,所述弧形杆(9)和第二弹簧(10)围成一环形结构,所述弧形杆(9)的内侧与电动推杆(8)的端部固定连接,所述电动推杆(8)的另一端固定连接在支撑圆盘(7)的边缘,所述第二弹簧(10)上通过套接在第二弹簧(10)上的圆环(12)活动铰接有细杆件(16),两组所述细杆件(16)的端部与竖直杆件(4)的端部活动铰接,所述支撑圆盘(7)的底部与支撑杆件(6)的一端固定...

【专利技术属性】
技术研发人员:梁美旭
申请(专利权)人:新昌县羽林街道维博机械厂
类型:新型
国别省市:浙江,33

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