一种孵化蛋车自动转向架制造技术

技术编号:19664719 阅读:35 留言:0更新日期:2018-12-07 22:56
本实用新型专利技术提供一种孵化蛋车自动转向架,包括固定板、滚珠丝杠、螺母座、移动小架、步进电机、回转轴承、支撑板、固定壳、导杆、气缸、移动块以及机械手,固定板内端安装滚珠丝杠,滚珠丝杠环形侧面上安装螺母座,固定板内端固定移动小架,步进电机右端装配回转轴承,回转轴承与移动小架通过固定轴相连接,回转轴承下端通过螺栓安装支撑板,支撑板下端安装固定壳,该设计方便调节蛋车主体的位置,固定壳内部安装导杆,固定壳内部左右两壁均固定有气缸,导杆环形侧面上安装移动块,移动块下端安装机械手,机械手内端安装蛋车主体,该设计方便固定蛋车主体,本实用新型专利技术使用方便,便于操作,方便调整位置,连接效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种孵化蛋车自动转向架
本技术是一种孵化蛋车自动转向架,属于蛋孵化设备领域。
技术介绍
孵化蛋车自动转向架,针对孵化企业检测生产线设计,主要为了能实现蛋车主体在孵化蛋检测阶段的自动转向。因为蛋车主体是由双列为一排的方式装载蛋盘,蛋车重量大,而且蛋车主体底部由两个定向轮和万向轮组成,不能实现原地360°旋转以及自动移动,在配合孵化蛋胚胎检测生产线使用时,需要人工进行掉头转向以及推动,不能实现全自动,目前使用的蛋车主体固定效果不佳,蛋车主体与回转轴承之间容易发生分离现象,不方便对蛋车主体进行位置调节,所以需要一种孵化蛋车自动转向架来解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术目的是提供一种孵化蛋车自动转向架,以解决上述
技术介绍
中提出的问题,本技术使用方便,便于操作,方便调整位置,连接效果好。为了实现上述目的,本技术是通过如下的技术方案来实现:一种孵化蛋车自动转向架,包括固定架、位置调节机构、蛋车主体、固定机构以及旋转底盘,所述固定架上端安装位置调节机构,所述位置调节机构下端安装固定机构,所述固定机构下端装配蛋车主体,所述蛋车主体下端安装旋转底盘,所述位置调节机构包括固定板、滚珠丝杠、螺母座、移动小架、步进电机、回转轴承、支撑板以及固定壳,所述固定架内部左右两侧均安装固定板,所述固定板内端安装滚珠丝杠,所述滚珠丝杠环形侧面上安装螺母座,所述固定板内端固定移动小架,所述移动小架内部安装步进电机以及回转轴承,所述步进电机右端装配回转轴承,所述回转轴承与移动小架通过固定轴相连接,所述回转轴承下端通过螺栓安装支撑板,所述支撑板下端安装固定壳,所述固定机构包括导杆、气缸、移动块以及机械手,所述固定壳内部安装导杆,所述固定壳内部左右两壁均固定有气缸,所述导杆环形侧面上安装移动块,所述移动块下端安装机械手,所述机械手内端安装蛋车主体。进一步地,所述固定板、滚珠丝杠以及螺母座均设有两个,两个所述固定板对称安装在固定架内端,两个所述滚珠丝杠分别安装在两个固定板上,两个所述螺母座分别安装在两个滚珠丝杠环形侧面上,两个所述螺母座分别与步进电机以及移动小架相连接,两个所述固定板上均固定电动机,且电动机后端安装滚珠丝杠。进一步地,所述气缸、移动块以及机械手均设有两个,两个所述气缸对称安装在固定壳内部左右两侧,两个所述移动块分别安装在两个气缸内端,两个所述机械手分别固定在两个移动块下端。进一步地,所述固定架上端安装蓄电池,所述蓄电池与步进电机、电动机以及气缸均通过导线相连接。进一步地,所述旋转底盘包括底座、连杆、挡板以及万向轮,所述底座上端面前后两侧均安装连杆,所述连杆上端安装挡板,且挡板下端通过连接轴以及扭转弹簧与底座相连接,且连接轴环形侧面上装配扭转弹簧,所述底座下端均匀安装四个万向轮。进一步地,所述步进电机右端通过联轴器安装螺杆,所述回转轴承环形侧面加工滚齿,所述螺杆通过滚齿与回转轴承相连接。本技术的有益效果:本技术的一种孵化蛋车自动转向架,本技术通过添加固定板、滚珠丝杠、螺母座、移动小架、步进电机、回转轴承、支撑板以及固定壳,该设计方便对蛋车主体进行转动以及推动,方便调整蛋车主体的位置,解决了蛋车主体是由双列为一排的方式装载蛋盘,蛋车重量大,而且蛋车主体底部由两个定向轮和万向轮组成,不能实现原地360°旋转以及自动移动,在配合孵化蛋胚胎检测生产线使用时,需要人工进行掉头转向以及推动,不能实现全自动的问题。本技术通过添加导杆、气缸、移动块以及机械手,该设计方便对蛋车主体进行紧固,解决了目前使用的蛋车主体固定效果不佳,蛋车主体与回转轴承之间容易发生分离现象,不方便对蛋车主体进行位置调节,降低了孵化工作效率的弊端。因添加蓄电池以及导线,该设计方便对步进电机、电动机以及气缸进行供电,因添加连杆以及挡板,该设计方便底座与蛋车主体相连接,因添加连接轴以及扭转弹簧,该设计方便挡板的转动,便于夹紧蛋车主体,因添加万向轮,该设计方便底座的转动以及移动,因添加螺杆以及滚齿,该设计方便步进电机带动回转轴承转动,本技术使用方便,便于操作,方便调整位置,连接效果好。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显:图1为本技术一种孵化蛋车自动转向架的结构示意图;图2为本技术一种孵化蛋车自动转向架中位置调节机构的示意图;图3为本技术一种孵化蛋车自动转向架中固定机构的示意图;图4为本技术一种孵化蛋车自动转向架中旋转底座的示意图;图中:1-固定架、2-位置调节机构、3-蛋车主体、4-固定机构、5-旋转底盘、21-固定板、22-丝杠、23-螺母座、24-移动小架、25-步进电机、26-回转轴承、27-支撑板、28-固定壳、41-导杆、42-气缸、43-移动块、44-机械手。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本技术。请参阅图1-图4,本技术提供一种技术方案:一种孵化蛋车自动转向架,包括固定架1、位置调节机构2、蛋车主体3、固定机构4以及旋转底盘5,固定架1上端安装位置调节机构2,位置调节机构2下端安装固定机构4,固定机构4下端装配蛋车主体3,蛋车主体3下端安装旋转底盘5。位置调节机构2包括固定板21、滚珠丝杠22、螺母座23、移动小架24、步进电机25、回转轴承26、支撑板27以及固定壳28,固定架1内部左右两侧均安装固定板21,固定板21内端安装滚珠丝杠22,滚珠丝杠22环形侧面上安装螺母座23,固定板21内端固定移动小架24,移动小架24内部安装步进电机25以及回转轴承26,步进电机25右端装配回转轴承26,回转轴承26与移动小架24通过固定轴相连接,回转轴承26下端通过螺栓安装支撑板27,支撑板27下端安装固定壳28,该设计方便调节蛋车主体3的位置。固定机构4包括导杆41、气缸42、移动块43以及机械手44,固定壳28内部安装导杆41,固定壳28内部左右两壁均固定有气缸42,导杆41环形侧面上安装移动块43,移动块43下端安装机械手44,机械手44内端安装蛋车主体3,该设计方便对蛋车主体3进行固定。固定板21、滚珠丝杠22以及螺母座23均设有两个,两个固定板21对称安装在固定架1内端,两个滚珠丝杠22分别安装在两个固定板21上,两个螺母座23分别安装在两个滚珠丝杠22环形侧面上,两个螺母座23分别与步进电机25以及移动小架24相连接,两个固定板21上均固定电动机,且电动机后端安装滚珠丝杠22,气缸42、移动块43以及机械手44均设有两个,两个气缸42对称安装在固定壳28内部左右两侧,两个移动块43分别安装在两个气缸42内端,两个机械手44分别固定在两个移动块43下端,固定架1上端安装蓄电池,蓄电池与步进电机25、电动机以及气缸42均通过导线相连接,旋转底盘5包括底座、连杆、挡板以及万向轮,底座上端面前后两侧均安装连杆,连杆上端安装挡板,且挡板下端通过连接轴以及扭转弹簧与底座相连接,且连接轴环形侧面上装配扭转弹簧,底座下端均匀安装四个万向轮,步进电机25右端通过联轴器安装螺杆,回转轴承26环形侧面加工滚齿,螺杆通过滚齿与回转轴承26相连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种孵化蛋车自动转向架,包括固定架(1)、位置调节机构(2)、蛋车主体(3)、固定机构(4)以及旋转底盘(5),其特征在于:所述固定架(1)上端安装位置调节机构(2),所述位置调节机构(2)下端安装固定机构(4),所述固定机构(4)下端装配蛋车主体(3),所述蛋车主体(3)下端安装旋转底盘(5);所述位置调节机构(2)包括固定板(21)、滚珠丝杠(22)、螺母座(23)、移动小架(24)、步进电机(25)、回转轴承(26)、支撑板(27)以及固定壳(28),所述固定架(1)内部左右两侧均安装固定板(21),所述固定板(21)内端安装滚珠丝杠(22),所述滚珠丝杠(22)环形侧面上安装螺母座(23),所述固定板(21)内端固定移动小架(24),所述移动小架(24)内部安装步进电机(25)以及回转轴承(26),所述步进电机(25)右端装配回转轴承(26),所述回转轴承(26)与移动小架(24)通过固定轴相连接,所述回转轴承(26)下端通过螺栓安装支撑板(27),所述支撑板(27)下端安装固定壳(28);所述固定机构(4)包括导杆(41)、气缸(42)、移动块(43)以及机械手(44),所述固定壳(28)内部安装导杆(41),所述固定壳(28)内部左右两壁均固定有气缸(42),所述导杆(41)环形侧面上安装移动块(43),所述移动块(43)下端安装机械手(44),所述机械手(44)内端安装蛋车主体(3)。...

【技术特征摘要】
1.一种孵化蛋车自动转向架,包括固定架(1)、位置调节机构(2)、蛋车主体(3)、固定机构(4)以及旋转底盘(5),其特征在于:所述固定架(1)上端安装位置调节机构(2),所述位置调节机构(2)下端安装固定机构(4),所述固定机构(4)下端装配蛋车主体(3),所述蛋车主体(3)下端安装旋转底盘(5);所述位置调节机构(2)包括固定板(21)、滚珠丝杠(22)、螺母座(23)、移动小架(24)、步进电机(25)、回转轴承(26)、支撑板(27)以及固定壳(28),所述固定架(1)内部左右两侧均安装固定板(21),所述固定板(21)内端安装滚珠丝杠(22),所述滚珠丝杠(22)环形侧面上安装螺母座(23),所述固定板(21)内端固定移动小架(24),所述移动小架(24)内部安装步进电机(25)以及回转轴承(26),所述步进电机(25)右端装配回转轴承(26),所述回转轴承(26)与移动小架(24)通过固定轴相连接,所述回转轴承(26)下端通过螺栓安装支撑板(27),所述支撑板(27)下端安装固定壳(28);所述固定机构(4)包括导杆(41)、气缸(42)、移动块(43)以及机械手(44),所述固定壳(28)内部安装导杆(41),所述固定壳(28)内部左右两壁均固定有气缸(42),所述导杆(41)环形侧面上安装移动块(43),所述移动块(43)下端安装机械手(44),所述机械手(44)内端安装蛋车主体(3)。2.根据权利要求1所述的一种孵化蛋车自动转向架,其特征在于:所述固...

【专利技术属性】
技术研发人员:苏亮李娅娜
申请(专利权)人:大连交通大学
类型:新型
国别省市:辽宁,21

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