一种自行走农业机械制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自行走农业机械,包括车架、支腿、推动装置、活动支撑板、活动脚垫和橡胶接触垫，所述车架的下端设有支腿和推动装置，所述支腿和推动装置的底端两侧均设有活动支撑板，所述活动支撑板呈矩形板状结构，此装置中支腿和推动装置的底部均设有橡胶接触垫和活动脚垫，通过橡胶接触垫和活动脚垫与地面接触，避免了支腿、推动装置和地面之间的磨损，增加了装置的使用寿命，橡胶接触垫和活动脚垫磨损时单独更换即可，避免了整体更换支腿和推动装置的现象，减少了使用成本，支腿和推动装置底部通过橡胶接触垫与地面接触，接触面积较大，减少了土地的压实度，能够保证良好的土地松紧度，适合推广。

【技术实现步骤摘要】
一种自行走农业机械
本技术涉及农业机械
，具体为一种自行走农业机械。
技术介绍
专利申请号为：201620122990.0的一种自行走农业机械的文献中推动装置由驱动装置驱动，所述驱动装置由自动控制装置控制，本技术结构简单，在水田或泥沼中具有较好的行走能力，但它在实际使用的过程中仍存在以下弊端：1.支腿和推动装置底部和地面接触的部分在长时间使用后磨损严重，影响工作，严重时需更换支腿或推动装置，使用成本较高；2.支腿和推动装置底部和地面的接触部分往往接触面积较小，对土地的压力较大，容易将土地压实，不能保证较好的土地松紧度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自行走农业机械，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自行走农业机械,包括车架、支腿、推动装置、活动支撑板、活动脚垫和橡胶接触垫，所述车架的下端设有支腿和推动装置，所述支腿和推动装置的底端两侧均设有活动支撑板，所述活动支撑板呈矩形板状结构，两侧的活动支撑板上贯穿设有转动轴，两侧活动支撑板之间的转动轴活动贯穿在推动装置的底端和支腿的底端，所述转动轴上还设有螺母，转动轴上还活动套设有橡胶圈，所述橡胶圈设在活动支撑板和推动装置之间，两侧活动支撑板的底端同时固定设在一个活动脚垫上，活动脚垫的底部设有圆形槽，所述圆形槽的上方内壁上左右对称设有螺孔，圆形槽中卡合有橡胶接触垫，所述橡胶接触垫由一大一小的圆柱形结构组成，所述橡胶接触垫的底面处设有固定螺钉和吸合孔。优选的，所述螺母贴合设在活动支撑板的外侧面，螺母通过螺纹配合连接在转动轴上。优选的，所述活动脚垫呈圆板状结构，活动脚垫和推动装置之间留有三厘米的间隙。优选的，所述橡胶接触垫的小端卡合在圆形槽中，橡胶接触垫的大端贴合在活动脚垫的底面处，且橡胶接触垫的大端直径大于活动脚垫的直径。优选的，所述固定螺钉贯穿橡胶接触垫并和圆形槽上方内壁的螺孔之间通过螺纹配合连接，且固定螺钉的下表面和橡胶接触垫的下表面位于同一水平面。优选的，所述吸合孔呈圆孔状结构，吸合孔设有多个，多个吸合孔呈圆形阵列状分布在橡胶接触垫的底面。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构设置合理，功能性强，具有以下优点：1.此装置中支腿和推动装置的底部均设有橡胶接触垫和活动脚垫，通过橡胶接触垫和活动脚垫与地面接触，避免了支腿、推动装置和地面之间的磨损，增加了装置的使用寿命；2.橡胶接触垫和活动脚垫磨损时单独更换即可，避免了整体更换支腿和推动装置的现象，减少了使用成本；3.支腿和推动装置底部通过橡胶接触垫与地面接触，接触面积较大，减少了土地的压实度，能够保证良好的土地松紧度，适合推广。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术橡胶接触垫结构示意图；图3为本技术圆形槽结构示意图；图4为本技术固定螺钉结构示意图。图中：1车架、2支腿、3推动装置、4活动支撑板、5活动脚垫、6橡胶接触垫、7转动轴、8橡胶圈、9螺母、10吸合孔、11固定螺钉、12圆形槽、13螺孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种自行走农业机械,包括车架1、支腿2、推动装置3、活动支撑板4、活动脚垫5和橡胶接触垫6，车架1的下端设有支腿2和推动装置3，支腿2和推动装置3的底端两侧均设有活动支撑板4，活动支撑板4呈矩形板状结构，两侧的活动支撑板4上贯穿设有转动轴7，两侧活动支撑板4之间的转动轴7活动贯穿在推动装置3的底端和支腿2的底端，转动轴7上还设有螺母9，转动轴7上还活动套设有橡胶圈8，橡胶圈8设在活动支撑板4和推动装置3之间，两侧活动支撑板4的底端同时固定设在一个活动脚垫5上，活动脚垫5的底部设有圆形槽12，圆形槽12的上方内壁上左右对称设有螺孔13，圆形槽12中卡合有橡胶接触垫6，橡胶接触垫6由一大一小的圆柱形结构组成，橡胶接触垫6的底面处设有固定螺钉11和吸合孔10。进一步地，螺母9贴合设在活动支撑板4的外侧面，螺母9通过螺纹配合连接在转动轴7上。进一步地，活动脚垫5呈圆板状结构，活动脚垫5和推动装置3之间留有三厘米的间隙。进一步地，橡胶接触垫6的小端卡合在圆形槽12中，橡胶接触垫6的大端贴合在活动脚垫5的底面处，且橡胶接触垫6的大端直径大于活动脚垫5的直径。进一步地，固定螺钉11贯穿橡胶接触垫6并和圆形槽12上方内壁的螺孔13之间通过螺纹配合连接，且固定螺钉11的下表面和橡胶接触垫6的下表面位于同一水平面。进一步地，吸合孔10呈圆孔状结构，吸合孔10设有多个，多个吸合孔10呈圆形阵列状分布在橡胶接触垫6的底面。工作原理：在车架1通过支腿2和推动装置3行走时，活动脚垫5下方的橡胶接触垫6会与地面接触，增加了与地面的接触面积，且代替了支腿2、推动装置3和地面之间产生磨损，转动轴7活动贯穿在支腿2和推动装置3底端，转动轴7可在支腿2和推动装置3下端转动，因活动脚垫5的重力作用，保证了橡胶接触垫6在接触地面上能够正好与地面相合，橡胶接触垫6上的吸合孔11增加了和地面之间的吸附力，不会出现滑动和不稳的现象，车架1能够稳定行走，固定螺钉11的下表面和橡胶接触垫6的下表面相平齐，不会影响橡胶接触垫6与地面接触吸合，且固定螺钉11将橡胶接触垫6固定在活动脚垫5下端的圆形槽12中，便于拆装和更换，使用方便，活动脚垫5通过活动支撑板4固定在转动轴7上，转动轴7的两端通过螺纹配合连接有螺母9，防止了活动支撑板4脱落，且活动支撑板4和推动装置3之间的转动环7上套设有橡胶圈8，减少了活动部件之间的磨损，增加了装置的使用寿命，推动装置3和活动脚垫5之间留有的间隙保证了活动脚垫5能够顺利通过转动轴7转动，橡胶接触垫6的大端直径大于活动脚垫5的直径，对活动脚垫5能够起到良好的保护作用，适合推广。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自行走农业机械,包括车架(1)、支腿(2)、推动装置(3)、活动支撑板(4)、活动脚垫(5)和橡胶接触垫(6)，所述车架(1)的下端设有支腿(2)和推动装置(3)，其特征在于：所述支腿(2)和推动装置(3)的底端两侧均设有活动支撑板(4)，所述活动支撑板(4)呈矩形板状结构，两侧的活动支撑板(4)上贯穿设有转动轴(7)，两侧活动支撑板(4)之间的转动轴(7)活动贯穿在推动装置(3)的底端和支腿(2)的底端，所述转动轴(7)上还设有螺母(9)，转动轴(7)上还活动套设有橡胶圈(8)，所述橡胶圈(8)设在活动支撑板(4)和推动装置(3)之间，两侧活动支撑板(4)的底端同时固定设在一个活动脚垫(5)上，活动脚垫(5)的底部设有圆形槽(12)，所述圆形槽(12)的上方内壁上左右对称设有螺孔(13)，圆形槽(12)中卡合有橡胶接触垫(6)，所述橡胶接触垫(6)由一大一小的圆柱形结构组成，所述橡胶接触垫(6)的底面处设有固定螺钉(11)和吸合孔(10)。

【技术特征摘要】
1.一种自行走农业机械,包括车架(1)、支腿(2)、推动装置(3)、活动支撑板(4)、活动脚垫(5)和橡胶接触垫(6)，所述车架(1)的下端设有支腿(2)和推动装置(3)，其特征在于：所述支腿(2)和推动装置(3)的底端两侧均设有活动支撑板(4)，所述活动支撑板(4)呈矩形板状结构，两侧的活动支撑板(4)上贯穿设有转动轴(7)，两侧活动支撑板(4)之间的转动轴(7)活动贯穿在推动装置(3)的底端和支腿(2)的底端，所述转动轴(7)上还设有螺母(9)，转动轴(7)上还活动套设有橡胶圈(8)，所述橡胶圈(8)设在活动支撑板(4)和推动装置(3)之间，两侧活动支撑板(4)的底端同时固定设在一个活动脚垫(5)上，活动脚垫(5)的底部设有圆形槽(12)，所述圆形槽(12)的上方内壁上左右对称设有螺孔(13)，圆形槽(12)中卡合有橡胶接触垫(6)，所述橡胶接触垫(6)由一大一小的圆柱形结构组成，所述橡胶接触垫(6)的底面处设有固定螺钉(11)和吸合孔(10)。2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁美旭，
申请(专利权)人：新昌县羽林街道维博机械厂，
类型：新型
国别省市：浙江,33