一种旋转出杯装置制造方法及图纸

一种旋转出杯装置，包括：座体，包括前面板和下安装板，该前面板设有取杯窗；旋转轴，包括主体部和拨动部，该主体部可转动地穿设于该下安装板；驱动机构，与该主体部连接；旋转门，包括安装座和弧形侧壁，该安装座可转动地套于该主体部，该弧形侧壁与该安装座连接并用于敞开或封闭该取杯窗；第一传动部，与该旋转门连接，且挡在该拨动部的转动路径上，并位于该拨动部的正向侧；第二传动部，与该旋转门弹性连接，且挡在该拨动部的转动路径上，并位于该拨动部的反向侧；位置传感器，安装于该旋转门且位于该第二传动部的朝向该拨动部的端面的反向侧；控制器，分别与该驱动机构和该位置传感器电性连接。所述旋转出杯装置具有防夹手功能。

A Rotating Cup Output Device

The utility model relates to a rotating cup-discharging device, which comprises a seat body, a front panel and a lower mounting plate, and the front panel is provided with a cup-taking window; a rotating shaft, including a main body part and a movable part, is rotatably arranged through the lower mounting plate; a driving mechanism is connected with the main body part; and a rotating door, including a mounting seat and an arc side wall, is provided with the mounting seat. The arc side wall is rotatably sleeved in the main body part, and is connected with the mounting seat and used to open or close the cup-taking window; the first transmission part is connected with the rotary door, and is blocked on the rotating path of the rotary part, and is positioned on the positive side of the rotary part; the second transmission part is elastically connected with the rotary door, and is blocked in the rotary part. On the turning path, it is located on the reverse side of the turning part; the position sensor is installed on the turning door and on the reverse side of the second driving part facing the end face of the turning part; the controller is electrically connected with the driving mechanism and the position sensor respectively. The rotating cup outlet device has the function of anti-clamping.

【技术实现步骤摘要】
一种旋转出杯装置
本技术涉及自助售卖榨汁机设备领域，具体涉及一种出杯装置，更具体而言，涉及一种旋转出杯装置。
技术介绍
目前，多数自动榨汁售卖机器的出杯门系统，都采用转盘带动杯子旋转完成接汁、落盖、压盖的动作，然后通过平推式门(上下平推门、或者左右平推门)的结构完成开门关门的动作，以供用户取杯。此种结构中，转盘与门分别采用两套机构驱动，结构复杂、占用空间大，所需要定位的传感器也比较多，不仅加重了整体装置的制造成本，还降低了整体装置运行的可靠性。为此，申请人此前提交了一份申请号为201710913779X的专利技术专利，在上述专利技术专利中，申请人提供了一种旋转出杯装置，包括：座体，具有一取杯窗；落杯落盖机构和压盖机构，均固定于该座体，该落杯落盖机构包括落杯组件和落盖组件；旋转门，安装于该座体内且位于该落杯落盖机构和该压盖机构的下侧，该旋转门包括底壁和围绕该底壁的弧形侧壁，该弧形侧壁上设有一贯通孔，该底壁在对应该贯通孔的位置设有置杯部，该置杯部具落杯位置、落盖位置、接汁位置、压盖位置以及取杯位置；驱动机构，安装于该座体。该驱动机构可驱动该旋转门旋转以使该置杯部依次地经过该落杯位置、该接汁位置、该落盖位置、该压盖位置和该取杯位置。可以看出，所述旋转门实质上是现有技术中的转盘和门的有机融合体，所述旋转门可带动杯子依次完成接汁、落盖和压盖的动作，同时，还可直接带动所述杯子移动至取杯窗以供用户自所述取杯窗取出所述杯子。由此，使得整个接汁、落盖、压盖、出杯流程的时间大大缩短，大幅的提高了工作效率。另外，也减少了构成整个装置所需的组件数量，使得其结构更加简单稳定、造价更加低廉。但是，上述专利技术专利中提供的旋转出杯装置存在如下缺点：不具备防夹手功能，在用户自所述取杯窗取出所述杯子的过程中，若用户的手在取杯窗内停留的时间过长，旋转门旋转以封闭所述取杯窗的时容易夹伤用户的手。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，针对现有技术中的上述缺点，提供一种具有防夹手功能的旋转出杯装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种旋转出杯装置，包括：座体，包括前面板和下安装板，所述前面板的中部设有取杯窗；旋转轴，包括主体部和与所述主体部连接的拨动部，所述主体部可转动地穿设于所述下安装板；驱动机构，与所述主体部连接，用于驱动所述旋转轴正向或反向旋转；旋转门，包括安装座和弧形侧壁，所述安装座可正向或反向转动地套于所述主体部，所述弧形侧壁与所述安装座连接并用于在随所述安装座正向或反向转动时敞开或封闭所述取杯窗；第一传动部，与所述旋转门连接，且挡在所述拨动部的转动路径上，并位于所述拨动部的正向侧；第二传动部，与所述旋转门弹性连接，且挡在所述拨动部的转动路径上，并位于所述拨动部的反向侧；位置传感器，安装于所述旋转门且位于所述第二传动部的朝向所述拨动部的端面的反向侧，用于当所述拨动部反向转动至与所述位置传感器对应的位置时发出相应的位置信号；控制器，分别与所述驱动机构和所述位置传感器电性连接，用于在接收到所述位置信号时控制所述驱动机构驱动所述旋转轴正向旋转。在本技术提供的旋转出杯装置中，所述拨动部的正向侧和反向侧分别抵接所述第一传动部和所述第二传动部。在本技术提供的旋转出杯装置中，所述第二传动部与所述旋转门之间通过弹簧连接，在所述旋转门无外界阻力的情况下，在所述拨动部反向旋转并通过所述第二传动部和所述弹簧带动所述旋转门反向旋转的过程中，所述弹簧产生的压缩量小于所述拨动部的反向侧的端面与所述位置传感器之间的间距。在本技术提供的旋转出杯装置中，所述第一传动部与所述旋转门是一体的。在本技术提供的旋转出杯装置中，所述安装座套于所述主体部的穿出于所述下安装板的上侧的部分，所述拨动部位于所述下安装板和所述安装座之间。在本技术提供的旋转出杯装置中，所述安装座的底部具有下端开口的套筒和设于所述套筒外围的开口朝下的弧形槽，所述套筒套接于所述主体部，所述第二传动部可滑动的置于所述弧形槽内。在本技术提供的旋转出杯装置中，所述弧形槽具有靠近所述套筒的内槽壁，所述内槽壁开设一让位缺口，所述拨动部自所述让位缺口伸入至所述弧形槽。在本技术提供的旋转出杯装置中，所述弧形槽具有远离所述套筒的外槽壁，所述第一传动部连接于所述外槽壁的正向侧的末端，所述让位缺口自所述内槽壁的正向侧的末端延伸至所述第一传动部。在本技术提供的旋转出杯装置中，所述弧形槽还具有设于所述弧形槽的反向侧的末端的挡壁，所述弹簧容置于所述弧形槽内且位于所述挡壁与所述第二传动部之间。在本技术提供的旋转出杯装置中，所述位置感应器设于与所述让位缺口对应的位置，且位于所述弧形槽与所述套筒之间。实施本技术提供的旋转出杯装置，可以达到以下有益效果：在所述拨动部反向旋转并通过所述第二传动部带动所述旋转门反向旋转的过程中，如果发生用户的手被所述旋转门夹住的情况，由于所述第二传动部与所述旋转门是弹性连接的，在所述旋转门受到外界阻力而停止转动时，所述拨动部仍然会继续地反向转动，从而与所述旋转门发生相对运动，当所述拨动部转动至与设于所述旋转门上的所述位置传感器对应的位置时，所述位置传感器发出相应的位置信号，所述控制器可接收到所述位置信号并在接收到所述位置信号时控制所述驱动机构驱动所述旋转轴正向旋转，进而，所述拨动部通过所述第一传动部抵推所述旋转门反向转动以敞开所述取杯窗，从而起到防夹手的作用。附图说明图1为本技术较佳实施例的立体示意图；图2为本技术较佳实施例的另一立体示意图；图3为本技术较佳实施例中置杯部的移动路径示意图；图4为本技术较佳实施例中落杯落盖机构的立体示意图；图5为本技术较佳实施例中压盖机构的立体示意图；图6为本技术较佳实施例中座体、旋转轴和驱动机构的立体组合示意图；图7为本技术较佳实施例中座体、旋转轴和驱动机构的另一立体组合示意图；图8为本技术较佳实施例中旋转门的立体示意图；图9为本技术较佳实施例中旋转门的另一立体示意图；图10为本技术较佳实施例中旋转轴的立体示意图；图11为本技术较佳实施例中旋转轴和旋转门的立体组合示意图；图12为本技术较佳实施例中旋转轴带动旋转门正向旋转的状态示意图；图13为本技术较佳实施例中旋转轴带动旋转门反向旋转的状态示意图。具体实施方式的附图标号说明：具体实施方式为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本技术的具体实施方式。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1、图2和图6所示，为本技术提供的旋转出杯装置的较佳实施例，所述旋转出杯装置包括座体1、落杯落盖机构2、压盖机构3、旋转门4、驱动机构5、旋转轴6和控制器。参见图6和图7，所述座体1包括上下相对的上安装板11和下安装板12，以及连接固定所述上安装板11和下安装板12的四个立柱13。所述座体1的前侧安装有前面板14，所述前面板14中部具有一个前后贯通所述前面板14的取杯窗141。所述上安装板11上设有上下贯通的第一安装口111和第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转出杯装置，其特征在于，包括：座体，包括前面板和下安装板，所述前面板的中部设有取杯窗；旋转轴，包括主体部和与所述主体部连接的拨动部，所述主体部可转动地穿设于所述下安装板；驱动机构，与所述主体部连接，用于驱动所述旋转轴正向或反向旋转；旋转门，包括安装座和弧形侧壁，所述安装座可正向或反向转动地套于所述主体部，所述弧形侧壁与所述安装座连接并用于在随所述安装座正向或反向转动时敞开或封闭所述取杯窗；第一传动部，与所述旋转门连接，且挡在所述拨动部的转动路径上，并位于所述拨动部的正向侧；第二传动部，与所述旋转门弹性连接，且挡在所述拨动部的转动路径上，并位于所述拨动部的反向侧；位置传感器，安装于所述旋转门且位于所述第二传动部的朝向所述拨动部的端面的反向侧，用于当所述拨动部反向转动至与所述位置传感器对应的位置时发出相应的位置信号；控制器，分别与所述驱动机构和所述位置传感器电性连接，用于在接收到所述位置信号时控制所述驱动机构驱动所述旋转轴正向旋转。

【技术特征摘要】
1.一种旋转出杯装置，其特征在于，包括：座体，包括前面板和下安装板，所述前面板的中部设有取杯窗；旋转轴，包括主体部和与所述主体部连接的拨动部，所述主体部可转动地穿设于所述下安装板；驱动机构，与所述主体部连接，用于驱动所述旋转轴正向或反向旋转；旋转门，包括安装座和弧形侧壁，所述安装座可正向或反向转动地套于所述主体部，所述弧形侧壁与所述安装座连接并用于在随所述安装座正向或反向转动时敞开或封闭所述取杯窗；第一传动部，与所述旋转门连接，且挡在所述拨动部的转动路径上，并位于所述拨动部的正向侧；第二传动部，与所述旋转门弹性连接，且挡在所述拨动部的转动路径上，并位于所述拨动部的反向侧；位置传感器，安装于所述旋转门且位于所述第二传动部的朝向所述拨动部的端面的反向侧，用于当所述拨动部反向转动至与所述位置传感器对应的位置时发出相应的位置信号；控制器，分别与所述驱动机构和所述位置传感器电性连接，用于在接收到所述位置信号时控制所述驱动机构驱动所述旋转轴正向旋转。2.根据权利要求1所述的旋转出杯装置，其特征在于，所述拨动部的正向侧和反向侧分别抵接所述第一传动部和所述第二传动部。3.根据权利要求2所述的旋转出杯装置，其特征在于，所述第二传动部与所述旋转门之间通过弹簧连接，在所述旋转门无外界阻力的情况下，在所述拨动部反向旋转并通过所述第二传动部和所述弹簧带动所述旋转门...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮仕涛，
申请(专利权)人：深圳市祈飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44