The utility model relates to a battery grabbing tool, in particular to a gripper suitable for battery stacking, belonging to a battery production tool. The technical problem to be solved by the utility model is to provide a gripper with reasonable structure design, which is advantageous to grasping batteries. The utility model provides a gripper suitable for batteries stacking, which is provided with a vacuum suction cup moving along the horizontal direction on the rack body, a bracket moving along the vertical direction on the rack body, a vacuum suction cup sliding connected to the rack body through a sliding frame, and a universal ball and a self-aligning bearing are arranged between the vacuum suction cup and the sliding frame. The vacuum sucker can swing in a certain range, so that the vacuum sucker can grasp the battery better and improve the grasping efficiency of the gripper. The installation of elastic parts makes the vacuum sucker vertical to the horizontal plane. The vacuum sucker can better absorb the battery and improve the adsorption strength between the vacuum sucker and the battery.
【技术实现步骤摘要】
一种适用于电池拆垛码垛的抓手
本技术涉及蓄电池抓取工具,尤其涉及一种适用于电池拆垛码垛的抓手,属于蓄电池生产工具。
技术介绍
随着自动化技术的飞速发展,越来越多的生产线采用自动化生产,以降低企业的人力成本。尤其对于工作环境较为恶劣的企业,采用自动化生产线一方面可以降低人力成本,另一方面采用自动化生产还可以有效地避免操作人员受到伤害。例如,蓄电池的生产线,由于蓄电池生产线上具有较多的有害物,如腐蚀性液体、有害的粉尘等等,这些有害因素都会使操作人员的工作环境变得更加恶劣。因此,自动化生产线被迅速引入蓄电池的生产。如,抓取蓄电池以对蓄电池移动的抓手等工具。现有技术中,用于抓取蓄电池的抓手结构不合理,抓手不能有效地抓取蓄电池。另外,由于抓手与相关部件刚性连接,抓手不能在一定范围内活动,造成抓手抓取蓄电池较为困难,降低了抓手的抓取效率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、适用于电池拆垛码垛的抓手。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种适用于电池拆垛码垛的抓手,包括架体,在所述架体上设置有吸附电池的真空吸盘,所述真空吸盘滑动连接在所述架体上,并且,所述真空吸盘在所述架体上沿水平方向往复运动;所述真空吸盘通过滑架滑动连接在所述架体上,在所述真空吸盘与滑架之间设置有调心轴承,所述调心轴承包括内圈,所述真空吸盘通过万向球固定在所述调心轴承的内圈上,在所述真空吸盘与所述滑架之间设置有拉动所述真空吸盘并使所述真空吸盘垂直于水平面的弹性件;在所述架体上还设置有支撑电池的托板,在所述架体上还设置有驱动托板沿竖直方向往复运动的气缸。本技术提供的一种适用于电 ...
【技术保护点】
1.一种适用于电池拆垛码垛的抓手,包括架体(1),其特征是:在所述架体(1)上设置有吸附电池的真空吸盘(2),所述真空吸盘(2)滑动连接在所述架体(1)上,并且,所述真空吸盘(2)在所述架体(1)上沿水平方向往复运动;所述真空吸盘(2)通过滑架(3)滑动连接在所述架体(1)上,在所述真空吸盘(2)与滑架(3)之间设置有调心轴承(4),所述调心轴承(4)包括内圈,所述真空吸盘(2)通过万向球固定在所述调心轴承(4)的内圈上,在所述真空吸盘(2)与所述滑架(3)之间设置有拉动所述真空吸盘(2)并使所述真空吸盘(2)垂直于水平面的弹性件(5);在所述架体(1)上还设置有支撑电池的托板(6),在所述架体(1)上还设置有驱动托板(6)沿竖直方向往复运动的气缸(7)。
【技术特征摘要】
1.一种适用于电池拆垛码垛的抓手,包括架体(1),其特征是:在所述架体(1)上设置有吸附电池的真空吸盘(2),所述真空吸盘(2)滑动连接在所述架体(1)上,并且,所述真空吸盘(2)在所述架体(1)上沿水平方向往复运动;所述真空吸盘(2)通过滑架(3)滑动连接在所述架体(1)上,在所述真空吸盘(2)与滑架(3)之间设置有调心轴承(4),所述调心轴承(4)包括内圈,所述真空吸盘(2)通过万向球固定在所述调心轴承(4)的内圈上,在所述真空吸盘(2)与所述滑架(3)之间设置有拉动所述真空吸盘(2)并使所述真空吸盘(2)垂直于水平面的弹性件(5);在所述架体(1)上还设置有支撑电池的托板(6),在所述架体(1)上还设置有驱动托板(6)沿竖直方向往复运动的气缸(7)。2.根据权利要求1所述的一种适用于电池拆垛码垛的抓手,其特征是:所述架体(1)上设置有伺服电机(8),所述伺服电机(8)通过滚珠丝杠驱动所述滑架(3)沿水平方向往复运动,所述滚珠丝杠包括丝杠本体和与所述丝杠本体配合的螺母座,所述丝杠本体转动连接在所述架体(1)上,所述滑架(3)固定在所述螺母座上。3.根据权利要求2所述的一种适用于电池拆垛码垛的抓手,其特征是...
【专利技术属性】
技术研发人员:金杰峰,丁柏辉,张宝,
申请(专利权)人:杭州景业智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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