The utility model relates to a mechanical gripper, in particular to a brushing integrated machine gripper. The gripper comprises a support, a curing frame gripper for grasping the curing frame, a plate gripper for grasping the plate, a first driving mechanism for driving the curing frame gripper, a second driving mechanism and a controller for driving the plate gripper, and the controller controls the first driving mechanism and the second driving mechanism respectively. The utility model replaces manual handling of the electrode plate, improves the production efficiency, and avoids workers working on the battery production line for a long time, and injuries to the body caused by harmful substances such as lead powder, etc. The utility model is also provided with a plate grasping hand and a curing frame grasping hand to meet the requirement that a device can grasp both the plate and the curing frame. It's easy and fast to work.
【技术实现步骤摘要】
一种分刷一体机抓手
本技术涉及一种机械抓手,尤其涉及一种分刷一体机抓手。
技术介绍
目前国内电池生产厂家在电池生产时,都是采用人工搬运极板的工作方式,该工作方式人工成本高,且工作效率慢。并且由于电池上产中会有铅粉等的污染物,所以该工作方式严重损害工人的身体健康。
技术实现思路
本技术为解决上述的技术问题,提供一种结构设计合理的分刷一体机抓手。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种分刷一体机抓手,包括支架、用于抓取固化架的固化架抓手、用于抓取极板的极板抓手、用于驱动所述固化架抓手的第一驱动机构、用于驱动所述极板抓手的第二驱动机构和控制器;所述控制器分别控制第一驱动机构和第二驱动机构。本技术同时设置有极板抓手和固化架抓手,满足一个设备既能抓取极板又能抓取固化架的要求,在生产线中占地面积减少,电池生产厂家的设备购买成本降低。进一步的,所述固化架抓手包括一对连接在支架上的夹臂,在所述夹臂上设置有夹头,所述第一驱动机构驱动所述夹头往复运动。更进一步的,在所述支架上还设置有驱动夹臂张开或收缩的第三驱动机构。该结构使得固化架抓手在不进行抓取固化架动作时,夹臂缩紧支架内,方便该分刷一体机抓手的移动和极板的抓取。更进一步,所述第三驱动机构包括齿轮、与所述齿轮配合的齿条和驱动所述齿条往复运动的驱动机。进一步的,所述极板抓手上设置有收紧装置,收紧装置包括收紧板、第三气缸和导柱,第三气缸驱动收紧板在导柱上往复运动。更进一步的,所述极板抓手包括极板上夹爪和极板下夹爪。该设计更利于极板抓手抓取极板,使得极板抓取动作更方便快捷。更进一步的,所述第二驱动机构包括驱动所述极板上夹爪进行 ...
【技术保护点】
1.一种分刷一体机抓手,其特征在于:包括支架(1)、用于抓取固化架的固化架抓手(2)、用于抓取极板的极板抓手(3)、用于驱动所述固化架抓手(2)的第一驱动机构(4)、用于驱动所述极板抓手(3)的第二驱动机构(6)和控制器(5);所述控制器(5)分别控制第一驱动机构(4)和第二驱动机构(6)。
【技术特征摘要】
1.一种分刷一体机抓手,其特征在于:包括支架(1)、用于抓取固化架的固化架抓手(2)、用于抓取极板的极板抓手(3)、用于驱动所述固化架抓手(2)的第一驱动机构(4)、用于驱动所述极板抓手(3)的第二驱动机构(6)和控制器(5);所述控制器(5)分别控制第一驱动机构(4)和第二驱动机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种分刷一体机抓手,其特征在于:所述固化架抓手(2)包括一对连接在支架(1)上的夹臂(7),在所述夹臂(7)上设置有夹头(9),所述第一驱动机构(4)驱动所述夹头(9)往复运动。3.根据权利要求2所述的一种分刷一体机抓手,其特征在于:在所述支架(1)上还设置有驱动夹臂(7)张开或收缩的第三驱动机构(10)。4.根据权利要求3所述的一种分刷一体机抓手,其特征在于:所述第三驱动机构(10)包括齿轮(11)、与所述齿轮(11)配合的齿条(12)和驱动所述齿条(12)往复运动的驱动机(13)。5.根据权利要求1所述的一种分刷一体机抓手,其特征在于:所述极板抓手(3)上设置有收紧装置(14),...
【专利技术属性】
技术研发人员:金杰峰,丁柏辉,张宝,
申请(专利权)人:杭州景业智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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