云台、摄像组件及无人飞行器制造技术

本实用新型专利技术涉及飞行器领域，提供一种云台、摄像组件及无人飞行器，其中所述云台包括：第一电机，镜筒，第二电机，支撑组件和导线。所述第一电机用于搭载摄像装置，且用于驱动所述摄像装置绕第一旋转轴线转动。所述第一电机安装于所述镜筒。所述第二电机安装于所述镜筒，所述第二电机用于驱动所述镜筒，所述第一电机和所述摄像装置绕第二旋转轴线转动，所述第一旋转轴线与所述第二旋转轴线相垂直。所述镜筒和所述第二电机皆安装于所述支撑组件。所述导线贯穿于所述支撑组件和所述镜筒，所述导线电连接所述第一电机和所述摄像装置。本实用新型专利技术的所述导线贯穿于所述支撑组件和所述镜筒，可节省占用所述云台的空间，使得所述云台结构紧凑，体积减小。

Cloud platform, camera module and unmanned aerial vehicle

The utility model relates to the field of aircraft, and provides a platform, a camera assembly and an unmanned aerial vehicle. The platform comprises a first motor, a mirror barrel, a second motor, a support component and a wire. The first motor is used for mounting the camera device and driving the camera device to rotate around the first rotating axis. The first motor is mounted on the mirror barrel. The second motor is mounted on the barrel. The second motor is used to drive the barrel. The first motor and the camera device rotate around the second rotating axis, and the first rotating axis is perpendicular to the second rotating axis. The mirror barrel and the second motor are both mounted on the support assembly. The wire runs through the support assembly and the mirror barrel, and the wire electrically connects the first motor and the camera device. The conductor of the utility model runs through the support assembly and the mirror barrel, thereby saving the space occupied by the platform, making the platform compact in structure and reducing in volume.

【技术实现步骤摘要】
云台、摄像组件及无人飞行器
本技术涉及飞行器领域，尤其涉及一种云台，具有所述云台的摄像组件及具有所述摄像组件的无人飞行器。
技术介绍
无人驾驶飞机，简称无人飞行器(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念装备，其具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低的优点。无人飞行器通过云台搭载多类传感器或摄像装置，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。为了方便用户携带，无人飞行器的小型化是发展趋势。小型化的同时也需要保留无人飞行器的功能。云台作为无人飞行器拍摄系统的一部分尤为重要，云台的大小直接关系到无人飞行器的体积能否做小。然而，目前的云台结构复杂，导致体积较大。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术实施例提供一种结构紧凑的云台、具有此云台的摄像组件及具有此摄像组件的无人飞行器。本技术实施例解决其技术问题采用以下技术方案：一种云台，包括：第一电机，用于搭载摄像装置，且用于驱动所述摄像装置绕第一旋转轴线转动；镜筒，所述第一电机安装于所述镜筒；第二电机，其安装于所述镜筒，所述第二电机用于驱动所述镜筒，所述第一电机和所述摄像装置绕第二旋转轴线转动，所述第一旋转轴线与所述第二旋转轴线相垂直；支撑组件，所述镜筒和所述第二电机皆安装于所述支撑组件；导线，所述导线贯穿于所述支撑组件和所述镜筒，所述导线电连接所述第一电机和所述摄像装置。可选地，所述第一电机收容于所述镜筒内。可选地，所述支撑组件包括支撑件和连接件；所述连接件活动安装于所述支撑件，所述连接件固定安装于所述镜筒，所述连接件和所述镜筒可绕所述第二旋转轴线相对于所述支撑件转动；所述第二电机固定安装于所述支撑件。可选地，所述镜筒设有第一走线孔；所述支撑件设有走线通道；所述连接件设有第二走线孔，所述第二走线孔分别与所述第一走线孔和所述走线通道相连通；所述导线依次贯穿所述走线通道，所述第二走线孔和所述第一走线孔后进入所述镜筒。可选地，所述支撑件包括支撑本体，第一支撑臂和第二支撑臂；所述第一支撑臂和所述第二支撑臂分别从所述支撑本体的相对两侧延伸而出；所述第二电机固定安装于所述第一支撑臂；所述连接件活动安装于所述第二支撑臂，所述连接件和所述镜筒可绕所述第二旋转轴线相对于所述第二支撑臂转动。可选地，所述第二支撑臂设有安装孔；所述连接件包括本体部和延伸部；所述本体部固定安装于所述镜筒；所述延伸部从所述本体部延伸，所述延伸部插入所述安装孔，所述延伸部可于所述安装孔内绕所述第二旋转轴线相对于所述第二支撑臂转动。可选地，所述本体部和所述延伸部皆为中空圆柱体，所述本体部的中轴线和所述延伸部的中轴线皆与所述第二旋转轴线重合。可选地，所述镜筒的外轮廓为圆筒形，所述镜筒的中轴线与所述第二旋转轴线重合。可选地，所述镜筒包括第一筒体和第二筒体，所述第一电机固定安装于所述第一筒体，所述第一筒体和所述第二筒体扣合。可选地，所述第一电机包括第一转动部和第一固定部；所述第一转动部活动连接于所述第一固定部，所述第一转动部固定安装于所述镜筒；所述第一固定部用于搭载所述摄像装置，所述第一固定部可与所述摄像装置一同绕所述第一旋转轴线相对于所述第一转动部转动。可选地，所述第二电机设置于所述镜筒的外部；所述第二电机包括第二转动部和第二固定部；所述第二转动部活动连接于所述第二固定部，所述第二转动部安装于所述支撑组件；所述第二固定部安装于所述镜筒，所述第二固定部可与所述镜筒，所述第一电机以及所述摄像装置一同绕所述第二旋转轴线相对于所述第二转动部转动。可选地，所述云台还包括第三电机，所述支撑组件安装于所述第三电机，所述第三电机用于驱动所述支撑组件，所述第二电机，所述第一电机，所述镜筒和所述摄像装置绕第三旋转轴线转动，所述第三旋转轴线垂直于所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线。可选地，所述第三电机包括第三转动部和第三固定部；所述第三转动部活动连接于所述第三固定部，所述第三固定部安装于所述支撑组件，所述第三固定部用于带动所述支撑组件，所述第二电机，所述第一电机，所述镜筒以及所述摄像装置绕所述第三旋转轴线转动。可选地，所述云台还包括减震组件，所述第三转动部固定安装于所述减震组件。可选地，所述减震组件包括固定件，安装件和减震件；所述固定件安装于所述第三转动部；所述安装件安装于所述固定件的一端；所述减震件安装于所述安装件。可选地，所述固定件为中空圆柱体，其套设于所述第三转动部。可选地，所述减震件为减震柱或减震球。可选地，所述安装件为正方形板状；四个所述减震件固定安装于所述安装件的四个角。本技术实施例解决其技术问题还采用以下技术方案：一种摄像组件，包括摄像装置和以上所述的云台，所述摄像装置安装于所述第一电机。可选地，所述摄像装置包括镜头座和至少一个镜头；所述至少一个镜头固定安装于所述镜头座；所述镜头座安装于所述第一电机。本技术实施例解决其技术问题还采用以下技术方案：一种无人飞行器，包括机身和以上所述的摄像组件，所述摄像组件安装于所述机身。与现有技术相比较，本技术实施例的所述导线贯穿于所述支撑组件和所述镜筒，可节省占用所述云台的空间，使得所述云台结构紧凑，体积减小。【附图说明】一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1为本技术其中一实施例提供的一种摄像组件的立体图；图2为图1所示的摄像组件的局部分解图；图3为图1所示的摄像组件的的分解图；图4为图1所示的摄像组件的另一角度的分解图；图5为图1所示的摄像组件的又一角度的分解图。【具体实施方式】为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，下面所描述的本技术不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。请参阅图1，本技术其中一实施例提供的摄像组件300，用于安装于无人飞行器的机身。所述摄像组件300包括云台100和摄像装置200。所述摄像装置200安装于所述云台100，用于拍摄图像，所述摄像装置200包括至少一个镜头。所述云台100用于安装于所述无人飞行器的机身，用于实现所述摄像装置200的固定、或随意调节所述摄像装置200的姿态(例如，改变所述摄像装置200的高度、倾角和/或方向)以及使所述摄像装置200稳定保持在设定的姿态上。请参阅图2，所述云台100包括镜筒10，第一电机20，第二电机30，支撑组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种云台(100)，其特征在于，包括：第一电机(20)，用于搭载摄像装置(200)，且用于驱动所述摄像装置(200)绕第一旋转轴线转动；镜筒(10)，所述第一电机(20)安装于所述镜筒(10)；第二电机(30)，其安装于所述镜筒(10)，所述第二电机(30)用于驱动所述镜筒(10)，所述第一电机(20)和所述摄像装置(200)绕第二旋转轴线转动，所述第一旋转轴线与所述第二旋转轴线相垂直；支撑组件(40)，所述镜筒(10)和所述第二电机(30)皆安装于所述支撑组件(40)；导线(70)，所述导线(70)贯穿于所述支撑组件(40)和所述镜筒(10)，所述导线(70)电连接所述第一电机(20)和所述摄像装置(200)。

【技术特征摘要】
1.一种云台(100)，其特征在于，包括：第一电机(20)，用于搭载摄像装置(200)，且用于驱动所述摄像装置(200)绕第一旋转轴线转动；镜筒(10)，所述第一电机(20)安装于所述镜筒(10)；第二电机(30)，其安装于所述镜筒(10)，所述第二电机(30)用于驱动所述镜筒(10)，所述第一电机(20)和所述摄像装置(200)绕第二旋转轴线转动，所述第一旋转轴线与所述第二旋转轴线相垂直；支撑组件(40)，所述镜筒(10)和所述第二电机(30)皆安装于所述支撑组件(40)；导线(70)，所述导线(70)贯穿于所述支撑组件(40)和所述镜筒(10)，所述导线(70)电连接所述第一电机(20)和所述摄像装置(200)。2.根据权利要求1所述的云台(100)，其特征在于，所述第一电机(20)收容于所述镜筒(10)内。3.根据权利要求2所述的云台(100)，其特征在于，所述支撑组件(40)包括支撑件(41)和连接件(42)；所述连接件(42)活动安装于所述支撑件(41)，所述连接件(42)固定安装于所述镜筒(10)，所述连接件(42)和所述镜筒(10)可绕所述第二旋转轴线相对于所述支撑件(41)转动；所述第二电机(30)固定安装于所述支撑件(41)。4.根据权利要求3所述的云台(100)，其特征在于，所述镜筒(10)设有第一走线孔；所述支撑件(41)设有走线通道；所述连接件(42)设有第二走线孔(4240)，所述第二走线孔(4240)分别与所述第一走线孔和所述走线通道相连通；所述导线(70)依次贯穿所述走线通道，所述第二走线孔(4240)和所述第一走线孔后进入所述镜筒(10)。5.根据权利要求4所述的云台(100)，其特征在于，所述支撑件(41)包括支撑本体(412)，第一支撑臂(414)和第二支撑臂(416)；所述第一支撑臂(414)和所述第二支撑臂(416)分别从所述支撑本体(412)的相对两侧延伸而出；所述第二电机(30)固定安装于所述第一支撑臂(414)；所述连接件(42)活动安装于所述第二支撑臂(416)，所述连接件(42)和所述镜筒(10)可绕所述第二旋转轴线相对于所述第二支撑臂(416)转动。6.根据权利要求5所述的云台(100)，其特征在于，所述第二支撑臂(416)设有安装孔(4162)；所述连接件(42)包括本体部(422)和延伸部(424)；所述本体部(422)固定安装于所述镜筒(10)；所述延伸部(424)从所述本体部(422)延伸，所述延伸部(424)插入所述安装孔(4162)，所述延伸部(424)可于所述安装孔(4162)内绕所述第二旋转轴线相对于所述第二支撑臂(416)转动。7.根据权利要求6所述的云台(100)，其特征在于，所述本体部(422)和所述延伸部(424)皆为中空圆柱体，所述本体部(422)的中轴线和所述延伸部(424)的中轴线皆与所述第二旋转轴线重合。8.根据权利要求1至7任一项所述的云台(100)，其特征在于，所述镜筒(10)的外轮廓为圆筒形，所述镜筒(10)的中轴线与所述第二旋转轴线重合。9.根据权利要求1至7任一项所述的云台(100)，其特征在于，所述镜筒(10)包括第一筒体(102)和第二筒体(104)，所述第一电机(20)固定安装于所述第一筒体(102)，所述第一筒体(102)和所述第二筒体(104)扣合。10.根据权利要求1至7任一项所述的云台(100)，其特征在于，所述第一电机(20)包括第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：余春，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44