一种多方位检测气体的无人机装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多方位检测气体的无人机装置，涉及无人机技术领域，包括无人机本体、集气室、集气臂、软管、气嘴和直线型驱动装置，本实用新型专利技术结构简单，操作便捷，借助于直线型驱动装置可以实现集气臂的伸展和收起，从而在工作状态和非工作状态之间的顺利切换，减少对无人机飞行的影响，同时，可以进入各种人们难以接触到的区域，采样效果好，效率高。

An Unmanned Aerial Vehicle Device for Multi-Directional Gas Detection

The utility model discloses a multi-directional gas detection UAV device, which relates to the technical field of UAV, including the UAV body, gas collecting chamber, gas collecting arm, hose, gas nozzle and linear driving device. The utility model has simple structure and convenient operation, and can realize the extension of gas collecting arm by means of linear driving device. And retrieve, so as to switch smoothly between working state and non-working state, reduce the impact on the flight of UAV, at the same time, it can enter all kinds of areas that people can not touch, with good sampling effect and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种多方位检测气体的无人机装置
本技术涉及无人机
，具体涉及一种多方位检测气体的无人机装置。
技术介绍
鉴于目前环境监管部门的技术水平所限，某些行业或者某些地区的环境数据和气体质量仍然难以检测到，比如化工厂地区等。目前环境监管部门常用的检测手段就是固定式的监测仪器，通过与要监测的目标物质接触而判断出其浓度大小，参照国家标准裁定是否污染物超标；或者将待检测的目标物质采样，然后通过检测仪输出污染物浓度，但是往往采样过程中耗费了大量的人力物力，且有些条件恶劣的地方有一定的危险性，有些区域根本就无法采样。随着无人机技术的发展，这种情况已得到改善，但是目前的采集设备结构较为复杂，采集效果不理想。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多方位检测气体的无人机装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷。一种多方位检测气体的无人机装置，包括无人机本体、集气室、集气臂、软管、气嘴和直线型驱动装置，所述集气室安装于无人机本体的底部，集气室的侧面安装于抽气泵，抽气泵的排气管通过气管与集气室连通，所述集气臂至少有一个，且集气臂的一端与无人机本体铰接，其另一端与气嘴连接，气嘴内安装有单向阀，直线型驱动装置的一端铰接于无人机本体的底部，直线型驱动装置的另一端与集气臂铰接，软管的一端与气嘴连接，软管的另一端与抽气泵的进气口连接且软管。优选的，所述直线型驱动装置具体为电动推杆。优选的，所述集气臂为中空管状，软管穿过集气臂与气嘴连接。优选的，所述气嘴与集气臂螺纹连接。优选的，所述集气臂有两个。本技术的优点在于：本产品结构简单，操作便捷，借助于直线型驱动装置可以实现集气臂的伸展和收起，从而在工作状态和非工作状态之间的顺利切换，减少对无人机飞行的影响，同时，可以进入各种人们难以接触到的区域，采样效果好，效率高。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的仰视图。图3为本技术中气嘴的截面剖视图。其中，1-无人机本体，2-集气室，3-集气臂，4-软管，5-气嘴，6-抽气泵，7-气管，8-直线型驱动装置，9-单向阀。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。实施例1如图1至图3所示，一种多方位检测气体的无人机装置，包括无人机本体1、集气室2、集气臂3、软管4、气嘴5和直线型驱动装置8，所述集气室2安装于无人机本体1的底部，集气室2的侧面安装于抽气泵6，抽气泵6的排气管7通过气管7与集气室2连通，所述集气臂3至少有一个，且集气臂3的一端与无人机本体1铰接，其另一端与气嘴5连接，气嘴5内安装有单向阀9，直线型驱动装置8的一端铰接于无人机本体1的底部，直线型驱动装置8的另一端与集气臂3铰接，软管4的一端与气嘴5连接，软管4的另一端与抽气泵6的进气口连接且软管4。在本实施例中，所述直线型驱动装置8具体为电动推杆，当然也可以是其他驱动元件，如气缸、液压缸等，但需要在无人机本体1上设置与其相配的其他配套设备。在本实施例中，所述集气臂3为中空管状，软管4穿过集气臂3与气嘴5连接，保护软管4不受损伤。在本实施例中在本实施例中，所述集气臂3有两个集气臂3伸展开后，气嘴5分别处于无人机的两侧，提高采样的均匀性。实施例2在实施例1的基础上，所述气嘴5与集气臂3螺纹连接，采用可拆卸方式，更换方便。本方案的工作过程及原理如下：初始状态下，集气臂3处于收缩状态，即集气臂3朝下设置，到达目标区域后，飞控系统控制电动推杆伸出，集气臂3伸展开来，启动抽气泵6，将环境中的器体经气嘴5、软管4、抽气泵6，抽至集气室2内保存，无人机返回，实现气体的取样。集气室2的侧面设置有排气口，用于取出该待检测气体。由技术常识可知，本技术可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本技术范围内或在等同于本技术的范围内的改变均被本技术包含。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多方位检测气体的无人机装置，其特征在于，包括无人机本体(1)、集气室(2)、集气臂(3)、软管(4)、气嘴(5)和直线型驱动装置(8)，所述集气室(2)安装于无人机本体(1)的底部，集气室(2)的侧面安装于抽气泵(6)，抽气泵(6)的排气管(7)通过气管(7)与集气室(2)连通，所述集气臂(3)至少有一个，且集气臂(3)的一端与无人机本体(1)铰接，其另一端与气嘴(5)连接，气嘴(5)内安装有单向阀(9)，直线型驱动装置(8)的一端铰接于无人机本体(1)的底部，直线型驱动装置(8)的另一端与集气臂(3)铰接，软管(4)的一端与气嘴(5)连接，软管(4)的另一端与抽气泵(6)的进气口连接且软管(4)。

【技术特征摘要】
1.一种多方位检测气体的无人机装置，其特征在于，包括无人机本体(1)、集气室(2)、集气臂(3)、软管(4)、气嘴(5)和直线型驱动装置(8)，所述集气室(2)安装于无人机本体(1)的底部，集气室(2)的侧面安装于抽气泵(6)，抽气泵(6)的排气管(7)通过气管(7)与集气室(2)连通，所述集气臂(3)至少有一个，且集气臂(3)的一端与无人机本体(1)铰接，其另一端与气嘴(5)连接，气嘴(5)内安装有单向阀(9)，直线型驱动装置(8)的一端铰接于无人机本体(1)的底部，直线型驱动装置(8)的另一端与集气臂(3)铰接，软管(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晨光，钟勉北，叶茂林，陈建伟，
申请(专利权)人：广东容祺智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44