一种电控气压汽车制动系统技术方案

本实用新型专利技术涉及汽车制动装置技术领域，公开一种电控气压汽车制动系统。本实用新型专利技术是在原有汽车气压制动系统的基础上，使用带电控接口的电磁阀通过气压管路依次并联连接在脚踏制动总阀管路前后，通过控制电磁阀的开与关来控制制动管路中气压的通与断，从而实现汽车气压制动系统的电子控制。本实用新型专利技术对现有车辆的制动系统进行升级改造，对车辆原有部件改造较少，从而提高可靠性与安全性。能使汽车气压制动系统实现电控制动的功能，并且任何时候不会影响原系统的制动性能以及人工操作，对于汽车的主动安全产品和智能汽车的发展有巨大的促进作用，社会效益巨大。

An Electronically Controlled Pneumatic Braking System for Vehicles

The utility model relates to the technical field of automobile brake device, and discloses an electronically controlled pneumatic automobile brake system. The utility model is based on the original automobile pneumatic braking system, which uses the solenoid valve with electrically controlled interface to connect in parallel with the pedal braking main valve pipeline through the pneumatic pipeline in turn, and controls the opening and closing of the pneumatic pressure in the braking pipeline by controlling the opening and closing of the solenoid valve, thereby realizing the electronic control of the automobile pneumatic braking system. System. The utility model upgrades the braking system of the existing vehicle, improves the original parts of the vehicle less, thereby improving the reliability and safety. It can make the automobile pneumatic braking system realize the function of electric control, and will not affect the braking performance and manual operation of the original system at any time. It will greatly promote the development of automobile active safety products and intelligent vehicles, and bring huge social benefits.

【技术实现步骤摘要】
一种电控气压汽车制动系统
本技术涉及汽车制动装置
，更具体地，涉及一种电控气压汽车制动系统及其控制方法。
技术介绍
汽车目前已是人们生活中必不可少的交通工具之一，制动系统是汽车行车安全的重要组成部分。目前，机动车辆的制动系统，特别是中大型卡车的制动系统主要以气压制动为主，中大型卡车的制动系统中，气压制动系统是应用最为广泛、稳定、可靠的车辆制动系统，属人为机械控制系统。虽然有少量的高端车辆已经配备有电子制动接口的电子气压制动系统，但是可靠性仍然处于验证阶段，可靠性和普及度并不高。近年来随着汽车主动安全系统(AEB)、自适应巡航控制系统(ACC)等产品的发展，智能汽车(如自动驾驶和无人驾驶)的发展趋势更加迅猛，迫切需要一套可靠而且可以实现电控的车辆气压制动系统来满足机动车辆制动的实际需要。因此，对现有机动车辆原气压制动系统进行改造，使其具备人工和电子双路控制模式，以适应现代机动车辆电控化、智能化的需求，是非常有必要的。中国技术专利申请(公开号CN203032658U，公开日2013年7月3日)公开了一种气压式智能电子驻车制动装置，该装置包括由气路依次连接的储气筒、压力开关、驻车制动气室，以及与压力开关电连接的制动控制器，在所述压力开关与驻车制动气室之间的气路上还依次设有气压式集成电子驻车制动阀和气压传感器，所述气压式集成电子驻车制动阀和气压传感器还分别与制动控制器通过导线相连接。该气压式智能电子驻车制动装置存在以下问题：摒弃了传统手刹、脚刹的制动系统，完全依赖气压式电子驻车制动系统来实现汽车的驻车释放和驻车制动，当各个传感器和电磁阀部件出现问题，系统出现故障，严重威胁着行人和车辆的安全性。
技术实现思路
本技术解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种电控气压汽车制动系统。本技术还提供一种电控气压汽车制动系统的控制方法。本技术目的通过以下技术方案实现：提供一种电控气压汽车制动系统，包括气压制动系统以及与气压制动系统连接的电控气压控制单元；所述气压制动系统包括由气路依次连接的空气压缩机、空气干燥器、贮气筒、前制动器室、后制动器室以及双通单向阀、手刹手柄、手刹继动阀、前继动阀、后继动阀和脚踏制动总阀；所述电控气压控制单元包括前开关电磁阀、后开关电磁阀、开关电磁阀、压力传感器和电子控制器，所述前开关电磁阀和后开关电磁阀分别设置在脚踏制动总阀气路的前后两端，所述前开关电磁阀与脚踏制动总阀并联，所述后开关电磁阀与脚踏制动总阀串联，所述开关电磁阀输入端与手刹继动阀的输出端连接，所述压力传感器用于检测前制动器室、后制动器室内的制动压力，所述电子控制器分别与前开关电磁阀、后开关电磁阀、开关电磁阀、压力传感器连接，通过压力传感器输入的压力参数来控制各个电磁阀的动作。本技术是在原有汽车气压制动系统的基础上，使用带电控接口的电磁阀通过气压管路依次并联连接在脚踏制动总阀管路前后，通过控制电磁阀的开与关来控制制动管路中气压的通与断，从而实现汽车气压制动系统的电子控制。进一步地，所述电子控制器为单片机。进一步地，所述电子控制器为微处理器。进一步地，所述电子控制器为数字信号处理器。进一步地，所述压力传感器为半导体压电阻型压力传感器。进一步地，所述前开关电磁阀为常闭式两位两通电磁阀，所述后开关电磁阀为常开式两位两通电磁阀。进一步地，所述开关电磁阀为两位三通电磁阀。进一步地，所述后开关电磁阀上还并联有单向阀，所述单向阀的输入端与脚踏制动总阀的输出端连接。进一步地，所述脚踏制动总阀还设有用于感应踏板位置变化的位置传感器，所述位置传感器与电子控制器连接。本技术还提供一种电控气压汽车制动系统的控制方法，包括人工制动模式和电子气压制动模式；所述人工制动包括以下步骤：A.行车制动增压：当人踩下脚踏制动总阀后，贮气筒中的压缩空气通过后开关电磁阀后，进入前、后继动阀中，压缩空气将前、后继动阀打开，使贮气筒内的压缩空气进入前、后制动器室内，从而实现增压制动过程；保压：当人踩下脚踏制动总阀到某一个位置不动时，制动系统管路中的制动压力保持不变，实现车辆制动的保压过程；减压：当人松开脚踏制动总阀后，关闭脚踏制动总阀以前的管路，使脚踏制动总阀以后的管路与大气接通，前、后继动阀中的压缩空气原路返回并排放到大气当中，由于前、后继动阀中没有压缩空气，所以前、后继动阀关闭，使前、后制动器室和与大气相通，从而减压直至解除制动；B.驻车制动人工拉起手刹手柄后，关闭手刹手柄以前的管路，使手刹手柄以后的管路与大气相通，手刹继动阀中的压缩空气原路返回并排放到大气当中，由于手刹继动阀中没有压缩空气，所以手刹继动阀关闭，使后制动器室与大气相通，从而实现驻车制动；所述电子气压制动包括以下步骤：C.行车制动增压：电子控制器控制前开关电磁阀通电，打开通路，同时控制后开关电磁阀通电，关闭通路，贮气筒中的压缩空气通过前开关电磁阀，进入前、后继动阀中，压缩空气将前、后继动阀打开，使贮气筒内的压缩空气进入前、后制动器室内，从而实现增压制动过程；保压：电子控制器控制前开关电磁阀断电，关闭通路，同时控制后开关电磁阀通电，关闭通路，此时制动系统管路中的制动压力保持不变，实现车辆制动的保压过程；减压：电子控制器控制后开关电磁阀断电，打开通路，使脚踏制动总阀以后的管路与大气接通，前、后继动阀中的压缩空气原路返回并排放到大气当中，由于前、后继动阀中没有压缩空气，所以前、后继动阀关闭，使前、后制动器室和与大气相通，从而减压直至解除制动；D.驻车制动电子控制器控制开关电磁阀通电，关闭手刹继动阀后的管路，并使后制动器室与大气相通，从而实现驻车制动；其中，在人工制动模式中，电控气压控制单元不工作；在电子气压制动模式工作中，人工干预了制动，踩下脚踏制动总阀后，位置传感器感应到了位置信号后，将位置信号输出给电子控制器，电子控制器停止工作，以人工制动为主；当后开关电磁阀关闭通路，制动管路中的压缩空气还可以从脚踏制动总阀到单向阀再到前、后继动阀从而实现制动。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术对现有车辆的制动系统进行升级改造，对车辆原有部件改造较少，从而提高可靠性与安全性。能使汽车气压制动系统实现电控制动的功能，并且任何时候不会影响原系统的制动性能以及人工操作，对于汽车的主动安全产品和智能汽车的发展有巨大的促进作用，社会效益巨大。可用于汽车主动安全系统(AEB)、自适应巡航控制系统(ACC)等系统中电控制动系统中的执行部分等。本技术在后开关电磁阀上还并联有单向阀，当后开关电磁阀处于关闭状态时，制动管路中的压缩空气还可以从脚踏制动总阀通过单向阀再到前后继动阀从而实现制动，以保证当电控制动系统出现故障时还可以实现人工制动，从而提高行人和的车辆安全性。本技术通过设置位置传感器来提高车辆安全性能，当位置传感器检测到踏板位置变化的时候，将信号输出给电子控制器(AEBS)，电子控制器(AEBS)停止工作，电子气压制动会自动解除控制，以人工制动为主，从而保证了车辆控制的安全性。附图说明图1气压制动系统制动原理图。图2实施例1电控气压汽车制动系统原理图。图3电控气压汽车制动系统行车制动原理图。图4电控气压汽车制动系统驻车制动原理图。图5实施例2电控气压汽车制动系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电控气压汽车制动系统，其特征在于，包括气压制动系统以及与气压制动系统连接的电控气压控制单元；所述气压制动系统包括由气路依次连接的空气压缩机、空气干燥器、贮气筒、前制动器室、后制动器室以及双通单向阀、手刹手柄、手刹继动阀、前继动阀、后继动阀和脚踏制动总阀；所述电控气压控制单元包括前开关电磁阀、后开关电磁阀、开关电磁阀、压力传感器和电子控制器，所述前开关电磁阀和后开关电磁阀分别设置在脚踏制动总阀气路的前后两端，所述前开关电磁阀与脚踏制动总阀并联，所述后开关电磁阀与脚踏制动总阀串联，所述开关电磁阀输入端与手刹继动阀的输出端连接，所述压力传感器用于检测前制动器室、后制动器室内的制动压力，所述电子控制器分别与前开关电磁阀、后开关电磁阀、开关电磁阀、压力传感器连接，通过压力传感器输入的压力参数来控制各个电磁阀的动作。

【技术特征摘要】
1.一种电控气压汽车制动系统，其特征在于，包括气压制动系统以及与气压制动系统连接的电控气压控制单元；所述气压制动系统包括由气路依次连接的空气压缩机、空气干燥器、贮气筒、前制动器室、后制动器室以及双通单向阀、手刹手柄、手刹继动阀、前继动阀、后继动阀和脚踏制动总阀；所述电控气压控制单元包括前开关电磁阀、后开关电磁阀、开关电磁阀、压力传感器和电子控制器，所述前开关电磁阀和后开关电磁阀分别设置在脚踏制动总阀气路的前后两端，所述前开关电磁阀与脚踏制动总阀并联，所述后开关电磁阀与脚踏制动总阀串联，所述开关电磁阀输入端与手刹继动阀的输出端连接，所述压力传感器用于检测前制动器室、后制动器室内的制动压力，所述电子控制器分别与前开关电磁阀、后开关电磁阀、开关电磁阀、压力传感器连接，通过压力传感器输入的压力参数来控制各个电磁阀的动作。2.根据权利要求1所述电控气压汽车制动系统，其特征在于，所述电子...

【专利技术属性】
技术研发人员：李治国，罗洋坤，程泊静，
申请(专利权)人：湖南汽车工程职业学院，
类型：新型
国别省市：湖南,43