电动汽车用可折叠充电机械臂制造技术

一种电动汽车用可折叠充电机械臂，机壳的顶部设置有固定环和支撑杆，支撑杆的底部设置有滑轮，机壳的侧壁固定有工作台，工作台与底座的一端铰链，底座的另一端铰链有机械轴，机械轴的另一端铰接有机械摇把，机械摇把的另一端设置有充电头，充电头的内部开设有固定槽，固定槽的一侧开设有通孔，机械摇把上还设置有摆动杆，摆动杆的另一端铰接有旋转杆，旋转杆的另一端铰链在机壳的侧壁上，旋转杆上设置有钢丝绳，钢丝绳穿过固定环套设在滑轮上并且与小块相连，小块通过弹簧与定位装置相连。该机械臂可以自由折叠展开，使充电头能够更加快捷地取出和放置，无需对线进行整理。

Foldable Charging Manipulator for Electric Vehicle

A foldable charging manipulator for electric vehicles is provided with a fixed ring and a support rod at the top of the chassis, a pulley at the bottom of the support rod, a worktable fixed on the side wall of the chassis, a hinge at one end of the worktable and the base, a mechanical shaft at the other end of the base, a mechanical rocker at the other end of the mechanical shaft, and a mechanical rocker at the other end. A charging head is arranged at the other end, a fixed groove is arranged inside the charging head, a through hole is arranged at one side of the fixed groove, a swing rod is also arranged on the mechanical rocker handle, a rotating rod is articulated at the other end of the swing rod, and a steel wire rope is arranged on the side wall of the shell, and the steel wire rope passes through the fixing rod. The ring is arranged on the pulley and connected with a small block, which is connected with the positioning device through a spring. The manipulator can be folded and unfolded freely, so that the charging head can be taken out and placed more quickly without the need for online finishing.

【技术实现步骤摘要】
电动汽车用可折叠充电机械臂
本技术涉及一种电动汽车用可折叠充电机械臂，属于汽车充电

技术介绍
目前，电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆，随着社会地不断发展，资源消耗越来越大，新能源地发展和挖掘成为近年来科学发展的一个重大步骤，目前市场上出现越来越多的电动汽车，而电动汽车的充电也是需要解决的问题。目前市场上的电动汽车充电时，使用的充电线过长，不仅充电时需要费力解下充电线，而且在充完电之后收拾工作也较繁琐。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种电动汽车用可折叠充电机械臂，它可以自由地折叠或展开，使充电头能够更加快捷地取出和放置，无需对线进行整理。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种电动汽车用可折叠充电机械臂，包括机壳，所述机壳的顶部设置有固定环和支撑杆，所述支撑杆的底部设置有滑轮，所述机壳的侧壁固定有工作台，所述工作台与底座的一端铰链，所述底座的另一端铰链有机械轴，所述机械轴的另一端铰接有机械摇把，所述机械摇把的另一端设置有充电头，所述充电头的内部开设有固定槽，所述固定槽的一侧开设有通孔，所述机械摇把上还设置有摆动杆，所述摆动杆的另一端铰接有旋转杆，所述旋转杆的另一端铰链在机壳的侧壁上，所述旋转杆上设置有钢丝绳，所述钢丝绳穿过固定环套设在滑轮上并且与小块相连，所述小块通过弹簧与定位装置相连。进一步，所述定位装置包括卡柱、弹簧固定块、弹簧和卡块，所述卡柱的一侧设置有弹簧固定块，所述弹簧固定块通过弹簧与卡块相连，所述卡块套装在弹簧固定块的外部。进一步，所述通孔设置有三个。进一步，所述卡块的横截面积与通孔的横截面积相等。进一步，所述工作台上开设有第一槽孔，所述第一槽孔的横截面积与机械轴的横截面积相等。进一步，所述工作台上还开设有第二槽孔，所述第二槽孔的横截面积与机械摇把的横截面积相等。采用了上述技术方案，本技术中采用充电机械臂的方式，通过机械轴、机械摇摆的铰接配合，与之前的传统充电方式不同，不需要对线进行整理，并且设置了滚轮、钢丝绳和定位装置，使充电机械臂可以自由地折叠或展开，使充电头能够更加快捷地取出和放置。附图说明图1为本技术的一种电动汽车用可折叠充电机械臂的展开后的结构示意图；图2为图1的A部放大图；图3为本技术的一种电动汽车用可折叠充电机械臂的折叠后的结构示意图；图4为本技术的一种电动汽车用可折叠充电机械臂的正面结构示意图。图中，1、机壳，2、工作台，3、底座，4、机械轴，5、机械摇把，6、旋转杆，7、摆动杆，8、小块，9、卡柱，10、固定槽，11、通孔，12、充电头，13、固定环，14、钢丝绳，15、支撑杆，16、滚轮，17、第一槽孔，18、第二槽孔，19、卡块，20、弹簧固定块。具体实施方式为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明。如图1～4所示，一种电动汽车用可折叠充电机械臂，包括机壳(1)，机壳1的一侧通过铆钉固定有固定环13，机壳1的一侧通过螺母螺栓固定有支撑杆15，所述支撑杆15的底部套设有轴承，所述轴承的外部套设有滑轮16，所述机壳(1)的侧壁通过螺母螺栓固定有工作台(2)，所述工作台(2)与底座(3)的一端铰链，所述底座(3)的另一端铰链有机械轴(4)，所述机械轴(4)的另一端铰接有机械摇把(5)，所述机械摇把(5)的另一端设置有充电头(12)，所述充电头(12)的内部开设有固定槽(10)，所述固定槽(10)的一侧开设有通孔(11)，所述机械摇把(5)上通过铆钉固定有摆动杆(7)，所述摆动杆(7)的另一端铰接有旋转杆(6)，所述旋转杆(6)的另一端铰链在机壳(1)的侧壁上，所述旋转杆(6)上设置有钢丝绳(14)，所述钢丝绳(14)穿过固定环(13)套设在滑轮(16)上并且与小块(8)相连，所述小块(8)通过弹簧与定位装置相连。如图1、2所示，所述定位装置包括卡柱(9)、弹簧固定块(20)、弹簧和卡块(19)，所述卡柱(9)的一侧设置有弹簧固定块(20)，所述弹簧固定块(20)通过弹簧与卡块(19)相连，所述卡块(19)套装在弹簧固定块(20)的外部，将卡柱9插入固定槽10中，使卡块19卡在通孔11内，即可使充电头12的位置固定。为了调整充电头12的上下位置，如图1、2所示，所述通孔(11)设置有三个。如图2所示，所述卡块(19)的横截面积与通孔(11)的横截面积相等。为了在充电完成后容置机械轴(4)，如图4所示，所述工作台(2)上开设有第一槽孔(17)，所述第一槽孔(17)的横截面积与机械轴(4)的横截面积相等。为了在充电完成后容置机械摇把(5)，如图4所示，所述工作台(2)上还开设有第二槽孔(18)，所述第二槽孔(18)的横截面积与机械摇把(5)的横截面积相等。本技术的工作原理如下：汽车需要充电时，人员通过手动向下拉动卡柱9，带动钢丝绳14在滚轮上向下滑动，此时旋转杆6的一端受到拉力向上抬升，此时底座3、机械轴4和机械摇把5受到拉力的影响展开，将旋转杆6拉升至水平位置后，拉住摆动杆7，再将卡柱9插入固定槽10的内部，使卡块19卡在通孔11内，然后使充电头12的位置固定，若需要调整充电头12的上下位置，可以继续向下按压卡柱9，对充电头12的位置进行调整。充电结束后，人员将卡块19从通孔11中按出，使卡柱9脱离固定槽10，此时受重力作用，旋转杆6向下转动，底座3、机械轴4、机械摇把5开始收缩，当钢丝绳14移动到一定位置时，小块8卡柱滑轮16，钢丝绳14不会脱落，随后人员将机械轴4在第一槽孔17中摆放好，将机械摇把5在第二槽孔18中摆放好。以上所述的具体实施例，对本技术解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车用可折叠充电机械臂，包括机壳(1)，所述机壳(1)的顶部设置有固定环(13)和支撑杆(15)，所述支撑杆(15)的底部设置有滑轮(16)，其特征在于：所述机壳(1)的侧壁固定有工作台(2)，所述工作台(2)与底座(3)的一端铰链，所述底座(3)的另一端铰链有机械轴(4)，所述机械轴(4)的另一端铰接有机械摇把(5)，所述机械摇把(5)的另一端设置有充电头(12)，所述充电头(12)的内部开设有固定槽(10)，所述固定槽(10)的一侧开设有通孔(11)，所述机械摇把(5)上还设置有摆动杆(7)，所述摆动杆(7)的另一端铰接有旋转杆(6)，所述旋转杆(6)的另一端铰链在机壳(1)的侧壁上，所述旋转杆(6)上设置有钢丝绳(14)，所述钢丝绳(14)穿过固定环(13)套设在滑轮(16)上并且与小块(8)相连，所述小块(8)通过弹簧与定位装置相连。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车用可折叠充电机械臂，包括机壳(1)，所述机壳(1)的顶部设置有固定环(13)和支撑杆(15)，所述支撑杆(15)的底部设置有滑轮(16)，其特征在于：所述机壳(1)的侧壁固定有工作台(2)，所述工作台(2)与底座(3)的一端铰链，所述底座(3)的另一端铰链有机械轴(4)，所述机械轴(4)的另一端铰接有机械摇把(5)，所述机械摇把(5)的另一端设置有充电头(12)，所述充电头(12)的内部开设有固定槽(10)，所述固定槽(10)的一侧开设有通孔(11)，所述机械摇把(5)上还设置有摆动杆(7)，所述摆动杆(7)的另一端铰接有旋转杆(6)，所述旋转杆(6)的另一端铰链在机壳(1)的侧壁上，所述旋转杆(6)上设置有钢丝绳(14)，所述钢丝绳(14)穿过固定环(13)套设在滑轮(16)上并且与小块(8)相连，所述小块(8)通过弹簧与定位装置相连。2.根据权利要求1所述的电动汽...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊瑞军，
申请(专利权)人：常州机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32