一种用于水果无损检测的夹持旋转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于水果无损检测的夹持旋转装置，包括相对设置的左侧板和右侧板，左侧板和右侧板的齿条槽处分别设置有沿左右方向滑动的左齿条和右齿条，齿轮固定架上转动连接有齿轮，第一驱动电机用以驱动齿轮转动，齿轮用以驱动左齿条和右齿条滑动，左齿条上设置有压力传感器、线性滑动轴承和滑块，线性滑动轴承固定于左齿条上，滑块穿过线性滑动轴承，滑块的右端设置有左推杯，滑块的左端设置有弹簧，右齿条上设置有轴承座、右推杆和第二驱动电机，右推杆穿过轴承座，右推杆的左端设置有右推杯，第二驱动电机用以驱动右推杆转动。本实用新型专利技术采用渐进式夹持的方式，并通过压力传感器和控制器进行反馈，能够减小夹持过程对水果的损伤。

A clamping and rotating device for nondestructive testing of fruits

The utility model discloses a clamping and rotating device for nondestructive testing of fruits, which comprises relatively arranged left and right side plates. The rack grooves of the left and right side plates are respectively provided with left rack and right rack sliding along left and right directions. A gear is rotated and connected on the gear fixing frame, and the first driving motor is used to drive the teeth. The gear is used to drive the sliding of the left rack and the right rack. The left rack is equipped with pressure sensor, linear sliding bearing and slider. The linear sliding bearing is fixed on the left rack. The slider passes through the linear sliding bearing. The right end of the slider is equipped with a left push cup, the left end of the slider is equipped with a spring, and the right rack is equipped with a shaft. The bearing, the right push rod and the second drive motor, the right push rod passes through the bearing seat, the left end of the right push rod is provided with a right push cup, and the second drive motor is used to drive the right push rod to rotate. The utility model adopts a progressive clamping mode and feedback through pressure sensors and controllers, which can reduce the damage of fruit during the clamping process.

【技术实现步骤摘要】
一种用于水果无损检测的夹持旋转装置
本技术涉及水果无损检测
，特别是涉及一种用于水果无损检测的夹持旋转装置。
技术介绍
我国作为水果生产大国，水果的产量约占世界的20％。在出口水果时，如果不能有效把握水果质量，到达贸易国口岸后被对方查出问题，不但会使出口企业蒙受损失，也会制约我国的水果出口贸易。因此，在出口水果前对水果的品质进行检测和分级是十分必要的。现有的水果无损检测的设备通常只能针对水果的某一表面进行检测，无法一次性进行全表面的检测，严重制约了检测效率，浪费了大量人力物力资源。因此，如何提供一种检测效率高、能够对水果进行全表面检测的夹持旋转装置，以节约人力物力资源，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种检测效率高、能够对水果进行全表面无损检测的夹持旋转装置。为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术公开了一种用于水果无损检测的夹持旋转装置，包括相对设置的左侧板和右侧板，所述左侧板和所述右侧板的上沿对应设置有齿条槽，所述左侧板和所述右侧板上的所述齿条槽处分别设置有能够沿左右方向滑动的左齿条和右齿条，所述左侧板和所述右侧板上均设置有第一驱动电机和齿轮固定架，所述齿轮固定架上转动连接有齿轮，所述第一驱动电机用以驱动所述齿轮转动，所述齿轮用以驱动所述左齿条和所述右齿条滑动；所述左齿条上设置有压力传感器、线性滑动轴承和滑块，所述线性滑动轴承固定于所述左齿条上，所述滑块穿过所述线性滑动轴承，所述滑块的右端设置有左推杯，所述滑块的左端设置有弹簧，所述弹簧与所述压力传感器相对设置；所述右齿条上设置有轴承座、右推杆和第二驱动电机，所述右推杆穿过所述轴承座，所述右推杆的左端设置有右推杯，所述第二驱动电机用以驱动所述右推杆转动，所述右推杯与所述左推杯的轴线共线；所述压力传感器连接有控制器，所述控制器分别与所述第一驱动电机和所述第二驱动电机连接。优选地，还包括第一左支撑杆、第二左支撑杆、第一右支撑杆、第二右支撑杆、第一连接杆、第二连接杆、支撑架、第一直线驱动机构和第二直线驱动机构，所述支撑架用以支撑水果，所述支撑架的前后两侧分别安装于所述第一连接杆和所述第二连接杆上，所述第一连接杆的左右两端分别连接所述第一左支撑杆和所述第一右支撑杆，所述第二连接杆的左右两端分别连接所述第二左支撑杆和所述第二右支撑杆，所述第一直线驱动机构用以驱动所述第一左支撑杆和所述第二左支撑杆上下运动，所述第二直线驱动机构用以驱动所述第一右支撑杆和所述第二右支撑杆上下运动。优选地，所述第一直线驱动机构和所述第二直线驱动机构均为丝杠滑块驱动机构，所述第一直线驱动机构设置于所述左侧板上，所述第二直线驱动机构设置于所述右侧板上。优选地，还包括支撑板驱动机构，所述支撑架包括前支撑板和后支撑板，所述前支撑板的上端设置有前套筒，所述前套筒套设于所述第一连接杆上，所述后支撑板的上端设置有后套筒，所述后套筒套设于所述第二连接杆上，所述前套筒上固定有第一连杆，所述后套筒上固定有第二连杆，所述第一连杆与第三连杆的一端转动连接，所述第二连杆与所述第三连杆的另一端转动连接，所述支撑板驱动机构用以驱动所述前支撑板或所述后支撑板转动。优选地，所述前支撑板和所述后支撑板的中部朝向外侧弯曲，使所述前支撑板和所述后支撑板的下沿形成弧槽，所述弧槽的长度方向与所述左推杯的轴线平行。优选地，所述支撑板驱动机构包括第三驱动电机和曲柄滑杆机构，所述曲柄滑杆机构的一端与所述第三驱动电机的输出轴相连，所述曲柄滑杆机构的另一端与所述前支撑板或所述后支撑板相连。优选地，所述第一左支撑杆、所述第二左支撑杆、所述第一右支撑杆和所述第二右支撑杆上套设有支撑杆套。优选地，所述左推杯和所述右推杯均为锥状结构，所述左推杯和所述右推杯的大径端相对设置。优选地，所述左侧板和所述右侧板的上沿对应设置有缺口，所述齿条槽设置于所述缺口处。本技术相对于现有技术取得了以下技术效果：本技术公开的夹持旋转装置采用渐进式夹持的方式，并通过压力传感器和控制器进行反馈，能够减小夹持过程对水果的损伤，并实现360度全方位旋转检测，夹持过程准确、平稳，旋转过程能够避免水果表皮的磨损，在检测完成后能够自动下料，结构简单，操作方便，工作效率高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术用于水果无损检测的夹持旋转装置的结构示意图；附图标记说明：1左侧板；2右侧板；3齿条槽；4左齿条；5右齿条；6齿轮；7压力传感器；8线性滑动轴承；9滑块；10左推杯；11弹簧；12第二驱动电机；13右推杆；14轴承座；15第一连接杆；16第二连接杆；17第一直线驱动机构；18右推杯；19支撑杆套；20前支撑板；21后支撑板；22前套筒；23后套筒；24第一连杆；25第二连杆；26第三连杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的目的是提供一种检测效率高、能够对水果进行全表面无损检测的夹持旋转装置。为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。如图1所示，本实施例提供一种用于水果无损检测的夹持旋转装置，用以夹持并旋转水果，在夹持和旋转过程中保持夹持力适中，避免水果破损。该夹持旋转装置包括相对设置的左侧板1和右侧板2，左侧板1和右侧板2的上沿对应设置有齿条槽3，左侧板1和右侧板2上的齿条槽3处分别设置有能够沿左右方向滑动的左齿条4和右齿条5。通过设置齿条槽3，一方面对左齿条4和右齿条5进行支撑，另一方面对左齿条4和右齿条5的运动进行导向。进一步的，左侧板1和右侧板2的上沿对应设置有缺口，齿条槽3设置于缺口处，以便于齿条槽3的安装固定。左侧板1和右侧板2上均设置有第一驱动电机和齿轮固定架，齿轮固定架上转动连接有齿轮6，第一驱动电机用以驱动齿轮6转动，齿轮6用以驱动左齿条4和右齿条5滑动。通过设置齿轮齿条驱动结构，将第一驱动电机的旋转动作转换为左齿条4和右齿条5的相向运动或相背运动。左齿条4上设置有压力传感器7、线性滑动轴承8和滑块9，线性滑动轴承8固定于左齿条4上，滑块9穿过线性滑动轴承8。滑块9的右端设置有左推杯10，左推杯10可绕其轴线自由旋转。滑块9的左端设置有弹簧11，弹簧11与压力传感器7相对设置。在没有施加压紧力时，在弹簧11的作用下压力传感器7与滑块9分离；当施加压紧力时，弹簧11逐渐压缩，避免了压力传感器7受到较大瞬间冲击致使读数不准，也避免了瞬间冲击使水果破损。通过设置线性滑动轴承8，可限制滑块9和左推杯10在竖直方向上的位移，并保持左推杯10施加压力的方向，防止因左推杯10的上下晃动导致水果掉落。需要说明的是，滑块9左端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于水果无损检测的夹持旋转装置，其特征在于，包括相对设置的左侧板和右侧板，所述左侧板和所述右侧板的上沿对应设置有齿条槽，所述左侧板和所述右侧板上的所述齿条槽处分别设置有能够沿左右方向滑动的左齿条和右齿条，所述左侧板和所述右侧板上均设置有第一驱动电机和齿轮固定架，所述齿轮固定架上转动连接有齿轮，所述第一驱动电机用以驱动所述齿轮转动，所述齿轮用以驱动所述左齿条和所述右齿条滑动；所述左齿条上设置有压力传感器、线性滑动轴承和滑块，所述线性滑动轴承固定于所述左齿条上，所述滑块穿过所述线性滑动轴承，所述滑块的右端设置有左推杯，所述滑块的左端设置有弹簧，所述弹簧与所述压力传感器相对设置；所述右齿条上设置有轴承座、右推杆和第二驱动电机，所述右推杆穿过所述轴承座，所述右推杆的左端设置有右推杯，所述第二驱动电机用以驱动所述右推杆转动，所述右推杯与所述左推杯的轴线共线；所述压力传感器连接有控制器，所述控制器分别与所述第一驱动电机和所述第二驱动电机连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于水果无损检测的夹持旋转装置，其特征在于，包括相对设置的左侧板和右侧板，所述左侧板和所述右侧板的上沿对应设置有齿条槽，所述左侧板和所述右侧板上的所述齿条槽处分别设置有能够沿左右方向滑动的左齿条和右齿条，所述左侧板和所述右侧板上均设置有第一驱动电机和齿轮固定架，所述齿轮固定架上转动连接有齿轮，所述第一驱动电机用以驱动所述齿轮转动，所述齿轮用以驱动所述左齿条和所述右齿条滑动；所述左齿条上设置有压力传感器、线性滑动轴承和滑块，所述线性滑动轴承固定于所述左齿条上，所述滑块穿过所述线性滑动轴承，所述滑块的右端设置有左推杯，所述滑块的左端设置有弹簧，所述弹簧与所述压力传感器相对设置；所述右齿条上设置有轴承座、右推杆和第二驱动电机，所述右推杆穿过所述轴承座，所述右推杆的左端设置有右推杯，所述第二驱动电机用以驱动所述右推杆转动，所述右推杯与所述左推杯的轴线共线；所述压力传感器连接有控制器，所述控制器分别与所述第一驱动电机和所述第二驱动电机连接。2.根据权利要求1所述的用于水果无损检测的夹持旋转装置，其特征在于，还包括第一左支撑杆、第二左支撑杆、第一右支撑杆、第二右支撑杆、第一连接杆、第二连接杆、支撑架、第一直线驱动机构和第二直线驱动机构，所述支撑架用以支撑水果，所述支撑架的前后两侧分别安装于所述第一连接杆和所述第二连接杆上，所述第一连接杆的左右两端分别连接所述第一左支撑杆和所述第一右支撑杆，所述第二连接杆的左右两端分别连接所述第二左支撑杆和所述第二右支撑杆，所述第一直线驱动机构用以驱动所述第一左支撑杆和所述第二左支撑杆上下运动，所述第二直线驱动机构用以驱动所述第一右支撑杆和所述第二右支撑杆上下运动。3.根据权利要求2所述的用于水果无损检测的夹持旋转装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎静，张一帆，薛龙，何梁，刘木华，陈金印，陈明，陈楚英，
申请(专利权)人：江西农业大学，
类型：新型
国别省市：江西,36