一种浴缸加工系统的刀具库技术方案

本实用新型专利技术提供了一种浴缸加工系统的刀具库，包括固定在浴缸加工系统的机械臂旁的刀具仓支架，固定在刀具仓支架上端的刀具仓，设置在刀具仓内的旋转刀具盘，多个放置在旋转刀具盘上的刀具，以及驱动旋转刀具盘转的电机；刀具仓的一侧具有一个开口，旋转刀具盘为圆形盘体，所述刀具均匀排布在旋转刀具盘的边沿；刀具仓的侧壁上对应每个刀具的位置均设置有一个用于感应该刀具是否还在旋转刀具盘上的光电感应器。该刀具库能够自动向机械臂提供各工序所需刀具。

A Kind of Tool Library for Bathtub Machining System

The utility model provides a tool library of a bathtub processing system, including a tool silo bracket fixed beside the mechanical arm of the bathtub processing system, a tool silo fixed at the upper end of the tool silo bracket, a rotating tool disc arranged in the tool silo, a plurality of cutters placed on the rotating tool disc, and driving the rotating tool to turn. Electric motor; one side of the tool silo has an opening, and the rotating tool disc is a circular disc body. The cutter is evenly arranged along the edge of the rotating tool disc; a photoelectric inductor for sensing whether the cutter is still on the rotating tool disc is arranged on the side wall of the tool silo corresponding to the position of each cutter. The tool library can automatically provide the required tools for each working procedure to the manipulator.

【技术实现步骤摘要】
一种浴缸加工系统的刀具库
本技术涉卫浴产品加工
，特别涉及一种浴缸加工系统的刀具库。
技术介绍
按摩浴缸在生产过程中需要对浴缸进行裁边、钻孔和打磨，一般的浴缸加工系统，会针对每个工序设置一个加工工位，加工时需要把浴缸运往不同的工位进行加工，导致设备的体积庞大，占地面积大；而且一般的浴缸加工系统在各个工序中需要人工操作，效率较低、加工精度较低；因此，如图1所示，如果可以采用六自由度的机械臂90，并由机械臂带动电主轴91自动完成裁边、钻孔和打磨等所有工序，则只需要设置一个工位，有利于降低占地面积，提高加工效率和加工精度；采取这种方案需要一种能够自动向机械臂提供各工序所需刀具的刀具库。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种浴缸加工系统的刀具库，该刀具库能够自动向机械臂提供各工序所需刀具。为了达到上述目的，本技术采取了以下技术方案：一种浴缸加工系统的刀具库，包括固定在浴缸加工系统的机械臂旁的刀具仓支架，固定在刀具仓支架上端的刀具仓，设置在刀具仓内的旋转刀具盘，多个放置在旋转刀具盘上的刀具，以及驱动旋转刀具盘转的电机；刀具仓的一侧具有一个开口，旋转刀具盘为圆形盘体，所述刀具均匀排布在旋转刀具盘的边沿；刀具仓的侧壁上对应每个刀具的位置均设置有一个用于感应该刀具是否还在旋转刀具盘上的光电感应器。所述的浴缸加工系统的刀具库中，每个刀具固定在一个刀柄上；旋转刀具盘的边沿处固定有多个与刀具对应的刀柄座，刀柄座的上端连接有一个卡接架，该卡接架的上端具有一个向上开口的C形卡圈；所述刀柄卡接在C形卡圈中。所述的浴缸加工系统的刀具库中，所述旋转刀具盘的一侧具有一个与刀具仓的开口相适应的缺口，缺口上固连有一个用于封堵该开口的开口挡板，该开口挡板能够跟随旋转刀具盘在刀具仓内转动。所述的浴缸加工系统的刀具库中，所述电机设置在刀具仓的顶部，其输出端设置有一个减速器，减少器的输出端连接有一根驱动轴，该驱动轴下端与所述旋转刀具盘传动连接。所述的浴缸加工系统的刀具库中，所述光电感应器通过L形连接件固定在刀具仓的外侧壁上，外侧壁上开设有对应的观察孔。所述的浴缸加工系统的刀具库中，所述L形连接件通过腰孔和穿过该腰孔的螺钉分别与刀具仓的侧壁以及光电感应器连接。所述的浴缸加工系统的刀具库中，所述刀具仓支架包括一个门形架，门形架的两个立柱下端连接有一个V形连接梁，门形架的两个立柱下端以及V形连接梁的中部均设置有用于连接固定的耳片。有益效果：本技术提供了一种浴缸加工系统的刀具库，刀具仓内具有用于完成各个工序的刀具，当需要使用某一个道刀具时，通过转动旋转刀具盘，把对应的刀具转动到刀具仓开口的中央，机械臂即可把该刀具取走；可见该刀具库能够自动向机械臂提供各工序所需刀具。附图说明图1为本技术提供的浴缸加工系统的刀具库的安装图。图2为本技术提供的浴缸加工系统的刀具库的爆炸图。图3为本技术提供的浴缸加工系统的刀具库中，刀柄与旋转刀具盘的连接结构图。图4为本技术提供的浴缸加工系统的刀具库中，光电感应器的安装结构图。具体实施方式本技术提供一种浴缸加工系统的刀具库，为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1-4，一种浴缸加工系统的刀具库，包括固定在浴缸加工系统的机械臂90旁的刀具仓支架1，固定在刀具仓支架上端的刀具仓2，设置在刀具仓内的旋转刀具盘3，多个放置在旋转刀具盘上的刀具（图中没画），以及驱动旋转刀具盘转的电机4；刀具仓2的一侧具有一个开口2.1，旋转刀具盘3为圆形盘体，所述刀具均匀排布在旋转刀具盘的边沿；刀具仓的侧壁上对应每个刀具的位置均设置有一个用于感应该刀具是否还在旋转刀具盘上的光电感应器5。此处，电机和光电感应器与浴缸加工系统的控制器电性连接；旋转刀具盘上的各刀具的刀号与在旋转刀具盘上的放置位置是一一对应的，当某个刀具被机械臂取走后，对应的光电感应器能够检测出该处刀具为空，当需要更换刀具时，旋转刀具盘先把该空位转到开口2.1的正中央，机械臂会把当前刀具放回该空位上，然后旋转刀具盘把目标刀具转动到开口2.1的正中央，机械臂把该刀具取走进行相应工序的加工，最后旋转刀具盘复位。该结构的刀具库设计巧妙，能够自动向机械臂提供各工序所需刀具。具体的，见图2、3，每个刀具固定在一个刀柄92（刀柄与电主轴相匹配，当电主轴的输出端的内孔套入刀柄后，内孔中的锁紧机构会把刀柄锁紧，刀柄和电主轴均为现有技术）上；旋转刀具盘3的边沿处固定有多个与刀具对应的刀柄座6，刀柄座的上端连接有一个卡接架7，该卡接架的上端具有一个向上开口的C形卡圈7.1；所述刀柄92卡接在C形卡圈中。取刀具时，机械臂带动电主轴，使电主轴的输出端套住刀柄，然后向上提起刀柄从C形卡圈中取出；而放入刀具时，把刀柄从上往下卡入C形卡圈中，然后电主轴放开刀柄。该刀具连接结构的结构简单，刀具的取放便利。进一步的，所述旋转刀具盘3的一侧具有一个与刀具仓的开口2.1相适应的缺口3.1，缺口上固连有一个用于封堵该开口的开口挡板8，该开口挡板能够跟随旋转刀具盘在刀具仓内转动。设置该开口挡板，每次更换完刀具后，旋转刀具盘复位令开口挡板封堵开口2.1，防止加工过程中产生的粉尘进入刀具仓内。本实施例中，所述电机4设置在刀具仓2的顶部，其输出端设置有一个减速器9，减少器的输出端连接有一根驱动轴10，该驱动轴下端与所述旋转刀具盘3传动连接。见图2、4，所述光电感应器5通过L形连接件11固定在刀具仓2的外侧壁上，外侧壁上开设有对应的观察孔2.2。此处，所述L形连接件11通过腰孔11.1和穿过该腰孔的螺钉分别与刀具仓2的侧壁以及光电感应器5连接，以便调节光电感应器的位置。进一步的，见图1、2，所述刀具仓支架1包括一个门形架1.1，门形架的两个立柱下端连接有一个V形连接梁1.2，门形架的两个立柱下端以及V形连接梁的中部均设置有用于连接固定的耳片。通过设置V形连接梁，使刀具仓支架能够以三个不在同一直线上的点来固定，提高了结构的稳定性的同时，使结构简单。可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种浴缸加工系统的刀具库，其特征在于，包括固定在浴缸加工系统的机械臂旁的刀具仓支架，固定在刀具仓支架上端的刀具仓，设置在刀具仓内的旋转刀具盘，多个放置在旋转刀具盘上的刀具，以及驱动旋转刀具盘转的电机；刀具仓的一侧具有一个开口，旋转刀具盘为圆形盘体，所述刀具均匀排布在旋转刀具盘的边沿；刀具仓的侧壁上对应每个刀具的位置均设置有一个用于感应该刀具是否还在旋转刀具盘上的光电感应器。

【技术特征摘要】
1.一种浴缸加工系统的刀具库，其特征在于，包括固定在浴缸加工系统的机械臂旁的刀具仓支架，固定在刀具仓支架上端的刀具仓，设置在刀具仓内的旋转刀具盘，多个放置在旋转刀具盘上的刀具，以及驱动旋转刀具盘转的电机；刀具仓的一侧具有一个开口，旋转刀具盘为圆形盘体，所述刀具均匀排布在旋转刀具盘的边沿；刀具仓的侧壁上对应每个刀具的位置均设置有一个用于感应该刀具是否还在旋转刀具盘上的光电感应器。2.根据权利要求1所述的浴缸加工系统的刀具库，其特征在于，每个刀具固定在一个刀柄上；旋转刀具盘的边沿处固定有多个与刀具对应的刀柄座，刀柄座的上端连接有一个卡接架，该卡接架的上端具有一个向上开口的C形卡圈；所述刀柄卡接在C形卡圈中。3.根据权利要求1所述的浴缸加工系统的刀具库，其特征在于，所述旋转刀具盘的一侧具有一个与刀具仓的开口相适应的缺口，缺口上固...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱华清，王森民，廖运维，黄超鹏，夏杰冲，陈嘉琪，
申请(专利权)人：佛山市高明亚太建材有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44