摆臂式总拼车型切换机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种摆臂式总拼车型切换机构，包括合拼滑台、第一存储库和第二存储库，合拼滑台上相对安装第一夹具，第一夹具通过夹具定位组件与合拼滑台配合定位，第一夹具和夹具定位组件通过电机摆臂组件驱动沿合拼滑台相对滑动，第一存储库设置于合拼滑台的一侧且与合拼滑台垂直，第二存储库设置于合拼滑台的另一侧且与合拼滑台垂直，两条第一牵引轨道上分别安装有第一牵引组件和相对的第二夹具，第二夹具通过第一牵引组件牵引在第一牵引轨道与合拼滑台之间移动切换，两条第二牵引轨道上分别安装有第二牵引组件，第一夹具通过第二牵引组件牵引在合拼滑台与第二牵引轨道之间切换。本实用新型专利技术实现合拼工序中不同车型之间的切换，提高生产节拍。

Swing arm type switching mechanism for total car pooling

The utility model relates to a switching mechanism of swinging arm type general carpool type, which comprises a splicing slide, a first storage and a second storage. The first fixture is positioned relative to the splicing slide. The first fixture is positioned by fixture positioning component in coordination with the splicing slide, and the first fixture and fixture positioning component are driven along by the motor swing arm component. The first repository is located on one side of the joint slide and is perpendicular to the joint slide. The second repository is located on the other side of the joint slide and is perpendicular to the joint slide. The first traction component and the relative second fixture are respectively installed on the two first traction tracks. The second fixture is pulled by the first traction component. The first traction track is moved and switched between the first traction track and the combined sliding platform. The second traction component is installed on the two second traction tracks. The first fixture is pulled and switched between the combined sliding platform and the second traction track by the second traction component. The utility model realizes the switching between different types of vehicles in the assembly process and improves the production rhythm.

【技术实现步骤摘要】
摆臂式总拼车型切换机构
本技术属于汽车总拼的
，特别是涉及一种摆臂式总拼车型切换机构。
技术介绍
现有的车型总拼机构无法实现不同车型之间的切换，大大限制了车型总拼机构的适用性。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种摆臂式总拼车型切换机构，实现汽车总拼车型的快速切换。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种摆臂式总拼车型切换机构，包括合拼滑台、第一存储库和第二存储库，所述合拼滑台上相对设置可滑动的第一夹具，所述第一夹具通过夹具定位组件与合拼滑台配合定位，所述第一夹具和夹具定位组件通过电机摆臂组件驱动沿合拼滑台相对滑动，所述第一存储库设置于合拼滑台的一侧且两条第一牵引轨道与合拼滑台垂直，所述第二存储库设置于合拼滑台的另一侧且两条第二牵引轨道与合拼滑台垂直，所述两条第一牵引轨道上分别安装有第一牵引组件和相对的第二夹具，所述第二夹具通过第一牵引组件牵引在第一牵引轨道与合拼滑台之间移动切换，所述两条第二牵引轨道上分别安装有第二牵引组件，所述第一夹具通过第二牵引组件牵引在合拼滑台与第二牵引轨道之间切换。该车型切换机构还包括底座平台，所述底座平台设置于合拼滑台长度方向的中间位置。所述底座平台上设有锁紧定位组件，所述第一夹具能够与锁紧定位组件配合被定位到底座平台。所述夹具定位组件包括安装支座、定位气缸和定位块，所述安装支座可滑动地安装在合拼滑台上，所述定位气缸安装在安装支座上，所述定位块安装在定位气缸的伸缩杆上。所述第一夹具和第二夹具上安装有能够与夹具定位组件配合定位的定位结构，所述定位结构包括定位板框、两只定位滚轮和限位块，所述两只定位滚轮安装到定位板框上，所述限位块设置与两只定位滚轮之间的间距相对应，所述夹具定位组件的定位块通过定位气缸驱动从两只定位滚轮之间穿过并通过限位块限位。所述第一牵引组件包括第一牵引电缸和第一安装块，所述第一安装块安装到第一牵引轨道上并通过第一牵引电缸驱动移动。所述第二牵引组件包括第二牵引电缸和第二安装块，所述第二安装块安装到第二牵引轨道上并通过第二牵引电缸驱动移动。所述第一牵引轨道和第二牵引轨道对应设置于合拼滑台的两侧且与第一夹具被电机摆臂组件拉复位的位置相对应。有益效果在本技术中，在进行合拼时，处于工作位的第一夹具能够在电机摆臂组件驱动下相对推进进行合拼，在进行车型切换时，第一夹具能够在第二牵引组件的牵引作用下在合拼滑台与第二存储库之间进行切换，第二夹具能够在第一牵引组件的牵引作用下在第一存储库与合拼滑台之间进行切换，从而实现合拼工序中不同车型之间的切换，有利于提高生产节拍。另外，本技术还具有定位精度高、柔性化、稳定性高、占地空间小、易维护和成本低的特点。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术牵引组件的结构示意图。图3为本技术夹具定位组件的结构示意图。图4为本技术电机摆臂组件的结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。如图1所示的一种摆臂式总拼车型切换机构，包括合拼滑台12、第一存储库9、第二存储库7和底座平台4。合拼滑台12上相对设置可滑动的第一夹具2，第一夹具2通过夹具定位组件5与合拼滑台12配合定位。如图3所示，夹具定位组件5包括安装支座、定位气缸和定位块，安装支座可滑动地安装在合拼滑台12上，定位气缸安装在安装支座上，定位块安装在定位气缸的伸缩杆上。第一夹具2上安装有能够与夹具定位组件5配合定位的定位结构，定位结构包括定位板框、两只定位滚轮和限位块。两只定位滚轮安装到定位板框上，限位块设置与两只定位滚轮之间的间距相对应，夹具定位组件5的定位块通过定位气缸驱动从两只定位滚轮之间穿过并通过限位块限位。底座平台4设置于合拼滑台12长度方向的中间位置。合拼滑台12的两端相对安装有电机摆臂组件1，如图4所示，第一夹具2和夹具定位组件5通过电机摆臂组件1驱动沿合拼滑台12相对滑动。底座平台4上设有锁紧定位组件3，第一夹具2能够与锁紧定位组件3配合定位到底座平台4。第一存储库9设置于合拼滑台12的一侧，与第一夹具2被电机摆臂组件1拉复位的位置相对应，且两条第一牵引轨道与合拼滑台12垂直。两条第一牵引轨道上分别安装有第一牵引组件10和相对的第二夹具11，第二夹具11通过第一牵引组件10牵引在第一牵引轨道与合拼滑台12之间移动切换。如图2所示，第一牵引组件10包括第一牵引电缸和第一安装块，第一安装块安装到第一牵引轨道上，并通过第一牵引电缸驱动移动。第二夹具11上安装有能够与夹具定位组件5配合定位的定位结构，定位结构包括定位板框、两只定位滚轮和限位块，两只定位滚轮安装到定位板框上，限位块设置与两只定位滚轮之间的间距相对应，夹具定位组件5的定位块通过定位气缸驱动从两只定位滚轮之间穿过并通过限位块限位。第二存储库7设置于合拼滑台12的另一侧，与第一夹具2被电机摆臂组件1拉复位的位置相对应，且两条第二牵引轨道与合拼滑台12垂直。两条第二牵引轨道上分别安装有第二牵引组件8，第一夹具2通过第二牵引组件8牵引在合拼滑台12与第二牵引轨道之间切换。如图2所示，第二牵引组件8包括第二牵引电缸和第二安装块，第二安装块安装到第二牵引轨道上并通过第二牵引电缸驱动移动。该摆臂式总拼车型切换机构在进行合拼时：电机摆臂组件1通过旋转将第一夹具2往里推，到位后锁紧定位组件3将第一夹具2进行锁紧定位到底座平台4，完成合拼。在进行车型切换时：锁紧定位组件3打开，电机摆臂组件1旋转将第一夹具2拉回到切换位置，夹具定位组件5和水电气组件6打开，第二存储库7中第二牵引组件8将第一夹具2牵引到第二存储库7中；第一存储库9中第一牵引组件10将第二夹具11牵引至合拼滑台12，夹具定位组件5和水电气组件6关闭，切换完成。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摆臂式总拼车型切换机构，包括合拼滑台(12)、第一存储库(9)和第二存储库(7)，所述合拼滑台(12)上相对设置可滑动的第一夹具(2)，其特征在于：所述第一夹具(2)通过夹具定位组件(5)与合拼滑台(12)配合定位，所述第一夹具(2)和夹具定位组件(5)通过电机摆臂组件(1)驱动沿合拼滑台(12)相对滑动，所述第一存储库(9)设置于合拼滑台(12)的一侧且两条第一牵引轨道与合拼滑台(12)垂直，所述第二存储库(7)设置于合拼滑台(12)的另一侧且两条第二牵引轨道与合拼滑台(12)垂直，所述两条第一牵引轨道上分别安装有第一牵引组件(10)和相对的第二夹具(11)，所述第二夹具(11)通过第一牵引组件(10)牵引在第一牵引轨道与合拼滑台(12)之间移动切换，所述两条第二牵引轨道上分别安装有第二牵引组件(8)，所述第一夹具(2)通过第二牵引组件(8)牵引在合拼滑台(12)与第二牵引轨道之间切换。

【技术特征摘要】
1.一种摆臂式总拼车型切换机构，包括合拼滑台(12)、第一存储库(9)和第二存储库(7)，所述合拼滑台(12)上相对设置可滑动的第一夹具(2)，其特征在于：所述第一夹具(2)通过夹具定位组件(5)与合拼滑台(12)配合定位，所述第一夹具(2)和夹具定位组件(5)通过电机摆臂组件(1)驱动沿合拼滑台(12)相对滑动，所述第一存储库(9)设置于合拼滑台(12)的一侧且两条第一牵引轨道与合拼滑台(12)垂直，所述第二存储库(7)设置于合拼滑台(12)的另一侧且两条第二牵引轨道与合拼滑台(12)垂直，所述两条第一牵引轨道上分别安装有第一牵引组件(10)和相对的第二夹具(11)，所述第二夹具(11)通过第一牵引组件(10)牵引在第一牵引轨道与合拼滑台(12)之间移动切换，所述两条第二牵引轨道上分别安装有第二牵引组件(8)，所述第一夹具(2)通过第二牵引组件(8)牵引在合拼滑台(12)与第二牵引轨道之间切换。2.根据权利要求1所述的一种摆臂式总拼车型切换机构，其特征在于：该车型切换机构还包括底座平台(4)，所述底座平台(4)设置于合拼滑台(12)长度方向的中间位置。3.根据权利要求2所述的一种摆臂式总拼车型切换机构，其特征在于：所述底座平台(4)上设有锁紧定位组件(3)，所述第一夹具(2)能够与锁紧定位组件(3)配合被定位到底座平台(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军，
申请(专利权)人：上海君屹工业自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31