丁字型结构件通用夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种丁字型结构件通用夹具，包括：第一夹具组件和第二夹具组件。第一夹紧组件，适于夹紧丁字型结构中横向分布的第一被焊管，包括一对适于从第一被焊管的径向两侧夹紧该第一被焊管的底板，即一对底板之间形成适于容纳第一被焊管的第一间隙；一对底板沿着第一被焊管的轴线方向延伸。第二夹具组件，包括适于夹紧丁字型结构中垂直于第一被焊管的纵向分布的第二被焊管的一对夹板；一对夹板适于从第二被焊管的长度方向的两侧夹紧第二被焊管；即一对夹板之间形成适于容纳第二被焊管的第二间隙。

General Fixture for T-shaped Structural Parts

The utility model discloses a universal fixture for T-shaped structural parts, which comprises a first fixture assembly and a second fixture assembly. The first clamping assembly is suitable for clamping the first welded pipe transversely distributed in the T-shaped structure, including a pair of bottom plates suitable for clamping the first welded pipe from both sides of the radial direction of the first welded pipe, i.e. a first gap between a pair of bottom plates suitable for accommodating the first welded pipe, and a pair of bottom plates extending along the axis direction of the first welded pipe. \u3002 The second fixture assembly includes a pair of splints suitable for clamping the second welded pipe vertically distributed in the T-shaped structure, a pair of splints suitable for clamping the second welded pipe from both sides of the length direction of the second welded pipe, and a second gap between the two splints suitable for holding the second welded pipe.

【技术实现步骤摘要】
丁字型结构件通用夹具
本技术涉及机械自动化
，尤其涉及一种丁字型结构件通用夹具。
技术介绍
随着机器人焊接技术成为现代加工业的重要部分，如何精确、高效的定位，便于焊接是现代焊接的重要研究部分，而工装夹具的科学合理的设计是保证焊接成功与否的关键。丁字型工件的焊接应用非常广泛，保证待焊接工件的定位准确，增加工装夹具的通用性，便于工件的安装与取出，提高焊接效率是丁字型工件机器人焊接急需解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种丁字型结构件通用夹具，以解决提高对于丁字型工件的夹紧过程中的定位准确性的技术问题。本技术的丁字型结构件通用夹具是这样实现的：一种丁字型结构件通用夹具，包括：第一夹具组件，适于夹紧丁字型结构中横向分布的第一被焊管，包括一对适于从第一被焊管的径向两侧夹紧该第一被焊管的底板，即一对底板之间形成适于容纳第一被焊管的第一间隙；一对所述底板沿着所述第一被焊管的轴线方向延伸；以及第二夹具组件，包括适于夹紧丁字型结构中垂直于所述第一被焊管的纵向分布的第二被焊管的一对夹板；一对所述夹板适于从第二被焊管的长度方向的两侧夹紧所述第二被焊管；即一对夹板之间形成适于容纳第二被焊管的第二间隙。在本技术较佳的实施例中，一对所述底板适于夹紧第一被焊管的端面朝向该底板的上端面的边沿设有弧形倒角结构。在本技术较佳的实施例中，一对所述底板上沿着第一被焊管的轴线方向均间隔设置有若干个腰形通槽；以及分别位于一对所述底板上的腰形通槽对称分布。在本技术较佳的实施例中，所述第一夹具组件还包括位于一对所述底板上方一适于同时与一对所述底板均相连的压板；所述压板通过一组适于分别插入一对所述底板上的腰形通槽的第一连接件实现该压板与一对所述底板相连。在本技术较佳的实施例中，所述压板与第一连接件之间还设有一套状在所述第一连接件上的第一压簧。在本技术较佳的实施例中，所述压板朝向一对底板的端面且正对所述第一间隙处设有一圆锥形的凹陷槽；所述凹陷槽适于第一被焊管穿过。在本技术较佳的实施例中，所述第二夹具组件还包括适于从一对夹板相对于夹紧第二被焊管的端部的另一端的外侧端将一对夹板进行固定的一对支架板；以及一对支架板上对称地分别设有若干组连接孔，即通过调节一对夹板与支架板上的不同的连接孔相连，即可调节一对夹板相对于支架板底部的高度；一对所述支架板分别与一对夹板通过若干个第二连接件相连。在本技术较佳的实施例中，所述第二夹具组件还包括适于穿过一对夹板用于夹紧第二被焊管的端部的一对第三连接件；以及一对所述第三连接件位于压板外侧的部分套设有第三压簧；该第三压簧位于第三连接件的头部与该头部朝向的压板之间。在本技术较佳的实施例中，若干个所述第二连接件包括适于穿过所述支架板中心处的中心连接件和位于所述中心连接件两侧的旁侧连接件；所述中心连接件位于支架板外侧的部分套设有第四压簧，该第四压簧位于中心连接件的头部与该头部朝向的支架板的内腔之间；以及所述中心连接件位于依次穿过支架板和夹板后位于一对夹板之间的部分套设有一限位螺母。在本技术较佳的实施例中，，一对所述支架板的底部均固定在一底部支撑架上；所述底部支撑架分布于一对底板的宽度方向一侧；以及所述底部支撑架的底端面设有一弧形凹槽；该弧形凹槽适于第一被焊管穿过。采用了上述技术方案，本技术具有以下的有益效果：对于第一被焊管在夹紧过程中的定位，可以通过调节一对底板之间的第一间隙的大小，以适用于不同管径的第一被焊管，从而提高对于第一被焊管的定位的精准度。对于第二被焊管在夹紧过程中的定位，可以调节一对夹板之间的第二间隙的大小，适用于不同厚度的第二被焊管。整体的本技术的通用夹具无论是对于第一被焊管还是第二被焊管均都是简单的插入和锁紧结合的方式，即可实现牢固定位夹紧，使用便捷，可以有效提高生产效率。进一步的，通过调节一对夹板与一对支架板之间安装后相对于支架板底部的高度，即可调节一对夹板相对于一对底板的高度，这样的设计也可提高相对于第一被焊管不同高度的第二被焊管的适用性。附图说明图1为本技术的丁字型结构件通用夹具的第一视角结构示意图；图2为本技术的丁字型结构件通用夹具的第二视角的结构示意图。图中：第一被焊管1、第二被焊管2、底板101、第一间隙102、弧形倒角结构103、直角边沿104、腰形通槽105、压板106、第一连接件107、第一压簧108、凹陷槽109、夹板201、支架板203、连接孔205、第二间隙206、第三连接件207、第三压簧208、中心连接件209、旁侧连接件210、第四压簧212、限位螺母215、底部支撑架301、弧形凹槽302、夹紧块结构400、插孔401。具体实施方式为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明。实施例1：请参阅图1和图2所示，本实施例提供了一种丁字型结构件通用夹具，适用于丁字型结构的焊接管，丁字型结构的焊接管包括垂直相连的横向分布的第一被焊管1和纵向分布的第二被焊管2。本实施例的丁字型结构件通用夹具包括：适于夹紧丁字型结构中横向分布的第一被焊管1的第一夹具组件和适于夹紧丁字型结构中垂直于第一被焊管1的纵向分布的第二被焊管2的第二夹具组件。第一夹具组件，包括一对适于从第一被焊管1的径向两侧夹紧该第一被焊管1的底板101，即一对底板101之间形成适于容纳第一被焊管1的第一间隙102；一对底板101沿着第一被焊管1的轴线方向延伸。一对底板101的底部固定在一外部结构上，通过调节一对底板101之间的第一间隙102的大小，即可实现适用于不同管径的第一被焊管1。第二夹具组件，包括适于从第二被焊管2的长度方向的两侧夹紧第二被焊管2一对夹板201；即一对夹板201之间形成适于容纳第二被焊管2的第二间隙206。为了对第一被焊管1起保护作用，同时便于将第一被焊管1安放于一对底板101之间的第一间隙102中时采用直接插入的方式安装，有利于减少安装时间和安装时的阻力，一对底板101适于夹紧第一被焊管1的端面朝向该底板101的上端面的边沿设有弧形倒角结构103。同时，为了避免第一被焊管1在第一间隙102中产生纵向的位移，一对底板101适于夹紧第一被焊管1的端面相对于设为边弧形倒角结构103的沿设的沿着该底板101的长度方向的另一边沿设为直角边沿104，即直角边沿104相对于上述的弧形倒角结构103，可以形成对于第一被焊管1的底部的约束力，使得第一被焊管1无法从第一间隙102的底部滑落，确保定位夹紧力。一对底板101上沿着第一被焊管1的轴线方向均间隔设置有若干个腰形通槽105；以及分别位于一对底板101上的腰形通槽105对称分布。为了进一步提高一对底板101之间形成的对于第一被焊管1的夹紧力，第一夹具组件还包括位于一对底板101上方一适于同时与一对底板101均相连的压板106；压板106通过一组适于分别插入一对底板101上的腰形通槽105的第一连接件107实现该压板106与一对底板101相连。即当调节一对底板101之间的第一间隙102的大小后，可以调节第一连接件107在腰型通槽中位置，即可满足将底板101与压板106固定。本实施例设计的压板106可以从第一被焊管1的径向的上端给本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种丁字型结构件通用夹具，其特征在于，包括：第一夹具组件，适于夹紧丁字型结构中横向分布的第一被焊管(1)，包括一对适于从第一被焊管(1)的径向两侧夹紧该第一被焊管(1)的底板(101)，即一对底板(101)之间形成适于容纳第一被焊管(1)的第一间隙(102)；一对所述底板(101)沿着所述第一被焊管(1)的轴线方向延伸；以及第二夹具组件，包括适于夹紧丁字型结构中垂直于所述第一被焊管(1)的纵向分布的第二被焊管(2)的一对夹板(201)；一对所述夹板(201)适于从第二被焊管(2)的长度方向的两侧夹紧所述第二被焊管(2)；即一对夹板(201)之间形成适于容纳第二被焊管(2)的第二间隙(206)。

【技术特征摘要】
1.一种丁字型结构件通用夹具，其特征在于，包括：第一夹具组件，适于夹紧丁字型结构中横向分布的第一被焊管(1)，包括一对适于从第一被焊管(1)的径向两侧夹紧该第一被焊管(1)的底板(101)，即一对底板(101)之间形成适于容纳第一被焊管(1)的第一间隙(102)；一对所述底板(101)沿着所述第一被焊管(1)的轴线方向延伸；以及第二夹具组件，包括适于夹紧丁字型结构中垂直于所述第一被焊管(1)的纵向分布的第二被焊管(2)的一对夹板(201)；一对所述夹板(201)适于从第二被焊管(2)的长度方向的两侧夹紧所述第二被焊管(2)；即一对夹板(201)之间形成适于容纳第二被焊管(2)的第二间隙(206)。2.根据权利要求1所述的丁字型结构件通用夹具，其特征在于，一对所述底板(101)适于夹紧第一被焊管(1)的端面朝向该底板(101)的上端面的边沿设有弧形倒角结构(103)。3.根据权利要求1所述的丁字型结构件通用夹具，其特征在于，一对所述底板(101)上沿着第一被焊管(1)的轴线方向均间隔设置有若干个腰形通槽(105)；以及分别位于一对所述底板(101)上的腰形通槽(105)对称分布。4.根据权利要求3所述的丁字型结构件通用夹具，其特征在于，所述第一夹具组件还包括位于一对所述底板(101)上方一适于同时与一对所述底板(101)均相连的压板(106)；所述压板(106)通过一组适于分别插入一对所述底板(101)上的腰形通槽(105)的第一连接件(107)实现该压板(106)与一对所述底板(101)相连。5.根据权利要求4所述的丁字型结构件通用夹具，其特征在于，所述压板(106)与第一连接件(107)之间还设有一套状在所述第一连接件(107)上的第一压簧(108)。6.根据权利要求4或5任一项所述的丁字型结构件通用夹具，其特征在于，所述压板(106)朝向一对底板(101)的端面且正对所述第一间隙(102)处设有一圆锥形的凹陷槽(109)；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周英华，钱金法，蒋庆斌，
申请(专利权)人：常州机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32