The detection module of an intelligent cleaning robot consists of a dust box, a water tank, a control unit and a voice unit. The dust box and a water tank are detachably installed in the inside of the cleaning robot. The features are as follows: the cleaning robot is equipped with a sweeping component, the sweeping component is installed in the middle and lower parts of the cleaning robot, and the sweeping component is installed in the middle and lower parts of the cleaning robot. Components include upper shell, lower shell, mopping component, sweeping component and detection component. The lower shell can be disassembled and fixed to the bottom of the upper shell. The detection component is installed in the upper shell, and the mopping component and sweeping component can be disassembled and installed in the interior of the sweeping component. The scheme of the utility model solves the detection problem of replacement between multiple cleaning components, realizes the differential detection and judgment of multiple cleaning components, and starts different working modes to carry out indoor cleaning work.
【技术实现步骤摘要】
一种智能清洁机器人的检测模块
本技术涉及智能家居领域,具体涉及到清洁机器人,主要为一种智能清洁机器人的检测模块。
技术介绍
现有市场上随着智能清洁机器人的发展,为了进一步的满足用户的打扫需求,更大的减轻用户扫地、拖地的繁重任务,智能清洁机器人逐步实现了由吸尘、清扫到洗地、拖地的多功能发展。现有清洁机器人主要在清洁机器人的后部设置有拖地模块来进行室内的拖地工作,拖地模块的上部设置一较小的水箱来供水进行拖地,因水箱小,且拖地模块在地面上滑动拖地的面积小、摩擦力小,导致拖地效果差,用户体验差。现有清洁机器人通过在底部设置清扫组件来进行吸尘、扫地的工作,为了方便用户的清洗,一般清扫组件为可拆卸的设置在清洁机器人的底部,用户可通过拆卸清扫组件来及时清洗,避免用户长时间使用导致清扫异常;对于现有清洁机器人,当用户拆卸清扫组件后,再次启动清洁机器人工作且忘记装回清扫组件时,此时清洁机器人仍然可以正常工作,但是无法起到清扫的作用,且无对应的检测提示用户,导致清洁机器人的清扫失败,清洁机器人做无效的清洁工作。
技术实现思路
技术旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。为此,本技术的目的在于提供一种智能清洁机器人的检测模块,主要解决了现有清洁机器人无法检测清扫组件是否安装在位的问题,且解决了多个清扫组件之间相互更换的检测问题,实现了对多个清扫组件的区分检测判断,并对应启动不同的工作模式来进行室内清洁工作。本技术的实施方式提供一种智能清洁机器人的检测模块,清洁机器人包括尘盒、水箱、控制单元、语音单元,尘盒和水箱可拆卸地安装在清洁机器人的内部,其特征在于:清洁机器人设置有扫 ...
【技术保护点】
1.一种智能清洁机器人的检测模块,清洁机器人包括尘盒、水箱、控制单元、语音单元,尘盒和水箱可拆卸地安装在清洁机器人的内部,其特征在于:清洁机器人设置有扫拖组件,扫拖组件安装在清洁机器人的中下部位置,扫拖组件包括上壳、下壳、拖地组件、扫地组件、检测组件,下壳可拆卸地与上壳的底部固定连接,检测组件安装于上壳,拖地组件和扫地组件可拆卸地安装在扫拖组件的内部;拖地组件包括中心轴N、轴卡件N、滚拖布,轴卡件N安装在中心轴N的两端,轴卡件N的上部设置有避空的信号通道;检测组件设置有发射信号的发射部和接收信号的接收部,接收部可接收发射部发出的信号,发射部和接收部分别安装在信号通道两侧的上壳的对应位置。
【技术特征摘要】
1.一种智能清洁机器人的检测模块,清洁机器人包括尘盒、水箱、控制单元、语音单元,尘盒和水箱可拆卸地安装在清洁机器人的内部,其特征在于:清洁机器人设置有扫拖组件,扫拖组件安装在清洁机器人的中下部位置,扫拖组件包括上壳、下壳、拖地组件、扫地组件、检测组件,下壳可拆卸地与上壳的底部固定连接,检测组件安装于上壳,拖地组件和扫地组件可拆卸地安装在扫拖组件的内部;拖地组件包括中心轴N、轴卡件N、滚拖布,轴卡件N安装在中心轴N的两端,轴卡件N的上部设置有避空的信号通道;检测组件设置有发射信号的发射部和接收信号的接收部,接收部可接收发射部发出的信号,发射部和接收部分别安装在信号通道两侧的上壳的对应位置。2.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人的检测模块,其特征在于:检测组件为红外传感器或超声波传感器或光敏传感器的一...
【专利技术属性】
技术研发人员:高新忠,甘嵩,凡海洋,韦宜军,冯书鹏,邓杰,
申请(专利权)人:杭州匠龙机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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