检查装置和卷绕装置制造方法及图纸

本发明专利技术的课题在于提供一种检查装置和卷绕装置，其中，可更加正确地判断卷绕元件的品质是否良好，并且可充分地提高检查的可靠性。检查装置包括：照明装置(19a、19b)，其将卷于卷芯(13、14)上的各种片(2～5)作为检查对象，对该检查对象照射规定的光；照相机(20)，该照相机(20)具有规定的透镜，并且对通过照明装置(19a、19b)而照射了光的检查对象进行摄像；控制装置，该控制装置根据通过照相机(20)而获得的图像，判断检查对象是否良好。照相机(20)按照下述方式构成，该方式为：其可沿上述透镜的光轴(OP)方向，相对卷芯(13、14)而移动，在各种片(2～5)相对卷芯(13、14)的卷绕中，以进行上述检查对象的对焦的方式，对应卷于卷芯(13、14)上的各种片(2～5)的厚度，相对卷芯(13、14)而移动。

Inspection device and winding device

The subject of the invention is to provide an inspection device and a winding device, in which the quality of the winding element can be judged more accurately and the reliability of the inspection can be fully improved. Inspection devices include: illumination devices (19a, 19b), which take various sheets (2-5) rolled on rolled cores (13, 14) as inspection objects to irradiate the prescribed light; camera (20), which has prescribed lenses, and photographs the inspection objects irradiated by illumination devices (19a, 19b); The control device judges whether the checking object is good or not according to the image obtained by the camera (20). The camera (20) is constituted in the following way: it can move along the optical axis (OP) direction of the lens, relative to the roll core (13, 14), and in the winding of various sheets (2-5) relative to the roll core (13, 14), in order to focus the object mentioned above, corresponding to the thickness of various sheets (2-5) rolled on the roll core (13, 14). Move the core (13, 14).

【技术实现步骤摘要】
检查装置和卷绕装置
本专利技术涉及用于检查用于二次电池等的卷绕元件的检查装置、与具有该检查装置的卷绕装置。
技术介绍
作为卷绕元件，人们知道有锂离子电池等的二次电池所采用的类型。这种卷绕元件通过下述方式制造，该方式为：涂敷有正极活性物质的正电极片与涂敷有负极活性物质的负电极片在夹设用于对2个电极片进行绝缘的分隔片的状态，通过可旋转的卷芯而卷取。但是，具有在各片的卷绕中，片产生卷绕错位(片宽度方向的错位)或活性物质的涂敷位置具有错位等，卷绕元件的结构部产生沿片宽度方向的错位的危险。这样的错位构成比如，短路等的原因，具有导致卷绕元件的品质的降低的危险。于是，作为检测卷绕错位的有无的检查装置，人们提出有下述的技术，其中，通过对应于卷芯(旋转轴)的上游的片的运送通路而设置的摄像机构(摄像装置)，对分隔片进行摄像、透过该分隔片而对电极片进行摄像，根据已获得的图像数据，进行涉及卷绕错位的检查(比如，参照专利文献1等)。但是，该检查装置不过是检测通过卷芯而卷取之前的片的错位。于是，具有该检查装置的是否良好的判断的结果、与通过卷取各片而获得的实际的卷绕元件是否良好的情况不一定一致的可能性。由此，具有无法正确地判断涉及卷绕元件的品质的是否良好的危险。相对该情况，人们提出有下述的检查装置，其中，对卷绕于卷芯上的各片进行摄像，根据已获得的图像，判断卷绕元件的卷绕错位的有无(比如，参照专利文献2、3等)。现有技术文献专利文献专利文献1：JP特开2009—170136号公报专利文献2：JP特开2006—145298号公报专利文献3：JP特开2016—58179号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，在上述检查装置中，从提高检查的可靠性的观点来说，最好极力地提高计量分辨率(图像的解像度)。然而，如果提高计量分辨率，其结果是，摄像机构的景深变浅。由此，如果处于伴随各片的卷取的进行，卷绕于卷芯上的各片变厚，构成摄像对象的各片接近摄像机构的状态，则具有无法对各片进行对焦，有图像模糊的危险。另一方面，人们考虑在进行各片的卷取时，以对各片进行对焦的方式构成。在此场合，具有在开始各片的卷绕后，即，在构成摄像对象的各片与摄像机构离开时，无法对各片进行对焦，图像模糊的危险。如果像这样，使摄像机构的景深变浅，以便提高计量分辨率，则无法充分地应对伴随卷绕的各片和摄像机构之间的距离的变动，其结果是，具有无法充分地提高检查的可靠性的危险。本专利技术是针对上述情况而提出的，本专利技术的目的在于提供可更加正确地判断卷绕元件的品质是否良好，并且可充分地提高检查的可靠性的检查装置和卷绕装置。用于解决课题的技术方案下面分项地对适合于解决上述课题的各技术方案进行说明。另外，根据需要，对相应的技术方案附加特有作用效果。技术方案1.涉及一种检查装置，该检查装置用于通过下述方式而制造的卷绕元件的制造过程，该方式为：在夹设由绝缘原材料形成的带状的分隔片、交替地使涂敷有活性物质的带状的正电极片和负电极片重合的状态，通过可旋转的卷芯而卷取该正电极片和负电极片，其特征在于，该检查装置包括：照射机构，该照射机构将卷绕于上述卷芯上的上述各片作为检查对象，对该检查对象照射规定的光；摄像机构，该摄像机构具有规定的透镜，并且对通过上述照射机构而照射了光的上述检查对象进行摄像；是否良好判断机构，该是否良好判断机构根据通过上述摄像机构而获得的图像，判断上述检查对象是否良好；上述摄像机构按照下述方式构成，该方式为：其可沿上述透镜的光轴方向，相对上述卷芯而移动，在上述各片相对上述卷芯的卷绕中，以进行上述检查对象的对焦的方式，对应于卷于上述卷芯上的上述各片的厚度，相对上述卷芯而移动。另外，“卷于卷芯上”指相对位于本身的下层的卷芯的外周面、片没有上浮，而与其紧密贴合。按照上述技术方案1，将卷于卷芯上的电极片、分隔片作为检查对象，通过摄像机构而对该检查对象进行摄像，根据通过该摄像而获得的图像，是否良好判断机构判断检查对象是否良好。即，是否良好判断机构相对实际上卷取的状态的检查对象，进行是否良好的判断。是否良好的判断比如既可针对片的卷绕错位的有关而进行，也可针对电极片中的涂敷有活性物质的部位(活性物质涂敷部)的位置、设置于电极片上的焊片的位置等的其它的项目而进行。通过对实际上卷取的状态的检查对象，进行是否良好的判断，可更加正确地判断卷绕元件的品质是否良好。另外，按照上述技术方案1，摄像机构可沿透镜的光轴方向，相对卷芯而移动，在各片的卷绕中，按照对检查对象对焦的方式，对应于卷于卷芯上的各片的厚度，沿上述光轴方向而相对移动。比如，在各片的卷取开始后，卷绕于卷芯上的各片薄的场合，摄像机构在距卷芯的距离较小的位置，对检查对象进行摄像。另一方面，比如，在伴随各片的卷取的进行，卷绕于卷芯上的各片厚(各片的卷取量多)的场合，摄像机构在距卷芯的距离较大的位置，对检查对象进行摄像。由此，可一边减小景深，提高计量分辨率，一边对检查对象更加可靠地进行对焦。即，可与处于所谓权衡关系的下述两者同时被实现的场合具有同样的效果，该两者分别为，提高计量分辨率、增加景深(扩大对焦范围)。其结果是，可充分地提高检查的可靠性。另外，通过摄像机构的移动，在卷绕元件为大型场合等时，在从卷绕开始到卷绕结束的期间，可充分地应对卷绕中的各片的直径的变动较大的场合。于是，可以良好的精度而检查各种尺寸的卷绕元件。技术方案2.涉及技术方案1所述的检查装置，其特征在于，上述摄像机构按照在上述各片相对上述卷芯的卷绕中，相对上述卷芯而连续地移动的方式构成。按照上述技术方案2，摄像机构在各片的卷绕中，不以间歇方式而连续地移动。于是，与在摄像机构中，移动和临时停止交替地反复进行的场合相比较，可有效地抑制摄像机构中的振动的发生。由此，可更加可靠地获得对检查对象进行对焦的图像，可进一步提高检查的可靠性。另外，摄像机构的移动的控制容易，可谋求与控制处理有关的负担的减轻。技术方案3.涉及根据权利要求1或2所述的检查装置，其特征在于，该检查装置包括可检测上述卷芯的旋转角度的旋转角度检测机构，上述摄像机构按照每当通过上述旋转角度检测机构而检测的上述卷芯的旋转角度为预定的一定角度时，对上述检查对象进行摄像的方式构成。按照上述技术方案3，每当卷芯为一定的旋转角度时，则进行摄像机构的摄像对象的摄像。于是，摄像的时刻的控制容易，可进一步谋求与控制处理有关的负担的减轻。技术方案4.涉及技术方案1～3中的任何一项所述的检查装置，其特征在于，上述分隔片是透明或半透明的，上述摄像机构按照下述方式构成，该方式为，通过透过上述分隔片而对上述两个电极片中的至少一者进行摄像，一次性地对上述两个电极片和上述分隔片进行摄像。按照上述技术方案4，可一次性地对2个电极片和分隔片进行摄像。于是，可以少的摄像次数，获得对于检查来说必要的图像，可提高检查效率。技术方案5.涉及一种卷绕装置，其特征在于，该卷绕装置包括技术方案1～4中的任何一项所述的检查装置。按照上述技术方案5，基本上实现与上述技术方案1等相同的作用效果。附图说明图1为表示电池元件的结构的立体模式图；图2为表示电池元件的结构的俯视模式图；图3为卷绕装置的外观结构图；图4为卷绕部的外观结构图；图5为表示照相机的电气结构的方框图；图6为卷绕工序的流程图；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检查装置，该检查装置用于通过下述方式而制造的卷绕元件的制造过程，该方式为：在夹设由绝缘原材料形成的带状的分隔片、交替地使涂敷有活性物质的带状的正电极片和负电极片重合的状态，通过能旋转的卷芯而卷取该正电极片和负电极片，其特征在于，该检查装置包括：照射机构，该照射机构将卷绕于上述卷芯上的上述各片作为检查对象，对该检查对象照射规定的光；摄像机构，该摄像机构具有规定的透镜，并且对通过上述照射机构而照射了光的上述检查对象进行摄像；是否良好判断机构，该是否良好判断机构根据通过上述摄像机构而获得的图像，判断上述检查对象是否良好，上述摄像机构按照下述方式构成，该方式为：其可沿上述透镜的光轴方向，相对上述卷芯而移动，在上述各片相对上述卷芯的卷绕中，以进行上述检查对象的对焦的方式，对应于卷于上述卷芯上的上述各片的厚度，相对上述卷芯而移动。

【技术特征摘要】
2017.03.29 JP 2017-0649001.一种检查装置，该检查装置用于通过下述方式而制造的卷绕元件的制造过程，该方式为：在夹设由绝缘原材料形成的带状的分隔片、交替地使涂敷有活性物质的带状的正电极片和负电极片重合的状态，通过能旋转的卷芯而卷取该正电极片和负电极片，其特征在于，该检查装置包括：照射机构，该照射机构将卷绕于上述卷芯上的上述各片作为检查对象，对该检查对象照射规定的光；摄像机构，该摄像机构具有规定的透镜，并且对通过上述照射机构而照射了光的上述检查对象进行摄像；是否良好判断机构，该是否良好判断机构根据通过上述摄像机构而获得的图像，判断上述检查对象是否良好，上述摄像机构按照下述方式构成，该方式为：其可沿上述透镜的光轴方向，相对上述卷芯而移动，在上述各片相对上述卷芯的卷绕中，以进行上述检...

【专利技术属性】
技术研发人员：二村伊久雄，
申请(专利权)人：CKD株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP