车载摄像机和车载摄像机组件制造技术

本申请提供了车载摄像机和车载摄像机组件。在车载摄像机中，光检测器的光接收区域设置成接收经由透镜入射至光接收区域的光，并且光检测器的光接收区域设置成使得光接收区域的预定部分沿着挡风玻璃的内表面的倾斜方向定位。壳体以下述方式支承透镜并容纳光检测器：透镜面向挡风玻璃的内表面，并且透镜的光轴以从包括直角的预定角度范围选择的角度与挡风玻璃的内表面相交。透镜的焦距设定在由以下公式表达的范围内：(V/11.43)≤f≤(V/2.48)，其中，f表示焦距，并且V表示光接收区域的沿着挡风玻璃的内表面的倾斜方向定位的预定部分的以毫米计的长度的一半。

Vehicle Camera and Vehicle Camera Components

This application provides an on-board camera and a on-board camera assembly. In the vehicle camera, the light receiving area of the photodetector is set to receive light incident to the light receiving area through the lens, and the light receiving area of the photodetector is set to position the predetermined part of the light receiving area along the inclined direction of the inner surface of the windshield. The housing supports the lens and accommodates the optical detector in the following manner: the lens faces the inner surface of the windshield, and the optical axis of the lens intersects the inner surface of the windshield at an angle selected from a predetermined angle range including a right angle. The focal length of the lens is set within the range expressed by the following formulas: (V/11.43) = f < (V/2.48), where f represents the focal length, and V represents half the millimeter length of the predetermined portion of the light receiving area positioned along the inclined direction of the inner surface of the windshield.

【技术实现步骤摘要】
车载摄像机和车载摄像机组件
本公开涉及以面向车辆的挡风玻璃的方式设置在车辆的内部中的车载摄像机、以及各自包括车载摄像机和车辆的挡风玻璃的车载摄像机组件，该车载摄像机被安装至车辆的挡风玻璃。
技术介绍
将被称为公布专利文献的日本专利公报No.5761100公开了一种附接至车辆的前挡风玻璃的车载摄像机。公布专利文献中所公开的车载摄像机配置成经由透镜而捕获在车辆前方限定的预定图像区域的图像；图像例如包括位于车辆前方的待被成像的目标物体，比如一个或更多个行人和/或一个或更多个车辆。特别地，公布专利文献中所公开的车载摄像机设置有罩以用于防止位于预定图像区域外部的不相关视野被车载摄像机捕获。
技术实现思路
使透镜的尺寸增大来扩大这种车载摄像机的图像区域使得位于车辆前方的更多目标物体能够基于由车载摄像机捕获的图像而被识别。不幸地，使车载摄像机的透镜的尺寸增大可能会使罩的尺寸增大。这可能会导致驾驶员的前方视野受限制的可能性。鉴于上述情形，本公开的第一方面试图提供一种车载摄像机，车载摄像机中的每个车载摄像机均配置成消除对使罩的尺寸增大来扩大车载摄像机的预定图像区域的需要。此外，本公开的第二方面试图提供各自包括根据第一方面的这种车载摄像机以及车辆的挡风玻璃的组件，车载摄像机安装至挡风玻璃。根据本公开的第一示例性方面，提供了一种车载摄像机，该车载摄像机以面向车辆的挡风玻璃的内表面的方式安装在车辆的内部中。挡风玻璃的内表面相对于车辆的纵向方向是倾斜的。车载摄像机构造成捕获车辆前方的图像。车载摄像机包括透镜和光检测器，其中，透镜具有光轴和焦距，光检测器有光接收区域，光接收区域设置成接收经由透镜而入射至光接收区域的光，并且光接收区域设置成使得光接收区域的预定部分沿着挡风玻璃的内表面的倾斜方向定位。车载摄像机包括壳体，壳体构造成将透镜和光检测器支承成使得：1.透镜面向挡风玻璃的内表面；2.透镜的光轴以从预定的角度范围选择的角度与挡风玻璃的内表面相交，该角度范围包括直角。透镜的焦距设定在由下面的公式表达的预定范围内：(V/11.43)≤f≤(V/2.48)其中，f表示焦距，并且V表示光接收区域的沿着挡风玻璃的内表面的倾斜方向的预定部分的以毫米计的长度的一半。根据本公开的第二示例性方面，提供了一种车载摄像机组件。车载摄像机组件包括车辆的挡风玻璃以及车载摄像机，该车载摄像机以面向挡风玻璃的内表面的方式安装至车辆的挡风玻璃。挡风玻璃的内表面相对于车辆的纵向方向是倾斜的。车载摄像机构造成捕获车辆前方的图像。车载摄像机包括透镜和光检测器，其中，透镜具有光轴和焦距，光检测器具有光接收区域，光接收区域设置成接收经由透镜而入射至光接收区域的光，并且光接收区域设置成使得光接收区域的预定部分沿着挡风玻璃的内表面的倾斜方向定位。车载摄像机包括壳体，壳体构造成将透镜和光检测器支承成使得：1.透镜面向挡风玻璃的内表面；2.透镜的光轴以从预定的角度范围选择的角度与挡风玻璃的内表面相交，该角度范围包括直角。透镜的焦距设定在由下面的公式表达的预定范围内：(V/11.43)≤f≤(V/2.48)其中，f表示焦距，并且V表示光接收区域的沿着挡风玻璃的内表面的倾斜方向的预定部分的以毫米计的长度的一半。根据第一示例性方面和第二示例性方面中的每一者的壳体构造成将透镜和光检测器支承成使得：透镜面向挡风玻璃的内表面，并且透镜的光轴垂直于挡风玻璃的内表面。与具有透镜光轴指向对应车辆的向前方向的透镜的常规车载摄像机相比，根据第一示例性方面和第二示例性方面中的每一者的车载摄像机使得从透镜的从壳体的最远点——即，透镜的周缘——与挡风玻璃的内表面之间的最小距离能够更小。因此，这使得罩——该罩旨在防止位于车载摄像机的图像区域外部的场景被光检测器的光接收区域捕获——的尺寸能够小于常规车载摄像机的罩的尺寸。特别地，根据第一示例性方面和第二示例性方面中的每一者的车载摄像机配置成使得透镜的焦距f被设定落在由公式(V/11.43)≤f≤(V/2.48)表达的范围内。由于透镜具有捕获位于车辆前方的较高目标物体——比如行人——所需的足够视角，因此该构型防止了罩的尺寸的增大。附图说明本公开的其他方面将根据参照附图对实施方式进行的以下描述而变得显而易见，在附图中：图1是示意性地示出了根据本公开的示例性实施方式的车载摄像机的构型的示例的立体图；图2是沿图1的线II-II截取的横截面图；图3是示意性地示出了下述视图的平面图：该视图示意性地示出了图1中所示的成像器的光接收区域的结构的示例；图4是示意性地示出了图1中所示的具有预定焦距的透镜的视图；图5是示意性地示出了在透镜具有15度的俯角的情况下车载摄像机相对于车辆的挡风玻璃如何设置的视图；以及图6是示意性地示出了在透镜具有8度的俯角的情况下车载摄像机相对于车辆的挡风玻璃如何设置的视图。具体实施方式以下参照附图对本公开的示例性实施方式进行描述。以下参照图1至图6对根据示例性实施方式的车载摄像机1进行描述。参照例如图1和图2，车载摄像机1安装至车辆100的前挡风玻璃WS——被简称为挡风玻璃WS——的内表面WS1，并且车载摄像机1设置在车辆100的内部中。车载摄像机1靠近车辆100的后视镜定位。车载摄像机1能够捕获在车辆100前方限定的预定图像区域的图像。如图2中所示，挡风玻璃WS相对于车辆100的纵向方向——即，前后方向——倾斜。挡风玻璃WS相对于车辆100的纵向方向的倾斜方向将被称为挡风玻璃WS的倾斜方向Dt。在描述中，为车载摄像机1或车载摄像机1的每个元件限定的方向与在车载摄像机1被安装至挡风玻璃WS时为车载摄像机1或车载摄像机1的每个元件限定的方向是相同的。因此，这使得为车载摄像机1或车载摄像机1的每个元件限定的前后方向与车辆100的相应的前后方向是相同的。类似地，这使得为车载摄像机1或车载摄像机1的每个元件限定的左右方向与车辆100的相应的左右方向是相同的，并且为车载摄像机1或车载摄像机1的每个元件限定的上下方向与车辆100的相应的上下方向是相同的。参照图1，车载摄像机1包括摄像机模块3和支架5。摄像机模块3包括壳体10和透镜41。壳体10具有大致长方体形状且具有内部中空的容纳空间。壳体10具有右表面11、左表面12、后表面14、上表面15和底表面16。壳体10还包括在上表面15中向下形成的梯形凹陷部25。梯形凹陷部25具有梯形基表面17、右表面18和左表面19。右表面11和左表面12中的每一者均具有大致梯形的形状。具体地，右表面11和左表面12中的每一者均具有彼此大致平行的较短侧边和较长侧边。摄像机模块3以下述方式安装至挡风玻璃WS：右表面11和左表面12中的每一者的较短侧边朝向车辆100的前侧定位，并且右表面11和左表面12中的每一者的较长侧边朝向车辆100的后侧定位。此外，摄像机模块3以下述方式安装至挡风玻璃WS：右表面11和左表面12在沿着车辆100的行进方向彼此平行的情况下位于车辆100的相应的右手侧和左手侧。右表面11和左表面12中的每一者均具有不平行的上侧边和下侧边，即斜边(leg)，该上侧边和下侧边将右表面11和左表面12中的每一者的较短侧边与较长侧边连接。前表面13具有大致矩形的形状，并且具有平行且相对的上侧边和下侧边(即，较长侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载摄像机，所述车载摄像机以面向车辆的挡风玻璃的内表面的方式待安装在所述车辆的内部中，所述挡风玻璃的所述内表面相对于所述车辆的纵向方向倾斜，所述车载摄像机配置成捕获所述车辆的前方的图像，所述车载摄像机包括：透镜，所述透镜具有光轴和焦距；光检测器，所述光检测器具有光接收区域，所述光接收区域设置成接收经由所述透镜入射至所述光接收区域的光，并且所述光接收区域设置成使得所述光接收区域的预定部分沿着所述挡风玻璃的所述内表面的倾斜方向定位；壳体，所述壳体构造成支承所述透镜和所述光检测器使得：所述透镜面向所述挡风玻璃的所述内表面；并且所述透镜的所述光轴以从预定的角度范围选择的角度与所述挡风玻璃的所述内表面相交，所述角度范围包括直角，所述透镜的所述焦距设定在由下述公式表达的预定范围内：(V/11.43)≤f≤(V/2.48)其中，f表示所述焦距；并且V表示所述光接收区域的沿着所述挡风玻璃的所述内表面的所述倾斜方向定位的所述预定部分的以毫米计的长度的一半。

【技术特征摘要】
2017.05.18 JP 2017-0989601.一种车载摄像机，所述车载摄像机以面向车辆的挡风玻璃的内表面的方式待安装在所述车辆的内部中，所述挡风玻璃的所述内表面相对于所述车辆的纵向方向倾斜，所述车载摄像机配置成捕获所述车辆的前方的图像，所述车载摄像机包括：透镜，所述透镜具有光轴和焦距；光检测器，所述光检测器具有光接收区域，所述光接收区域设置成接收经由所述透镜入射至所述光接收区域的光，并且所述光接收区域设置成使得所述光接收区域的预定部分沿着所述挡风玻璃的所述内表面的倾斜方向定位；壳体，所述壳体构造成支承所述透镜和所述光检测器使得：所述透镜面向所述挡风玻璃的所述内表面；并且所述透镜的所述光轴以从预定的角度范围选择的角度与所述挡风玻璃的所述内表面相交，所述角度范围包括直角，所述透镜的所述焦距设定在由下述公式表达的预定范围内：(V/11.43)≤f≤(V/2.48)其中，f表示所述焦距；并且V表示所述光接收区域的沿着所述挡风玻璃的所述内表面的所述倾斜方向定位的所述预定部分的以毫米计的长度的一半。2.根据权利要求1所述的车载摄像机，其中，所述光接收区域包括以二维方式设置的多个光敏元件。3.根据权利要求1或2所述的车载摄像机，其中，所述光检测器容置在所述壳体中，并且所述透镜安装至所述壳体同时所述透镜的至少一部分从所述壳体露出。4.根据权利要求1至3中任一项所述的车载摄像机，还包括：微型计算机，所述微型计算机以可通信的方式连接至所述光检测器并且所述微型计算机配置成基于由所述光检测器的所述光接收区域接收到的光来执行预...

【专利技术属性】
技术研发人员：古武泰树，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本,JP