The invention belongs to the technical field of vehicle control, in particular to a control system and a control method for steering and braking priority of pure electric vehicles. The control method includes the following steps: increasing the correlation between the power steering motor controller and the speed signal of the main motor, reading the speed signal of the main motor through the power steering motor controller, increasing the correlation between the main motor controller and the switching quantity of the brake pedal and the throttle pedal, and detecting by the main motor controller. The switch amount of the brake pedal and the switch amount of the throttle pedal are described. By using the control system and control method for steering and braking priority of pure electric vehicle described in the present invention, the power steering motor controller is correlated with the speed signal of the main motor, and the switching quantity of the main motor controller with the brake pedal and the throttle pedal is correlated to ensure that the steering will not be missing in the course of driving. To ensure the safety of the whole vehicle.
【技术实现步骤摘要】
用于纯电动汽车的转向、制动优先的控制系统及控制方法
本专利技术属于车辆控制
,具体涉及一种用于纯电动汽车的转向、制动优先的控制系统及控制方法。
技术介绍
目前现有的控制总成技术如图1所示,整车控制器10与主电机控制器20通过CAN线相连,主电机30与主电机控制器20通过动力线相连接,油门踏板70与制动踏板60分别与整车控制器10硬线相连接,助力转向电机控制器40与整车控制器10硬线连接,接收整车控制器10给定的使能信号,助力转向电机50与助力转向电机控制器40通过三相动力线相连接。助力转向电机50的工作控制过程为:整车控制器10判定档位信号,当档位信号为行车档(D档)或者倒车档时(R档)时给定助力转向电机控制器40使能信号,进而来控制助力转向电机50工作。同样当整车控制器10断供使能信号时,助力转向电机50停止工作。当前纯电动汽车采用的助力转向系统多数为定频常流式电动液压助力转向系统,即整车控制器给定使能信号之后,助力转向电机控制器控制转向电机一直以额定转速运转。主电机控制器20执行整车控制器10的扭矩指令的控制过程为:整车控制器10通过油门踏板70的深度来确定整车需求扭矩,以CAN线通过报文形式给定主电机30目标工作状态与目标扭矩值,主电机控制器20在收到报文之后根据主电机30的目前状态进行控制与调整。现有的控制总成技术具有以下缺点:助力转向电机开启或关闭完全取决于整车控制器给助力转向电机控制器的使能信号,当整车控制器失效或者连接线束端子退针导致接触不良,会导致行车时无使能信号,此时助力转向电机不工作,尤其在高速行驶中容易造成行车的安全。主电机是否 ...
【技术保护点】
1.一种用于纯电动汽车的转向、制动优先的控制系统,其特征在于,包括整车控制器、主电机控制器、主电机、助力转向电机控制器、助力转向电机、制动踏板和油门踏板,其中所述整车控制器和所述主电机控制器间通过CAN线相连接,所述主电机控制器和所述助力转向电机控制器间通过CAN线相连接,所述整车控制器和所述助力转向电机控制器间通过硬线相连接,所述整车控制器能够通过CAN线以报文形式给定所述主电机控制器来控制所述主电机的目标工作状态与目标扭矩值,所述主电机控制器能够反馈所述主电机的工作状态、转矩、转速、电压、电流并上传至CAN网络中,所述助力转向电机控制器能够通过CAN线读取所述主电机的工作状态、转矩、转速、电压、电流,所述整车控制器能够通过硬线给定的所述助力转向电机控制器的使能信号来控制所述助力转向电机的工作状态,所述制动踏板和所述油门踏板与所述主电机控制器通过硬线相连接,所述制动踏板和所述油门踏板的开关量信号与所述主电机控制器硬线相连接,通过所述主电机控制器能够判断所述制动踏板和所述油门踏板的工作状态,所述主电机与所述主电机控制器、所述助力转向电机与所述助力转向电机控制器均通过动力三相线连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于纯电动汽车的转向、制动优先的控制系统,其特征在于,包括整车控制器、主电机控制器、主电机、助力转向电机控制器、助力转向电机、制动踏板和油门踏板,其中所述整车控制器和所述主电机控制器间通过CAN线相连接,所述主电机控制器和所述助力转向电机控制器间通过CAN线相连接,所述整车控制器和所述助力转向电机控制器间通过硬线相连接,所述整车控制器能够通过CAN线以报文形式给定所述主电机控制器来控制所述主电机的目标工作状态与目标扭矩值,所述主电机控制器能够反馈所述主电机的工作状态、转矩、转速、电压、电流并上传至CAN网络中,所述助力转向电机控制器能够通过CAN线读取所述主电机的工作状态、转矩、转速、电压、电流,所述整车控制器能够通过硬线给定的所述助力转向电机控制器的使能信号来控制所述助力转向电机的工作状态,所述制动踏板和所述油门踏板与所述主电机控制器通过硬线相连接,所述制动踏板和所述油门踏板的开关量信号与所述主电机控制器硬线相连接,通过所述主电机控制器能够判断所述制动踏板和所述油门踏板的工作状态,所述主电机与所述主电机控制器、所述助力转向电机与所述助力转向电机控制器均通过动力三相线连接。2.一种用于纯电动汽车的转向、制动优先的控制方法,根据上述权利要求1所述的用于纯电动汽车的转向、制动优先的控制系统进行转向、制动优先的控制,其特征在于,包括以下步骤:将助力转向电机控制器与主电机的转速信号关联,通过所述助力转向电机控制器读取所述主电机的转速信号,当所述主电机的转速大于预定转速时,所述助力转向电机控制器控制助力转向电机始终保持工作;将主电机控制...
【专利技术属性】
技术研发人员:毕爽,常久鹏,闫明,
申请(专利权)人:潍柴动力股份有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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