可能量回收的车用混合减震装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车用减震器领域，具体涉及了一种可能量回收的车用混合减震装置及其控制方法，包括能量回收组件、弹力补偿组件、发电机、蓄电装置和控制单元；能量回收组件通过第一单作用缸驱动液压马达和发电机发电，实现汽车震动能量的回收；由于蓄电装置在充电的不同阶段时充电电流不同，液压马达的转动阻力也非恒定，导致第一单作用缸的压缩阻力会出现变化，而弹力补偿组件的第二单作用缸在气泵等部件的驱动下能够补偿第一单作用缸的压缩阻力的变化。

Mixed Damping Device for Vehicle with Possible Quantity Recovery and Its Control Method

The invention relates to the field of vehicle shock absorbers, in particular to a vehicle hybrid shock absorber with potential recovery and its control method, including energy recovery components, elastic compensation components, generators, storage devices and control units; energy recovery components drive hydraulic motors and generators through the first single-acting cylinder to generate electricity. At present, the recovery of automobile vibration energy; because the charging current of the storage device is different at different charging stages, the rotational resistance of the hydraulic motor is also unsteady, resulting in the change of the compressive resistance of the first single-acting cylinder, while the second single-acting cylinder of the elastic compensation component can compensate for the first single-acting cylinder driven by the air pump and other components. The change of compression resistance of cylinder.

【技术实现步骤摘要】
可能量回收的车用混合减震装置及其控制方法
本专利技术涉及车用减震器领域，特别是涉及一种可能量回收的车用混合减震装置及其控制方法。
技术介绍
车辆的悬架系统中由于弹性元件受冲击产生震动，为改善汽车行驶平顺性，悬架中与弹性元件并联安装减震器，以衰减震动。其中，较为常见的是液力减震器，其工作原理是当车架(或车身)和车桥间震动而出现相对运动时，减震器内的活塞上下移动，减震器腔内的油液便反复地从一个腔经过不同的孔隙流入另一个腔内。此时孔壁与油液间的摩擦和油液分子间的内摩擦对震动形成阻尼力，使汽车震动能量转化为油液热能，再由减震器吸收散发到大气中。然而，该类减震器的将汽车震动能量转化为油液热能的效率有限，导致其滤震效率难以再提升。而且，即便车辆在城市的铺装道路上行驶，也仍然会产生大量的颠簸，减震器吸收并转化的汽车震动能量较多，如果能够将汽车震动能力进行回收，那么车辆的能源利用率将会大幅提高。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的目的是提供一种可能量回收的车用混合减震装置及其控制方法，以解决传统减震器滤震效率不足且无法回收汽车震动能量的问题。基于此，本专利技术提供了一种可能量回收的车用混合减震装置，包括能量回收组件、弹力补偿组件、发电机、蓄电装置和控制单元；所述能量回收组件包括通过出油管路依次连通的第一单作用缸、液压马达和油箱，所述第一单作用缸和液压马达之间设有阻止油液从所述液压马达逆流至所述第一单作用缸的第一单向阀，所述油箱还通过一补油管路连通于所述第一单作用缸，所述补油管路上还设有阻止油液从所述第一单作用缸逆流至所述油箱的第二单向阀，所述第一单作用缸和第一单向阀之间还设有第一油压传感器；所述弹力补偿组件包括依次连通的第二单作用缸、储气罐和气泵，所述第二单作用缸和储气罐之间设有调速阀和阻止气体从第二单作用缸逆流至所述储气罐的第三单向阀，所述第二单作用缸还分别连通于气压传感器和用于排出所述第二单作用缸内气体的可控排气装置；所述液压马达和发电机传动连接，所述发电机电性连接于所述蓄电装置，所述控制单元分别电性连接于所述发电机、第一油压传感器、调速阀、气压传感器和可控排气装置；所述第一单作用缸和第二单作用缸并列设置。作为优选的，所述液压马达包括并联连通于所述第一单向阀的叶片马达和柱塞马达，所述第一单向阀的排液端还连通有用于选择油液流经所述叶片马达或柱塞马达的换向阀，所述叶片马达和柱塞马达均传动连接于所述发电机。作为优选的，所述叶片马达通过第一单向离合装置传动连接于所述发电机，所述柱塞马达通过第二单向离合装置传动连接于所述发电机。作为优选的，所述第一单向阀和换向阀之间还设有第二油压传感器，所述第二油压传感器和换向阀分别电性连接于所述控制单元。作为优选的，所述第一单作用缸的数量有多个，所述第一单向阀的数量和第二单向阀的数量等于所述第一单作用缸的数量，多个所述第一单向阀的排液端并联连通于所述液压马达，多个所述第二单向阀的进液端并联连通于所述油箱。作为优选的，所述液压马达的进液端设有溢流阀。作为优选的，所述第一单作用缸和第一单向阀之间设有液压蓄能器。作为优选的，所述油箱为开式油箱。作为优选的，所述液压马达的进液端还设有卸荷阀，所述卸荷阀的排液端连通于所述油箱。作为优选的，还包括减震器，所述减震器包括第一部件和第二部件，所述第二部件可伸缩地内嵌于中空的所述第一部件内；所述第二单作用缸的缸体为环形空腔，所述第二单作用缸的缸体套设于所述第一单作用缸的缸体外，所述第一单作用缸的缸体和第二单作用缸的缸体均内置于所述第一部件内，所述第一单作用缸的活塞和第二单作用缸的活塞均设在所述第二部件上。为了解决相同的技术问题，本专利技术还提供了一种可能量回收的车用混合减震装置的控制方法，其特征在于，检测所述第一单作用缸内的油液压力并记为第一油压，所述第二单作用缸在所述第一油压增大时排气减压，所述第二单作用缸在所述第一油压减小时充气增压，使所述第一单作用缸的压缩阻力和所述第二单作用缸的压缩阻力之和始终等于预设阻力值。作为优选的，其特征在于，检测车辆行驶速度，在车辆行驶速度大于或等于预设车速时，增大所述蓄电装置的充电电流。作为优选的，所述预设车速为80KM/h。作为优选的，检测所述液压马达进液端的油液压力并记为第二油压，当所述第二油压大于或等于预设油压值时，将油液引流至所述叶片马达；当所述第二油压小于所述预设油压值时，将油液引流至所述柱塞马达。本专利技术的可能量回收的车用混合减震装置及其控制方法，包括能量回收组件、弹力补偿组件、发电机、蓄电装置和控制单元；能量回收组件通过第一单作用缸驱动液压马达和发电机发电，实现汽车震动能量的回收；由于蓄电装置在充电的不同阶段时充电电流不同，液压马达的转动阻力也非恒定，导致第一单作用缸的压缩阻力会出现变化，而弹力补偿组件的第二单作用缸在气泵等部件的驱动下能够补偿第一单作用缸的压缩阻力的变化。附图说明图1是本专利技术实施例的可能量回收的车用混合减震装置的能量回收组件和弹力补偿组件结构示意图；图2是本专利技术实施例的可能量回收的车用混合减震装置的能量回收组件的结构示意图之一；图3是本专利技术实施例的可能量回收的车用混合减震装置的能量回收组件的结构示意图之二；图4是本专利技术实施例的可能量回收的车用混合减震装置的发电机和液压马达连接结构示意图；图5是本专利技术实施例的可能量回收的车用混合减震装置的多个第一单作用缸的连接结构示意图；图6是本专利技术实施例的可能量回收的车用混合减震装置的弹力补偿组件的结构示意图；图7是本专利技术实施例的可能量回收的车用混合减震装置的减震器剖面结构示意图。其中，1、能量回收组件；11、出油管路；111、第一单作用缸；112、液压马达；112a、叶片马达；112b、第一单向离合装置；112c、柱塞马达；112d、第二单向离合装置；113、第一单向阀；114、第一油压传感器；115、换向阀；116、第二油压传感器；117、溢流阀；118、液压蓄能器；119、卸荷阀；12、补油管路；121、第二单向阀；13、油箱；2、弹力补偿组件；21、第二单作用缸；22、储气罐；23、气泵；24、调速阀；25、第三单向阀；26、气压传感器；27、可控排气装置；3、发电机；31、减速箱；4、减震器；41、第一部件；42、第二部件。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。结合图1所示，示意性地显示了本专利技术的可能量回收的车用混合减震装置，包括能量回收组件1、弹力补偿组件2、发电机3、蓄电装置(未图示)和控制单元(未图示)。能量回收组件1包括通过出油管路11依次连通的第一单作用缸111、液压马达112和油箱13，第一单作用缸111和液压马达112之间设有阻止油液从液压马达112逆流至第一单作用缸111的第一单向阀113，油箱13还通过一补油管路12连通于第一单作用缸111，补油管路12上还设有阻止油液从第一单作用缸111逆流至油箱13的第二单向阀121，第一单作用缸111和第一单向阀113之间还设有第一油压传感器114，第一油压传感器114用于检测第一单作用缸111内的油液压力。第一单作用缸111在压缩行程时，油液从第一单作用缸111通过第一单向阀113流动至液压马达112本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可能量回收的车用混合减震装置，其特征在于，包括能量回收组件、弹力补偿组件、发电机、蓄电装置和控制单元；所述能量回收组件包括通过出油管路依次连通的第一单作用缸、液压马达和油箱，所述第一单作用缸和液压马达之间设有阻止油液从所述液压马达逆流至所述第一单作用缸的第一单向阀，所述油箱还通过一补油管路连通于所述第一单作用缸，所述补油管路上还设有阻止油液从所述第一单作用缸逆流至所述油箱的第二单向阀，所述第一单作用缸和第一单向阀之间还设有第一油压传感器；所述弹力补偿组件包括依次连通的第二单作用缸、储气罐和气泵，所述第二单作用缸和储气罐之间设有调速阀和阻止气体从第二单作用缸逆流至所述储气罐的第三单向阀，所述第二单作用缸还分别连通于气压传感器和用于排出所述第二单作用缸内气体的可控排气装置；所述液压马达和发电机传动连接，所述发电机电性连接于所述蓄电装置，所述控制单元分别电性连接于所述发电机、第一油压传感器、调速阀、气压传感器和可控排气装置；所述第一单作用缸和第二单作用缸并列设置。

【技术特征摘要】
1.一种可能量回收的车用混合减震装置，其特征在于，包括能量回收组件、弹力补偿组件、发电机、蓄电装置和控制单元；所述能量回收组件包括通过出油管路依次连通的第一单作用缸、液压马达和油箱，所述第一单作用缸和液压马达之间设有阻止油液从所述液压马达逆流至所述第一单作用缸的第一单向阀，所述油箱还通过一补油管路连通于所述第一单作用缸，所述补油管路上还设有阻止油液从所述第一单作用缸逆流至所述油箱的第二单向阀，所述第一单作用缸和第一单向阀之间还设有第一油压传感器；所述弹力补偿组件包括依次连通的第二单作用缸、储气罐和气泵，所述第二单作用缸和储气罐之间设有调速阀和阻止气体从第二单作用缸逆流至所述储气罐的第三单向阀，所述第二单作用缸还分别连通于气压传感器和用于排出所述第二单作用缸内气体的可控排气装置；所述液压马达和发电机传动连接，所述发电机电性连接于所述蓄电装置，所述控制单元分别电性连接于所述发电机、第一油压传感器、调速阀、气压传感器和可控排气装置；所述第一单作用缸和第二单作用缸并列设置。2.根据权利要求1所述的可能量回收的车用混合减震装置，其特征在于，所述液压马达包括并联连通于所述第一单向阀的叶片马达和柱塞马达，所述第一单向阀的排液端还连通有用于选择油液流经所述叶片马达或柱塞马达的换向阀，所述叶片马达和柱塞马达均传动连接于所述发电机。3.根据权利要求2所述的可能量回收的车用混合减震装置，其特征在于，所述叶片马达通过第一单向离合装置传动连接于所述发电机，所述柱塞马达通过第二单向离合装置传动连接于所述发电机。4.根据权利要求2所述的可能量回收的车用混合减震装置，其特征在于，所述第一单向阀和换向阀之间还设有第二油压传感器，所述第二油压传感器和换向阀分别电性连接于所述控制单元。5.根据权利要求1所述的可能量回收的车用混合减震装置，其特征在于，所述第一单作用缸的数量有多个，所述第一单向阀的数量和第二单向阀的数量等于所述第一单作用缸的数量，多个所述第一单向阀的排液端并联连通于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李钊河，甄志立，
申请(专利权)人：倍能科技广州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44