控制胶囊开启的方法及烹饪器具技术

本发明专利技术提供一种控制胶囊开启的方法及烹饪器具，其中，方法包括：第一驱动装置驱动容纳胶囊的胶囊安装装置运动，第一限位装置触发胶囊运动到位信号，胶囊运动至胶囊开启位置，第一驱动装置停止运动；第二驱动装置驱动胶囊开启装置运动，第二限位装置触发开启到位信号，胶囊开启装置开启胶囊，胶囊内的容纳物进入烹饪腔。相应地，烹饪器具包括驱动模块、限位模块和胶囊开启装置。根据本发明专利技术的控制胶囊开启的方法，可以精确地对胶囊移动至胶囊开启位置和对胶囊进行开启两个动作进行控制，从而使两个动作协调，方便用户使用，提高了烹饪效率。

Controlling the opening of capsules and cooking utensils

The invention provides a method for controlling the opening of capsules and cooking utensils. The method includes: the first driving device drives the motion of the capsule installation device containing capsules, the first limiting device triggers the signal of capsule movement in place, the capsule moves to the opening position, the first driving device stops moving, and the second driving device drives. The moving capsule opening device moves, the second limiting device triggers the opening signal, the capsule opening device opens the capsule, and the contents of the capsule enter the cooking chamber. Accordingly, cooking utensils include driving module, limiting module and capsule opening device. According to the method of controlling capsule opening according to the present invention, the capsule can be moved to the opening position of the capsule accurately and the two actions of opening the capsule can be controlled, so that the two actions can be coordinated, the user can use conveniently and the cooking efficiency can be improved.

【技术实现步骤摘要】
控制胶囊开启的方法及烹饪器具
本专利技术总地涉及烹饪器具领域，更具体地，本专利技术涉及一种控制胶囊开启的方法及烹饪器具。
技术介绍
传统的诸如电饭煲的烹饪器具具有烹饪腔，在烹饪前使用者将待烹饪的食材放入烹饪腔后进行烹饪。也有一些烹饪器具具有预约功能，但是用户在实际使用预约功能时常常会发现，通常预约的时间越长，锅内的食物出现变质的机率越大。例如，如果用户早上上班之前预约好米饭，晚上回来吃，就会发现米饭通常会变干、发黄，尤其是夏天更会产生异味，因此，现有的烹饪器具无法实现在长时间预约的情况下仍旧保持米饭的清新的功能。还已知一种能够自动加米的烹饪器具，这种烹饪器具通常在进行预约功能时，米和水可以分开。在使用时，使用者先将水放在内胆中，把与之匹配的米放在储米仓，当到预约时间时，米会自动落入内胆与水混合。但是这种烹饪器具存在一个很大的缺陷是不能洗米，即，使用者在预约时，放到储米仓中的米是没有洗的，如果洗了米，米上就会沾水，这样一方面会影响米饭的口感，另一方面，沾过水的米不可避免地会粘到储米仓的壁上，导致无法全部落到内胆中。为此，申请人研发了一种能够安装胶囊的烹饪器具，胶囊中存储有待烹饪的食材。在烹饪开始前将胶囊开启，使其中的食材进入烹饪腔，然后进行烹饪。但是申请人发现，在这种烹饪器具中，不方便控制胶囊的运动，例如难于使胶囊中的选定的一个对准胶囊开启装置和/或落料口，并且，使胶囊移动至胶囊开启位置和对胶囊进行开启两个动作不协调，影响烹饪效率。因此，需要一种控制胶囊开启的方法及烹饪器具，以至少部分地解决上述问题。
技术实现思路
在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。为至少部分地解决上述问题，本专利技术提供一种控制胶囊开启的方法，应用于烹饪器具，其中：第一驱动装置驱动容纳胶囊的胶囊安装装置运动，第一限位装置触发胶囊运动到位信号，胶囊运动至胶囊开启位置，第一驱动装置停止运动；第二驱动装置驱动胶囊开启装置运动，第二限位装置触发开启到位信号，胶囊开启装置开启胶囊，胶囊内的容纳物进入烹饪腔。根据本专利技术的控制胶囊开启的方法，可以精确地对胶囊移动至胶囊开启位置和对胶囊进行开启两个动作进行控制，从而使两个动作协调，方便用户使用，提高了烹饪效率。可选地，第二限位装置触发开启到位信号后，第二驱动装置驱动胶囊开启装置运动退位，当第二限位装置触发退位到位信号，第二驱动装置停止运动。由此，可以实现在对胶囊进行开启之后使胶囊开启装置复位，从而不影响胶囊内的容纳物进入烹饪腔或其他后续操作。可选地，所述第一限位装置胶囊运动到位信号与第二限位装置开启到位信号同时触发；或第一限位装置触发胶囊运动到位信号后，第二驱动装置驱动胶囊开启装置运动。由此，胶囊移动至胶囊开启位置和对胶囊进行开启两个动作同时进行，可以简化烹饪程序，节省时间，或胶囊开启位置和对胶囊进行开启两个动作按次序进行，可以保证胶囊完全移动到位再进行开启，提高了烹饪器具操作的可靠性。可选地，所述的第一限位装置包括设置在胶囊安装装置和固定位置上的第一传感件和第一触发件，第一传感件与第一触发件接近或接触时触发胶囊运动到位信号。由此，以传感件和触发件作为第一限位装置，结构简单，容易实现。可选地，当所述的第一传感件为微动开关，所述的第一触发件为凸起；当所述的第一传感件为霍尔传感器，第一触发件为感应板；当所述的第一传感件为红外感应器，第一触发件为凸起。由此，可以根据结构设计和生产条件等实际情况选择合适的传感件和对应的触发件。可选地，所述的第二限位装置包括第二传感件和第二触发件，所述第二传感件和第二触发件中的任意一个随胶囊开启装置运动，另一个对应地设置在固定件上，当第二传感件与第二触发件接近或接触时触发开启到位信号。由此，以传感件和触发件作为第二限位装置，结构简单，容易实现。可选地，当所述的第二传感件为微动开关，所述的第二触发件为凸起；当所述的第二传感件为红外感应器，第二触发件为凸起。由此，可以根据结构设计和生产条件等实际情况选择合适的传感件和对应的触发件。可选地，在所述第一驱动装置驱动胶囊安装装置运动之前，控制单元获取胶囊安装装置上所有胶囊的胶囊信息，第一驱动装置驱动胶囊安装装置运动，当控制单元获取到预定胶囊运动至胶囊开启位置，第二驱动装置驱动胶囊开启装置开启所述预定胶囊。由此，可以有选择地使所期望的胶囊移动至胶囊开启位置。可选地，当所述预定胶囊开启后，删除控制单元中与所述预定胶囊对应的胶囊信息。由此，可以选择新的期望其移动至胶囊开启位置的胶囊。可选地，控制单元获取到所述预定胶囊运动到胶囊开启位置的方法包括：根据不同的胶囊信息，第一限位装置触发不同的胶囊运动到位信号；或胶囊信息采集装置采集胶囊信息。由此，可以根据不同的胶囊运动到位信号对各个胶囊进行识别。可选地，当通过胶囊信息采集装置采集胶囊信息，所述的胶囊信息采集装置为摄像头或扫描器，胶囊上对应地设置有包含胶囊信息的二维码或条形码。由此，通过上述实施方式可以方便地实现对胶囊进行信息采集。根据本专利技术的另一个方面，还提供一种烹饪器具，其包括：驱动模块，用于驱动容纳胶囊的胶囊安装装置运动和驱动胶囊开启装置运动；用于在胶囊运动至胶囊开启位置时停止驱动；限位模块，用于触发胶囊运动到位信号和触发胶囊开启装置的开启到位信号；胶囊开启装置，用于开启胶囊。由此，根据本专利技术的烹饪器具可以应用根据本专利技术的控制胶囊开启的方法。可选地，驱动模块，还用于在限位模块触发开启到位信号后，驱动胶囊开启装置运动退位；用于当限位模块触发胶囊开启装置退位到位信号时停止运动。由此，可以实现对胶囊进行开启之后使胶囊开启装置复位，从而不影响胶囊内的容纳物进入烹饪腔或其他后续操作。可选地，限位模块，用于同时触发胶囊运动到位信号和胶囊开启装置的开启到位信号；或用于在限位模块触发胶囊运动到位信号后，使驱动模块驱动胶囊开启装置运动。由此，胶囊开启位置和对胶囊进行开启两个动作同时进行，可以简化烹饪程序，节省时间，也可以在胶囊移动至胶囊开启位置和对胶囊进行开启两个动作按次序进行，可以保证胶囊完全移动到位再进行开启，控制方法简单。。可选地，还包括胶囊信息获取模块，用于在驱动模块驱动胶囊安装装置运动之前，获取胶囊信息；用于获取预定胶囊运动至胶囊开启位置的信息；驱动模块，还用于驱动胶囊开启装置开启所述预定胶囊。由此，可以有选择地使所期望的胶囊移动至胶囊开启位置并对其进行开启。可选地，胶囊信息获取模块，还用于在所述预定胶囊开启后，删除对应的胶囊信息。由此，可以选择新的期望其移动至胶囊开启位置的胶囊。可选地，胶囊信息获取模块设置为：根据不同的胶囊信息，通过获取限位模块触发的不同的胶囊运动到位信号获取预定胶囊信息；或，通过获取胶囊信息采集装置的采集胶囊信息获取预定胶囊信息。由此，可以根据不同的胶囊运动到位信号对各个胶囊进行识别。可选地，当通过胶囊信息采集装置采集胶囊信息，所述的胶囊信息采集装置为摄像头或扫描器，胶囊上对应的设置有包含胶囊信息的二维码或条形码。由此，通过上述实施方式可以方便地实现对胶囊进行信息采集。附图说明本专利技术实施方式的下列附本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制胶囊开启的方法，应用于烹饪器具，其特征在于，第一驱动装置驱动容纳胶囊的胶囊安装装置运动，第一限位装置触发胶囊运动到位信号，胶囊运动至胶囊开启位置，第一驱动装置停止运动；第二驱动装置驱动胶囊开启装置运动，第二限位装置触发开启到位信号，胶囊开启装置开启胶囊，胶囊内的容纳物进入烹饪腔。

【技术特征摘要】
1.一种控制胶囊开启的方法，应用于烹饪器具，其特征在于，第一驱动装置驱动容纳胶囊的胶囊安装装置运动，第一限位装置触发胶囊运动到位信号，胶囊运动至胶囊开启位置，第一驱动装置停止运动；第二驱动装置驱动胶囊开启装置运动，第二限位装置触发开启到位信号，胶囊开启装置开启胶囊，胶囊内的容纳物进入烹饪腔。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第二限位装置触发开启到位信号后，第二驱动装置驱动胶囊开启装置运动退位，当第二限位装置触发退位到位信号，第二驱动装置停止运动。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一限位装置胶囊运动到位信号与第二限位装置开启到位信号同时触发；或第一限位装置触发胶囊运动到位信号后，第二驱动装置驱动胶囊开启装置运动。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的第一限位装置包括设置在胶囊安装装置和固定位置上的第一传感件和第一触发件，第一传感件与第一触发件接近或接触时触发胶囊运动到位信号。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述的第一传感件为微动开关，所述的第一触发件为凸起；当所述的第一传感件为霍尔传感器，第一触发件为感应板；当所述的第一传感件为红外感应器，第一触发件为凸起。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的第二限位装置包括第二传感件和第二触发件，所述第二传感件和第二触发件中的任意一个随胶囊开启装置运动，另一个对应地设置在固定件上，当第二传感件与第二触发件接近或接触时触发开启到位信号。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当所述的第二传感件为微动开关，所述的第二触发件为凸起；当所述的第二传感件为红外感应器，第二触发件为凸起。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一驱动装置驱动胶囊安装装置运动之前，控制单元获取胶囊安装装置上所有胶囊的胶囊信息，第一驱动装置驱动胶囊安装装置运动，当控制单元获取到预定胶囊运动至胶囊开启位置，第二驱动装置驱动胶囊开启装置开启所述预定胶囊。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，当所述预定胶囊开启后，删除控制单元中...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌波，曾彬，崔泽昊，
申请(专利权)人：浙江苏泊尔家电制造有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33