烹饪器具及胶囊运动的控制方法技术

本发明专利技术提供一种烹饪器具及胶囊运动的控制方法。烹饪器具包括：烹饪腔、用于容纳胶囊的胶囊安装装置和用于驱动胶囊安装装置的驱动装置。胶囊运动的方法包括：根据原点位置或前次使用结束时所记录的胶囊位置信息计算胶囊位移；根据胶囊位移计算驱动运动量；通过驱动装置驱动胶囊安装装置运动，在驱动装置输出的运动量达到驱动运动量时，停止驱动装置对胶囊安装装置的驱动。根据本发明专利技术的烹饪器具，可以使用根据本发明专利技术的胶囊运动的控制方法，通过驱动装置驱动胶囊安装装置使得胶囊能够从当前位置移动至胶囊开启位置，从而可以准确地进行对胶囊的开启以便向烹饪腔内添加食材。

Control method of cooking utensils and capsule movement

The invention provides a method for controlling the motion of cooking utensils and capsules. The cooking utensils include a cooking chamber, a capsule installation device for holding capsules and a driving device for driving the capsule installation device. The method of capsule motion includes: calculating capsule displacement according to the origin position or the position information recorded at the end of the previous use; calculating the driving motion according to the capsule displacement; driving the capsule installation device through the driving device, stopping the driving device pair when the output motion of the driving device reaches the driving motion amount. Drive of capsule installation device. According to the cooking apparatus of the present invention, the capsule installation device can be driven by a driving device according to the control method of capsule movement according to the present invention, so that the capsule can be moved from the current position to the opening position of the capsule, so that the capsule can be opened accurately so as to add food to the cooking cavity.

【技术实现步骤摘要】
烹饪器具及胶囊运动的控制方法
本专利技术总地涉及烹饪器具领域，且更具体地涉及一种烹饪器具及胶囊运动的控制的方法。
技术介绍
传统的诸如电饭煲的烹饪器具具有烹饪腔，在烹饪前使用者将待烹饪的食材放入烹饪腔后进行烹饪。也有一些烹饪器具具有预约功能，但是用户在实际使用预约功能时常常会发现，通常预约的时间越长，锅内的食物出现变质的机率越大。例如，如果用户早上上班之前预约好米饭，晚上回来吃，就会发现米饭通常会变干、发黄，尤其是夏天更会产生异味，因此，现有的烹饪器具无法实现在长时间预约的情况下仍旧保持米饭的清新。还已知一种能够自动加米的烹饪器具，这种烹饪器具通常在进行预约功能时，米和水可以分开。在使用时，使用者先将水放在内胆中，把与之匹配的米放在储米仓，当到预约时间时，米会自动落入内胆与水混合。但是这种烹饪器具存在一个很大的缺陷是不能洗米，即，使用者在预约时，放到储米仓中的米是没有洗的，如果洗了米，米上就会沾水，这样一方面会影响米饭的口感，另一方面，沾过水的米不可避免地会粘到储米仓的壁上，导致无法全部落到内胆中。为此，申请人研发了一种能够安装胶囊的烹饪器具，但是申请人发现，在这种烹饪器具中，不方便将胶囊对准胶囊开启装置及与落料口之间进行定位，以对胶囊的开启并使胶囊中食材通过落料口向烹饪腔中的落料。因此，需要一种烹饪器具及胶囊运动的控制方法，以至少部分地解决上述问题。
技术实现思路
在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。为至少部分地解决上述问题，本专利技术提供一种压力烹饪器具，其包括：烹饪腔；胶囊安装装置，所述胶囊安装装置用于容纳胶囊；驱动装置，所述驱动装置与所述胶囊安装装置连接，用于驱动所述胶囊安装装置的运动，以使所述胶囊从当前位置移动到胶囊开启位置。根据本专利技术的烹饪器具，通过驱动装置对胶囊安装装置的驱动使得胶囊能够从当前位置移动至胶囊开启位置，从而可以准确地进行对胶囊的开启以便向烹饪腔内添加食材。可选地，所述驱动装置为同步电机或步进电机。由此，这两种电机的特点在于其输出部的旋转角度是可量化控制的，从而在使用其作为驱动装置时，可以无需位置传感器而对胶囊进行定位。通过控制同步电机的开启时长，或者通过向步进电机发送合适数量的脉冲信号，即可控制电机的输出部的旋转角度，进而控制胶囊安装装置的运动量。而对控制胶囊安装装置的运动量的控制即可实现控制其带动胶囊移动到胶囊开启位置。可选地，还包括控制装置，所述控制装置与所述驱动装置电连接，所述控制装置配置为向所述驱动装置输出控制信号，以控制所述驱动装置驱动所述胶囊安装装置运动。由此，控制装置可以根据信号实现对驱动装置的控制，以实现自动地使胶囊移动至胶囊开启位置。可选地，所述胶囊安装装置的所述运动为旋转运动。由此，可将多个胶囊沿胶囊安装装置的周向布置，使得能够充分利用烹饪器具内的空间而放置尽可能多的胶囊；并且，通过驱动装置驱动胶囊安装装置旋转一定角度后停止，可实现对胶囊安装装置上预定胶囊的定位，结构较为简单，容易实现。可选地，所述烹饪器具还包括安装基座，所述胶囊安装装置设置在所述安装基座上且可相对于所述安装基座运动，所述安装基座上设有原点校准标记；所述胶囊安装装置上设有原点标记，其中在所述烹饪器具第一次使用之前，所述原点标记对准所述原点校准标记。由此，在烹饪器具出厂前，调整胶囊安装装置的位置(例如旋转角度)，使此原点校准标记和原点标记相互对准，可实现对将胶囊安装装置定位在原点位置。当胶囊安装装置处于原点位置时，每个胶囊与胶囊开启位置之间的角度差均为定值，称为胶囊初始偏离角度。即，通过使胶囊安装装置从原点位置旋转该胶囊初始偏离角度，即可使相应的胶囊定位在胶囊开启位置。因此，该原点校准标记和该原点标记起到了确定胶囊安装装置的原点位置的作用。可选地，所述烹饪器具还包括安装基座，所述胶囊安装装置设置在所述安装基座上且可相对于所述安装基座运动，所述安装基座和所述胶囊安装装置中的一个上设有原点位置传感器；所述安装基座和所述胶囊安装装置中的另一个上设有传感器触发件；所述驱动装置在所述烹饪器具每次上电时控制所述胶囊安装装置运动，并且在所述原点位置传感器由所述传感器触发件触发时控制所述胶囊安装装置停止。由此，此原点位置传感器使得驱动装置可以在烹饪器具每次上电时都将胶囊安装装置定位在原点位置。由此，该原点位置传感器起到了将胶囊安装装置定位在原点位置的作用。此外，该原点位置传感器使得无须在烹饪器具断电后还保留胶囊安装装置的当前位置与原点位置之间的角度差。从而，简化了烹饪器具的控制程序。可选地，还包括胶囊开启装置，所述胶囊开启装置的位置与所述胶囊开启位置对准。由此，可由胶囊开启装置方便地对胶囊进行开启，实现胶囊中食材向烹饪腔体中的落料。可选地，所述胶囊装填有待烹饪的食材或水。由此，在胶囊内装填例如大米、豆类等各种食材或水，可以实现食材的自动添加，方便用户的使用和操作。根据本专利技术的另一个方面，还提供一种胶囊运动的控制方法，用于烹饪器具，其中，所述烹饪器具具有用于容纳胶囊的胶囊安装装置和与所述胶囊安装装置连接以驱动所述胶囊安装装置运动的驱动装置，该方法包括：设置胶囊安装盘的原点位置；计算胶囊位移，所述胶囊位移为所述胶囊安装盘从原点位置位于胶囊开启位置到下一个胶囊位于胶囊开启位置时所运动的位移，或从前一个胶囊位于胶囊开启位置到后一个胶囊位于胶囊开启位置所运动的位移；根据所述胶囊位移计算驱动运动量，所述驱动运动量是为实现所述胶囊位移所需的所述驱动装置输出的运动量；通过所述驱动装置驱动所述胶囊安装装置运动，其中在所述驱动装置输出的运动量达到所述驱动运动量时，停止所述驱动装置对所述胶囊安装装置的驱动。由此，通过计算出胶囊位移而计算出驱动运动量，进而根据驱动运动量驱动胶囊安装装置的运动，以实现使预定的胶囊能够移动到预定的位置，在预定位置处，胶囊会对准胶囊开启装置及落料口，从而可以进行对胶囊的开启以及胶囊中食材向烹饪腔体中的落料。可选地，所述胶囊安装装置的所述运动为旋转运动；所述胶囊位移是为使所述胶囊从所述胶囊的当前位置移动到胶囊开启位置所述胶囊安装装置所需旋转的角度。由此，可将多个胶囊沿胶囊安装装置的周向布置，使得能够充分利用烹饪器具内的空间而放置尽可能多的胶囊；并且，通过驱动装置驱动胶囊安装装置旋转一定角度后停止，可实现对胶囊安装装置上预定胶囊的定位，结构较为简单，容易实现。可选地，所述驱动装置为步进电机；并且所述驱动运动量是为实现所述胶囊位移所需的所述步进电机输出的旋转角度；在所述计算驱动运动量的步骤之后，所述方法还包括：根据所述驱动运动量计算运动步数，所述运动步数是所述步进电机为实现所述驱动运动量所需要运动的步数，其中当胶囊安装盘从原点位置位于胶囊开启位置运动到下一个胶囊位于胶囊开启位置时，所述步进电机的运动步数与胶囊安装盘从原点位置位于胶囊开启位置到下一个胶囊位于胶囊开启位置时转过的角度成正比例关系，且比例常数与所述步进电机的步距角成正比例关系；当胶囊安装盘从前一个胶囊位于胶囊开启位置运动到后一个胶囊位于胶囊开启位置时，所述步进电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烹饪器具，其特征在于，包括：烹饪腔；胶囊安装装置，所述胶囊安装装置用于容纳胶囊；驱动装置，所述驱动装置与所述胶囊安装装置连接，用于驱动所述胶囊安装装置的运动，以使所述胶囊从当前位置移动到胶囊开启位置。

【技术特征摘要】
1.一种烹饪器具，其特征在于，包括：烹饪腔；胶囊安装装置，所述胶囊安装装置用于容纳胶囊；驱动装置，所述驱动装置与所述胶囊安装装置连接，用于驱动所述胶囊安装装置的运动，以使所述胶囊从当前位置移动到胶囊开启位置。2.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，所述驱动装置为同步电机或步进电机。3.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置与所述驱动装置电连接，所述控制装置配置为向所述驱动装置输出控制信号，以控制所述驱动装置驱动所述胶囊安装装置运动。4.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，所述胶囊安装装置的所述运动为旋转运动。5.根据权利要求4所述的烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具还包括安装基座，所述胶囊安装装置设置在所述安装基座上且可相对于所述安装基座运动，所述安装基座上设有原点校准标记；所述胶囊安装装置上设有原点标记，其中在所述烹饪器具第一次使用之前，所述原点标记对准所述原点校准标记。6.根据权利要求4所述的烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具还包括安装基座，所述胶囊安装装置设置在所述安装基座上且可相对于所述安装基座运动，所述安装基座和所述胶囊安装装置中的一个上设有原点位置传感器；所述安装基座和所述胶囊安装装置中的另一个上设有传感器触发件；所述驱动装置在所述烹饪器具每次上电时控制所述胶囊安装装置运动，并且在所述原点位置传感器由所述传感器触发件触发时控制所述胶囊安装装置停止。7.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，还包括胶囊开启装置，所述胶囊开启装置的位置与所述胶囊开启位置对准。8.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，所述胶囊装填有待烹饪的食材或水。9.一种胶囊运动的控制方法，用于烹饪器具，其中，所述烹饪器具具有用于容纳胶囊的胶囊安装装置和与所述胶囊安装装置连接以驱动所述胶囊安装装置运动的驱动装置，其特征在于，所述方法包括：设置胶囊安装盘的原点位置；计算胶囊位移，所述胶囊位移为所述胶囊安装盘从原点位置位于胶囊开启位置到下一个胶囊位于胶囊开启位置时所运动的位移，或从前一个胶囊位于胶囊开启位置到后一个胶囊位于胶囊开启位置所运动的位移；根据所述胶囊位移计算驱动运动量，所述驱动运动量是为实现所述胶囊位移所需的所述驱动装置输出的运动量；通过所述驱动装置驱动所述胶囊安装装置运动，其中在所述驱动装置输出的运动量达到所述驱动运动量时，停止所述驱动装置对所述胶囊安装装置的驱动。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌波，曾彬，崔泽昊，
申请(专利权)人：浙江苏泊尔家电制造有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33