一种双轴双速式除草机及除草方法技术

本发明专利技术公开了一种双轴双速式除草机及除草方法。双轴双速式除草机包括底盘钢架、驾驶操作台、动力装置、传动系统、液压系统和除草工作头；动力装置通过传动系统连接除草工作头；液压系统连接除草工作头。除草作头包括换向齿轮箱、换向轴、换向轴滚子链轮、滚子链、后轴链轮、前轴链轮、后轴、前轴、L形刀片、T形刀片、工作头固定部件。后轴、前轴转速不同，L形刀片、T形刀片分别安装在后轴、前轴上，工作时，T形刀片将草切成多段粉碎，L形刀片切入地面刨土并切断草的根部。本发明专利技术能更好地防止杂草缠绕转轴，后轴L形刀片切入地面起刨土，切断杂草根部，实现快速除草断根。

A Two-Axis and Two-Speed Weeding Machine and Its Weeding Method

The invention discloses a two-axis two-speed weeder and a weeding method. The double-axle and double-speed weeder includes chassis steel frame, driving console, power device, transmission system, hydraulic system and weeding working head; the power device connects weeding working head through transmission system; and the hydraulic system connects weeding working head. The weeding head includes reversing gear box, reversing axle, reversing axle roller sprocket, roller chain, rear axle sprocket, front axle sprocket, rear axle, front axle, L-shaped blade, T-shaped blade and fixed parts of working head. The speed of rear axle and front axle is different. L-shaped blade and T-shaped blade are installed on the rear axle and front axle respectively. When working, T-shaped blade cuts grass into several segments and crushes grass. L-shaped blade cuts into the ground and cuts the root of grass. The invention can better prevent weeds from winding the rotating shaft, and the L-shaped blade of the rear shaft cuts into the ground to dig soil, cuts the root of weeds, and realizes rapid weeding and rooting.

【技术实现步骤摘要】
一种双轴双速式除草机及除草方法
本专利技术涉及除草机械

技术介绍
经济林地经常需要除草，采用除草剂是常用的一种方法，另一种方法是采用机械除草。目前，大多数除草机主要是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。但现有除草机还存在有待进一步解决的技术问题，在如何通过刀片切碎杂草防止杂草缠绕转轴、刀片切入地面起刨土并切断杂草根部等方面的技术还不够完善。申请号为CN201320441778.7的技术公开了一种除草机，包括旋转动力源、机架、主转轴和旋转刀片，所述主转轴和机架转动连接，所述旋转刀片设置在主转轴之上，还包括旋转棍、逆齿轮组、正传动齿轮组、套筒轴、传动轴，所述套筒轴和机架转动连接，所述套筒轴套接于主转轴外部之间活动连接，所述套筒轴短于主转轴，所述旋转棍设置在套筒轴之上，所述主转轴和旋转动力源连接，所述主转轴通过一套逆齿轮组和传动轴连接，所述传动轴通过正传动齿轮组和套筒轴连接，所述传动轴与机架活动连接；所述旋转棍包括轴套和若干牵引棍，所述牵引棍垂直于套筒轴对称安装于轴套之上。申请号为CN201410766961.3的专利技术公开了一种双轴锄草机及其制造方法，包括底座、汽油机和滚刀装置，底座底部设有四个行进轮，底座后端底部设有挡泥板，底座上方设有油箱；油箱连接有汽油机，汽油机固设在底座上，汽油机驱动连接滚刀装置；汽油机前端设有集草箱，汽油机和集草箱的上方设有安装座，安装座前端设有照明灯；安装座后端连接有手柄的前端，手柄的后端连接有把手，把手转动安装在手柄上，把手上设有防滑纹；滚刀装置位于底座前端，滚刀装置包括支架及滚筒，支架包括长传动杆、短传动杆、三通连接头和直角连接头。以上现有技术不能同时解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是，提供一种双轴双速式除草机及除草方法，其能更好地防止杂草缠绕转轴，能通过刀片切入地面切断杂草根部，实现快速除草。本专利技术的技术方案是：一种双轴双速式除草机，包括底盘钢架、驾驶操作台、动力装置、传动系统、安装在底盘钢架前端的除草工作头和用于控制除草工作头升降的液压系统；底盘钢架上安装有履带，履带连接动力装置；所述驾驶操作台、动力装置、传动系统、液压系统和除草工作头均安装在底盘钢架上；动力装置通过传动系统连接除草工作头；液压系统连接除草工作头。驾驶操作台上设有用于控制履带运动的操作手柄，操作手柄连接动力装置。所述的双轴双速式除草机还包括铰接在底盘钢架前部的提升机构，液压系统通过提升机构连接除草工作头，液压系统包括两个液压缸，液压缸连接提升机构，提升机构连接除草工作头；除草工作头能在液压缸的控制下绕提升机构与底盘钢架的铰接点进行角度升降。除草作头包括换向齿轮箱、换向轴、换向轴滚子链轮、滚子链、后轴链轮、前轴链轮、后轴、前轴、L形刀片、T形刀片、工作头固定部件；工作头固定部件连接提升机构，传动系统连接换向齿轮箱；换向齿轮箱和换向轴均安装在工作头固定部件上面，换向轴的一端安装有换向轴滚子链轮、另一端连接换向齿轮箱；前轴和后轴通过轴承盖安装在工作头固定部件上，后轴的一端安装有后轴链轮、前轴的一端安装有前轴链轮；工作头固定部件一端侧面上安装有滚子链涨紧轮；换向轴滚子链轮、后轴链轮、滚子链涨紧轮、前轴链轮均位于工作头固定部件的同一端侧面，换向轴滚子链轮、后轴链轮、滚子链涨紧轮、前轴链轮通过滚子链连接在一起；前轴上安装有若干块T形刀片，后轴上安装有若干块L形刀片。前轴链轮的直径小于后轴链轮；滚子链轮涨紧轮用于调节滚子链的松紧程度。前轴和后轴一前一后排列设置且横向放置。若干块T形刀片在前轴上面均匀分布；若干块L形刀片在后轴上呈螺旋状分布，工作时，L形刀片端部能伸出工作头固定部件底面10毫米。一种双轴双速式除草方法，在除草机的工作头固定架下部一前一后排列、横向设置两根转轴，在两根转轴上分别安装两组刀片，一根转轴上的刀片比另一根转轴上的刀片短；通过动力装置带动两根转轴转动，并使一根转轴的转速快于另一根转轴，工作时，一组刀片将草切成多段粉碎，防止草缠绕转轴，另一组刀片切入地面刨土并切断草的根部，达到除草断根的目的。采用上述双轴双速式除草机进行除草；前轴高速旋转时带动T形刀片转动，不同高度多次切割分别将草打断，切成多段；后轴L形刀片能插入地面10毫米，在后轴低速旋转时刨土并切断草的根部。本专利技术的工作环境针对于经济林，用于除草断根，采用双轴工作，前轴除草，后轴断根，螺旋刀片分布防缠绕。本专利技术通过前轴T形刀片高速旋转，将杂草切成多段粉碎，从而能更好地防止杂草缠绕转轴，后轴L形刀片切入地面起刨土，切断杂草根部，从而更好地起到除草作用，实现快速除草。附图说明图1是双轴双速式除草机的主视结构示意图；图2是双轴双速式除草机的俯视示意图；图3是除草工作头立体结构示意图；图4是除草工作头的内部结构示意图；图5是除草工作头的剖面示意图；图中：1.底盘钢架2.动力装置3.驾驶操作台4.传动系统5.液压系统6.除草工作头7.换向齿轮箱8.换向轴滚子链轮9.后轴链轮10.滚子链涨紧轮11.前轴链轮12.后轴13.前轴14.L形刀片15.T形刀片16.工作头固定部件26.液压缸27.十字联轴器28.提升机构。具体实施方式请参考图1至图5，一种双轴双速式除草机，包括底盘钢架1，动力装置2，驾驶操作台3，传动系统4，液压系统5和除草工作头6。底盘钢架1上安装有履带。动力装置2、驾驶操作台3、传动系统4、液压系统5、除草工作头6均安装在底盘钢架上。传动系统包括设在驾驶操作台上的传动齿轮箱、连接传动齿轮箱的十字联轴器27和其他部件。动力装置2的柴油机连接设在驾驶操作台上的传动齿轮箱，传动齿轮箱连接安装在底盘钢架上的履带驱动轮，从而驱动安装在底盘钢架1和履带驱动轮上的履带在地面上移动。底盘钢架1行驶的操作手柄装在驾驶操作台上，除草工作头和液压系统安装在底盘钢架前端，动力装置通过传动系统将动力传递给除草工作头，液压系统的液压缸26以底盘钢架1为支撑控制除草工作头6的升降。为了方便操作，将所有操控开关、手柄、按键、操纵杆等都集中设置到驾驶操作台上，并可加设自动控制系统。如图2所示，提升机构28安装在底盘钢架1上面，两个液压缸26对称安装，提升机构连接除草工作头，液压缸连接提升机构。工作时完成除草工作头6起升降落动作，除草工作头绕提升机构28与底盘钢架1的连接铰链点进行角度升降。如图3至图5所示，除草作头包括换向齿轮箱7、换向轴、换向轴滚子链轮8、滚子链、后轴链轮9、滚子链涨紧轮10、前轴链轮11、后轴12、前轴13、L形刀片14、T形刀片15、工作头固定部件16。工作头固定部件包括工作头固定架和其他零部件。工作头固定部件连接提升机构，换向齿轮箱和换向轴均安装在工作头固定部件上面，换向轴的一端安装有换向轴滚子链轮、另一端连接换向齿轮箱。前轴13和后轴12一前一后排列设置，前轴13和后轴横向放置，大致位于同一水平面上。前轴13和后轴12通过轴承盖安装在工作头固定部件16下部，后轴的一端安装有后轴链轮、前轴的一端安装有前轴链轮。换向轴滚子链轮、后轴链轮、滚子链涨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双轴双速式除草机，包括底盘钢架、驾驶操作台、动力装置，底盘钢架上安装有履带，履带连接动力装置；其特征是，还包括传动系统、安装在底盘钢架前端的除草工作头和用于控制除草工作头升降的液压系统；所述驾驶操作台、动力装置、传动系统、液压系统均安装在底盘钢架上；动力装置通过传动系统连接除草工作头；液压系统连接除草工作头。

【技术特征摘要】
1.一种双轴双速式除草机，包括底盘钢架、驾驶操作台、动力装置，底盘钢架上安装有履带，履带连接动力装置；其特征是，还包括传动系统、安装在底盘钢架前端的除草工作头和用于控制除草工作头升降的液压系统；所述驾驶操作台、动力装置、传动系统、液压系统均安装在底盘钢架上；动力装置通过传动系统连接除草工作头；液压系统连接除草工作头。2.根据权利要求1所述的双轴双速式除草机，其特征是，驾驶操作台上设有用于控制履带运动的操作手柄，操作手柄连接动力装置。3.根据权利要求1所述的双轴双速式除草机，其特征是，还包括铰接在底盘钢架前部的提升机构，液压系统通过提升机构连接除草工作头，液压系统包括两个液压缸，液压缸连接提升机构，提升机构连接除草工作头；除草工作头能在液压缸的控制下绕提升机构与底盘钢架的铰接点进行角度升降。4.根据权利要求1所述的双轴双速式除草机，其特征是，除草作头包括换向齿轮箱、换向轴、换向轴滚子链轮、滚子链、后轴链轮、前轴链轮、后轴、前轴、L形刀片、T形刀片、工作头固定部件；工作头固定部件连接提升机构，传动系统连接换向齿轮箱；换向齿轮箱和换向轴均安装在工作头固定部件上面，换向轴的一端安装有换向轴滚子链轮、另一端连接换向齿轮箱；前轴和后轴通过轴承盖安装在工作头固定部件上，后轴的一端安装有后轴链轮、前轴的一端安装有前轴链轮；工作头固定部件一端侧面上安装有滚子链涨紧轮；换向轴滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：李立君，许世斌，王恩民，王昌云，李超，杨蹈宇，高自成，廖凯，闵淑辉，汤刚车，
申请(专利权)人：中南林业科技大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43