用于外骨骼的定位方法、装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于外骨骼的定位方法、装置和系统。其中，该方法包括：在定位模块获取目标对象的位置信息失效的情况下，获取预设范围内的映像数据，其中，映像数据包括通过拍摄得到的预设范围的图片数据；根据映像数据确定目标对象的位置信息，其中，目标对象为在预设范围内的任意一个对象；将目标对象的位置信息反馈至目标对象和/或除目标对象以外的其他对象。本发明专利技术解决了现有技术中通过安装于外骨骼的GPS来实现目标对象的定位，导致在GPS无法通信时无法得到目标对象和/或与该目标对象具有关联关系的关联对象的位置信息的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
用于外骨骼的定位方法、装置和系统
本专利技术涉及机器人领域，具体而言，涉及一种用于外骨骼的定位方法、装置和系统。
技术介绍
目前外骨骼除了应用于助力外，更多的运用在军事和部队当中。在部队作战的过程中，知晓自身以及队友的位置尤为重要。为了满足辅助作战的需求，外骨骼需要具备定位功能。然而在现有的外骨骼中，通常使用在外骨骼中加入GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)定位模块来实现定位功能，使用这样的外骨骼，能够使队员知晓自身的位置信息，但各个队员难以知晓自己队友的具体位置信息，对作战很不利，且作战的地理位置通常比较恶略，难以保证外骨骼中的GPS模块能够正常通信，GPS模块一旦发生故障或不能通信，队员就不能知晓自身的位置信息。针对解决了现有技术中通过安装于外骨骼的GPS来实现目标对象的定位，导致在GPS无法通信时无法得到目标对象和/或与该目标对象具有关联关系的关联对象的位置信息的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种用于外骨骼的定位方法、装置和系统，以至少解决现有技术中通过安装于外骨骼的GPS来实现目标对象的定位，导致在GPS无法通信时无法得到目标对象和/或与该目标对象具有关联关系的关联对象的位置信息的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种用于外骨骼的定位方法，包括：在定位模块获取目标对象的位置信息失效的情况下，获取预设范围内的映像数据，其中，映像数据包括通过拍摄得到的预设范围的图片数据；根据映像数据确定目标对象的位置信息，其中，目标对象为在预设范围内的任意一个对象；将目标对象的位置信息反馈至目标对象和/或除目标对象以外的其他对象。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种用于外骨骼的定位装置，包括：第一获取模块，用于在定位模块获取目标对象的位置信息失效的情况下，获取预设范围内的映像数据，其中，映像数据包括通过拍摄得到的预设范围的图片数据；确定模块，用于根据映像数据确定目标对象的位置信息，其中，目标对象为在预设范围内的任意一个对象；第一反馈模块，用于将目标对象的位置信息反馈至目标对象和/或除目标对象以外的其他对象。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种用于外骨骼的定位系统，包括：无人机，用于在定位模块获取目标对象的位置信息失效的情况下，获取预设范围内的映像数据；地形辅助定位系统，与无人机通信，根据无人机获取的映像数据得到目标对象的位置信息；外骨骼，与地形辅助定位系统通信，获取地形辅助定位系统得到的目标对象的位置信息。由上可知，本申请上述方法在定位模块获取目标对象的位置信息失效的情况下，获取预设范围内的映像数据，其中，映像数据包括通过拍摄得到的预设范围的图片数据，根据映像数据确定目标对象的位置信息，其中，目标对象为在预设范围内的任意一个对象，将目标对象的位置信息反馈至目标对象和/或除目标对象以外的其他对象。本申请上述方案实现了在定位模块无法定位时对对象的定位，并实现了目标对象不仅能够知晓自身的位置信息，也能够得带队员的位置信息的技术目的，不仅解决了现有技术中通过安装于外骨骼的GPS来实现目标对象的定位，导致在GPS无法通信时无法得到目标对象和/或与该目标对象具有关联关系的关联对象的位置信息的技术问题，也使外骨骼达到了高效协助作战的技术效果。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例一的一种用于外骨骼的定位方法的流程图；图2是根据本专利技术实施例一的一种可选的地面监控系统采集信息的示意图；图3是根据本专利技术实施例一的一种可选的用于外骨骼的定位方法的示意图；图4是根据本专利技术实施例一的一种可选的嵌入式无人机的结构示意图；图5是根据本专利技术实施例一的一种用于外骨骼的定位装置的示意图；图6是根据本专利技术实施例一的一种可选的用于外骨骼的定位装置的示意图；图7是根据本专利技术实施例一的一种可选的用于外骨骼的定位装置的示意图；图8是根据本专利技术实施例一的一种可选的用于外骨骼的定位装置的示意图；以及图9是根据本专利技术实施例一的一种用于外骨骼的定位系统的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。实施例一根据本专利技术实施例，提供了一种用于外骨骼的定位方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。图1根据本专利技术实施例一的一种用于外骨骼的定位方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：步骤S102，在定位模块获取目标对象的位置信息失效的情况下，获取预设范围内的映像数据，其中，映像数据包括通过拍摄得到的预设范围的图片数据。具体的，在上述步骤中，定位模块获取目标对象的位置信息失效可以是由多种原因引起的，例如，定位模块损坏、定位模块通信失败等，本申请提供的方法不限于任意一种原因引起的定位失败。映像数据包括预设范围内的图片，也可以包括预设范围内的噪声点阵图、温度场数据等。此处需要说明的是，上述获取预设范围内的映像数据的执行主体可以是无人机系统，该无人机系统可以包括多个无人机，预设范围可以是无人机系统所能够监测到的区域，或预设的我方队员的作战区域。在一种可选的实施例中，以应用于作战场景的外骨骼为例，由于作战环境恶略导致定位模块不能正常通信，队员从而无法获知自身的位置信息，在上述情况下无人机通过摄像头拍摄预设范围的图片。步骤S104，根据映像数据确定目标对象的位置信息，其中，目标对象为在预设范围内的任意一个对象。具体的，在上述步骤中，能够根据映像数据确定目标对象的位置信息的设备可以是地面辅助定位系统，根据无人机拍摄的预设范围内的图片，即可分析得到目标对象的具体位置信息。步骤S106，将目标对象的位置信息反馈至目标对象和/或除目标对象以外的其他对象。在上述步骤中，能够接收到目标对象的位置信息的对象可以是预设范围内的所有对象。此处需要说明的时，在预设范围包括多个对象(对应于实施例中的我方队员)的情况下，如果出现个别队员的定位模块发生故障不能使用，则定位模块发生故障的队员使用上述实施例提供的方法进行定位，其余定位模块能够本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于外骨骼的定位方法，其特征在于，包括：在定位模块获取目标对象的位置信息失效的情况下，获取预设范围内的映像数据，其中，所述映像数据包括通过拍摄得到的预设范围的图片数据；根据所述映像数据确定所述目标对象的位置信息，其中，所述目标对象为在所述预设范围内的任意一个对象；将所述目标对象的位置信息反馈至所述目标对象和/或除所述目标对象以外的其他对象。

【技术特征摘要】
1.一种用于外骨骼的定位方法，其特征在于，包括：在定位模块获取目标对象的位置信息失效的情况下，获取预设范围内的映像数据，其中，所述映像数据包括通过拍摄得到的预设范围的图片数据；根据所述映像数据确定所述目标对象的位置信息，其中，所述目标对象为在所述预设范围内的任意一个对象；将所述目标对象的位置信息反馈至所述目标对象和/或除所述目标对象以外的其他对象。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述目标对象的位置信息发送至对应的目标对象和/或除所述目标对象以外的其他对象之后，所述方法还包括：所述目标对象接收所述目标对象的位置信息和/或所述其他对象的位置信息；通过所述目标对象的数据显示屏显示接收到的位置信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述定位模块获取所述目标对象的位置信息成功的情况下正常通信的情况下，通过所述定位模块获取所述目标对象的位置信息；将所述目标对象的位置信息上传至地面监测系统；所述地面监测系统将所述目标对象的位置信息反馈至所述目标对象和/或除所述目标对象以外的其他对象。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标对象通过数据显示器显示所述目标对象和/或所述其他对象的位置信息。5.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述位置信息包括：经纬度信息、点阵图和/或任意所述目标对象与其他对象的距离，其中，所述点阵图用于表征所述预设范围内各个目标对象之间的相对位置。6.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过所述目标对象的一个或多个传感器获取环境数据，并将所述环境数据上传至地面监测系统，其中，所述一个或多个传感器包括：烟雾传感器、压力传感器、温湿度传感器、距离传感器、图像传感器、红外传感器、激光雷达传感器和/或光感传感器；所述地面监测系统对所述一个或多个传感器获取的所述环境数据进行汇总，得到汇总数据；所述地面监测系统将所述汇总数据反馈至所述目标对象和/或除所述目标对象以外的其他对象。7.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：与所述目标对象和/或地面监测系统通信的外接终端接收所述位置信息和/或汇总数据，其中，所述外接终端包括：智能终端、电脑和/或外设屏幕。8.一种用于外骨骼的定位装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于在定位模块获取目标对象的位置信息失效的情况下，获取预设范围内的映像数据，其中，所述映像数据包括通过拍摄得到的预设范围的图片数据；确定模块，用于根据所述映像数据确定所述目标对象的位置信息，其中，所述目标对象为在所述预设范围内的任意一个对象；第一反馈模块，用于将所述目标对象的位置信息反馈至所述目标对象和/或除所述目标对象以外的其他对象。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：接收模块，用于所述目标对象接收所述目标对象的位置信息和/或所述其他对象的位置信息；显示模块，用于通过所述目标对象的数据显示屏显示接收到的位置信息。10.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳光启合众科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44