一种变压器自动化加工生产装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种变压器自动化加工生产装置，包括第一传送机构，第一转运机构，剪脚机构，整脚机构，翻转机构和打码机构；还包括第二传送机构，第二转运机构，一次检测机构，控制系统，二次检测机构和分拣机构；本发明专利技术的变压器自动化加工生产装置，将整形和检测分拣合为一个生产装置，实现了整形和检测分拣的一体自动化，省去了人工操作，实现了全自动化连续生产，提高了检测准确率，大大提高了整形效率和分拣效率，提高了变压器加工效率。

A Transformer Automation Processing and Production Device

The invention discloses a transformer automatic processing and production device, which comprises a first transmission mechanism, a first transporting mechanism, a foot shearing mechanism, a whole foot mechanism, a turnover mechanism and a coding mechanism, as well as a second transmission mechanism, a second transporting mechanism, a primary detection mechanism, a control system, a secondary detection mechanism and a sorting mechanism. The transformer automatic processing and production device invented integrates shaping and detection and sorting into a production device, realizes the integration of shaping and detection and sorting automation, eliminates manual operation, realizes automatic continuous production, improves detection accuracy, greatly improves shaping efficiency and sorting efficiency, and improves transformer voltage. Machining efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种变压器自动化加工生产装置
本专利技术涉及电器元件加工
，尤其是涉及一种变压器自动化加工生产装置。
技术介绍
变压器按用途可以分为：电力变压器和特殊变压器（电炉变、整流变、工频试验变压器、调压器、矿用变压器、音频变压器、中频变压器、高频变压器、冲击变压器、仪用变压器、电子变压器、电抗器、互感器等）。高频变压器是工作频率超过中频(10kHz)的电源变压器，主要用于高频开关电源中作高频开关电源变压器，也有用于高频逆变电源和高频逆变焊机中作高频逆变电源变压器的。高频变压器是作为开关电源最主要的组成部分。开关电源中的拓扑结构有很多。比如半桥式功率转换电路，工作时两个开关三极管轮流导通来产生100kHz的高频脉冲波，然后通过高频变压器进行变压，输出交流电，高频变压器各个绕组线圈的匝数比例则决定了输出电压的多少。低频变压器是采用电磁感应的原理制造的。最基本的低频设备是两个缠绕着线圈的铁芯，在一股交流电压经过线圈时，线圈内的电流交变磁通，它顺着铁芯在线路上产生另外一种电压，这股电压与铁芯上原本传输的电压形成冲撞，让原本传输的电压发生了一些损耗，从而让电压变低。低频变压器用来传播信号电压和信号功率，还可实现电路之间的阻抗匹配，对直流电具有隔离作用。高频变压器与低频变压器原理上没区别，但由于高频和低频的频率不同，变压器所用的铁芯不同。低频变压器一般用高导磁率的硅钢片，高频变压器则用高频铁氧体磁芯。公开号CN205589857U的专利公开了一种半自动变压器整脚机，包括机架、设置在机架上方可控制入料速率的送料机构、倾斜设置于机架上且连接送料机构的导料轨、用于定脚距的第一整脚机构、用于平脚面的第二整脚机构、连接导料轨底端的出料机构、位于机架表面的控制面板及固定在机架内的PLC控制器，第一整脚机构与第二整脚机构均设置在导料轨上且第一整脚机构位于第二整脚机构的上方，送料机构包括若干个平行的导料槽、固定连接在导料槽一侧可带动导料槽横向平移的送料推拉器，出料机构包括若干个平行的出料槽、固定连接在出料槽一侧可带动出料槽横向平移的出料推拉器，导料轨的前端与尾端均设有用于计数的感应器。公开号CN207165412U的专利公开了一种高频变压器自动包胶检测分拣装盘生产线，包括箱体、万向轮、箱门、门锁、送料通道、第一液压杆、第一推杆、液压泵、包胶机、翻转传送通道、固定架、线端检测机、分拣机、残次品通道、收纳盘、次品回收箱、推块、第二推杆、支架、第二液压杆和固定螺栓，箱体的底部通过固定螺栓安装有万向轮，箱体的一侧安装有箱门，箱门中部的一侧安装有门锁，箱体的另一侧安装有送料通道，箱体的顶端安装有液压泵，箱体顶端的内部安装有第一液压杆，第一液压杆上套接有第一推杆，箱体顶部的一侧安装有包胶机，包胶机的一侧安装有翻转传送通道，翻转传送通道的两端通过固定架分别与箱体和线端检测机连接，线端检测机的一侧安装有分拣机，分拣机的一侧安装有残次品通道，残次品通道的一端设置有次品回收箱，分拣机的另一侧设置有收纳盘，收纳盘的一端设置有推块，推块的顶端安装有第二推杆，第二推杆的一端安装有支架，支架的一侧安装有第二液压杆。现有技术中的变压器生产装置连续生产效率低，自动化程度低，次品率高，严重制约着变压器制造行业的生产水平发展。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种变压器自动化加工生产装置，解决了变压器生产流程连续生产效率低，自动化程度低，次品率高的技术问题。为达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种变压器自动化加工生产装置，包括整形工段和检测工段；所述整形工段包括第一传送机构，第一转运机构，剪脚机构，整脚机构，翻转机构和打码机构；所述第一传送机构包括变压器托架，第一入口，第一传送带,第二传送带，第三传送带和第一出口；变压器置于所述变压器托架上部的托槽内；所述第一传送带,所述第二传送带和所述第三传送带互相平行；所述第一入口位于所述第一传送带前端，所述第一出口位于所述第三传送带末端；所述第一转运机构包括第一机械手，第二机械手和第三机械手；所述第一机械手，所述第二机械手和所述第三机械手夹取所述变压器托架，所述第一机械手夹取变压器；所述第一机械手位于所述第一传送带末端；所述第二机械手位于所述第二传送带前端和所述第三传送带前端；所述第三机械手位于所述第二传送带末端和所述第三传送带末端；所述第三传送带从前端到末端依次设置所述剪脚机构，所述整脚机构，所述翻转机构和所述打码机构；所述检测工段包括第二传送机构，第二转运机构，一次检测机构，控制系统，二次检测机构和分拣机构；所述第二传送机构包括变压器托架，第二入口，第四传送带,第五传送带，第六传送带，第七传送带，第八传送带，第九传送带，第十传送带，第十一传送带和第二出口；第四传送带,第五传送带，第六传送带，第七传送带，第八传送带，第九传送带，第十传送带和第十一传送带互相平行；所述第二转运机构包括翻转手，第四机械手，第五机械手和第六机械手；所述第六机械手夹取所述变压器托架，所述第四机械手和所述第五机械手夹取变压器；所述翻转手位于所述第四传送带前端，所述翻转手衔接所述整形工段的所述第一出口；所述第四机械手位于所述第四传送带末端和所述第五传送带之间；所述第五机械手位于所述第十一传送带末端和所述第十传送带之间；所述第六机械手位于所述第五传送带和所述第十传送带的末端；所述一次检测机构位于所述第六传送带，所述第七传送带和所述第八传送带前半段；所述二次检测机构位于所述第九传送带后半段；所述分拣机构包括第一分拣架，第二分拣架，第三分拣架，第七机械手和回收箱；所述第一分拣架位于所述第六传送带、所述第七传送带、所述第八传送带和所述第五传送带的前端；所述第二分拣架位于所述第九传送带的前端，以及所述第六传送带、所述第七传送带和所述第八传送带的中部；所述第三分拣架位于所述第九传送带，所述第六传送带、所述第七传送带和所述第八传送带的末端，以及所述第五传送带的中部和所述第十传送带的前端；所述第七机械手位于所述第九传送带后半段，所述第七机械手设置于所述二次检测机构后方，所述第七机械手在所述第九传送带后半段和所述回收箱之间往复移动；所述第七机械手夹取变压器，所述回收箱回收二次检测不合格变压器。进一步地，所述第二机械手和所述第三机械手在水平方向和竖直方向上往复移动；所述第一机械手在所述第一传送带末端和所述第二传送带之间横向往复移动；所述第二机械手在所述第二传送带前端和所述第三传送带前端之间横向往复移动；所述第三机械手在所述第二传送带末端和所述第三传送带末端之间横向往复移动；所述第四机械手，所述第五机械手和所述第六机械手在水平方向和竖直方向上往复移动；所述第四机械手在所述第四传送带末端和所述第五传送带之间横向往复移动；所述第五机械手在所述第十一传送带末端和所述第十传送带之间横向往复移动；所述第六机械手在所述第五传送带末端和所述第十传送带末端之间横向往复移动。进一步地，所述第二机械手、第三机械手和第六机械手均包括支架，横轨，竖轨和大夹具。进一步地，所述第一机械手、所述第四机械手、所述第五机械手和所述第七机械手均包括支架，横轨，竖轨和小夹具。进一步地，所述第一分拣架，所述第二分拣架和所述第三分拣架均包括轨梁，滑块，传动履带，分拣电机，分拣夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变压器自动化加工生产装置，其特征在于:包括整形工段和检测工段；所述整形工段包括第一传送机构，第一转运机构，剪脚机构，整脚机构，翻转机构和打码机构；所述第一传送机构包括变压器托架，第一入口，第一传送带,第二传送带，第三传送带和第一出口；变压器置于所述变压器托架上部的托槽内；所述第一传送带,所述第二传送带和所述第三传送带互相平行；所述第一入口位于所述第一传送带前端，所述第一出口位于所述第三传送带末端；所述第一转运机构包括第一机械手，第二机械手和第三机械手；所述第一机械手，所述第二机械手和所述第三机械手夹取所述变压器托架，所述第一机械手夹取变压器；所述第一机械手位于所述第一传送带末端；所述第二机械手位于所述第二传送带前端和所述第三传送带前端；所述第三机械手位于所述第二传送带末端和所述第三传送带末端；所述第三传送带从前端到末端依次设置所述剪脚机构，所述整脚机构，所述翻转机构和所述打码机构；所述检测工段包括第二传送机构，第二转运机构，一次检测机构，控制系统，二次检测机构和分拣机构；所述第二传送机构包括变压器托架，第二入口，第四传送带,第五传送带，第六传送带，第七传送带，第八传送带，第九传送带，第十传送带，第十一传送带和第二出口；第四传送带,第五传送带，第六传送带，第七传送带，第八传送带，第九传送带，第十传送带和第十一传送带互相平行；所述第二转运机构包括翻转手，第四机械手，第五机械手和第六机械手；所述第六机械手夹取所述变压器托架，所述第四机械手和所述第五机械手夹取变压器；所述翻转手位于所述第四传送带前端，所述翻转手衔接所述整形工段的所述第一出口；所述第四机械手位于所述第四传送带末端和所述第五传送带之间；所述第五机械手位于所述第十一传送带末端和所述第十传送带之间；所述第六机械手位于所述第五传送带和所述第十传送带的末端；所述一次检测机构位于所述第六传送带，所述第七传送带和所述第八传送带前半段；所述二次检测机构位于所述第九传送带后半段；所述分拣机构包括第一分拣架，第二分拣架，第三分拣架，第七机械手和回收箱；所述第一分拣架位于所述第六传送带、所述第七传送带、所述第八传送带和所述第五传送带的前端；所述第二分拣架位于所述第九传送带的前端，以及所述第六传送带、所述第七传送带和所述第八传送带的中部；所述第三分拣架位于所述第九传送带，所述第六传送带、所述第七传送带和所述第八传送带的末端，以及所述第五传送带的中部和所述第十传送带的前端；所述第七机械手位于所述第九传送带后半段，所述第七机械手设置于所述二次检测机构后方，所述第七机械手在所述第九传送带后半段和所述回收箱之间往复移动；所述第七机械手夹取变压器，所述回收箱回收二次检测不合格变压器。...

【技术特征摘要】
1.一种变压器自动化加工生产装置，其特征在于:包括整形工段和检测工段；所述整形工段包括第一传送机构，第一转运机构，剪脚机构，整脚机构，翻转机构和打码机构；所述第一传送机构包括变压器托架，第一入口，第一传送带,第二传送带，第三传送带和第一出口；变压器置于所述变压器托架上部的托槽内；所述第一传送带,所述第二传送带和所述第三传送带互相平行；所述第一入口位于所述第一传送带前端，所述第一出口位于所述第三传送带末端；所述第一转运机构包括第一机械手，第二机械手和第三机械手；所述第一机械手，所述第二机械手和所述第三机械手夹取所述变压器托架，所述第一机械手夹取变压器；所述第一机械手位于所述第一传送带末端；所述第二机械手位于所述第二传送带前端和所述第三传送带前端；所述第三机械手位于所述第二传送带末端和所述第三传送带末端；所述第三传送带从前端到末端依次设置所述剪脚机构，所述整脚机构，所述翻转机构和所述打码机构；所述检测工段包括第二传送机构，第二转运机构，一次检测机构，控制系统，二次检测机构和分拣机构；所述第二传送机构包括变压器托架，第二入口，第四传送带,第五传送带，第六传送带，第七传送带，第八传送带，第九传送带，第十传送带，第十一传送带和第二出口；第四传送带,第五传送带，第六传送带，第七传送带，第八传送带，第九传送带，第十传送带和第十一传送带互相平行；所述第二转运机构包括翻转手，第四机械手，第五机械手和第六机械手；所述第六机械手夹取所述变压器托架，所述第四机械手和所述第五机械手夹取变压器；所述翻转手位于所述第四传送带前端，所述翻转手衔接所述整形工段的所述第一出口；所述第四机械手位于所述第四传送带末端和所述第五传送带之间；所述第五机械手位于所述第十一传送带末端和所述第十传送带之间；所述第六机械手位于所述第五传送带和所述第十传送带的末端；所述一次检测机构位于所述第六传送带，所述第七传送带和所述第八传送带前半段；所述二次检测机构位于所述第九传送带后半段；所述分拣机构包括第一分拣架，第二分拣架，第三分拣架，第七机械手和回收箱；所述第一分拣架位于所述第六传送带、所述第七传送带、所述第八传送带和所述第五传送带的前端；所述第二分拣架位于所述第九传送带的前端，以及所述第六传送带、所述第七传送带和所述第八传送带的中部；所述第三分拣架位于所述第九传送带，所述第六传送带、所述第七传送带和所述第八传送带的末端，以及所述第五传送带的中部和所述第十传送带的前端；所述第七机械手位于所述第九传送带后半段，所述第七机械手设置于所述二次检测机构后方，所述第七机械手在所述第九传送带后半段和所述回收箱之间往复移动；所述第七机械手夹取变压器，所述回收箱回收二次检测不合格变压器。2.根据权利要求1所述的变压器自动化加工生产装置，其特征在于:所述第二机械手和所述第三机械手在水平方向和竖直方向上往复移动；所述第一机械手在所述第一传送带末端和所述第二传送带之间横向往复移动；所述第二机械手在所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨雪芹，
申请(专利权)人：深圳市蓝丝腾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44