一种可变换式的教育教学机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种可变换式的教育教学机器人，包括车体，车体的内部开有收纳腔，收纳腔的内部活动卡接有主体，主体的上侧设有多个发光器且两侧均设有浮板，车体的内部位于收纳腔的两侧均设有L型滑槽，车体的下侧后端转动连接有万向轮，车体的下侧前端固定连接有固定块，固定块的内部开有第一空腔，第一空腔的内部设有电机，电机的输出轴滑动套接有两个第一齿轮，且两个第一齿轮固定连接，第一空腔的内部且位于电机下侧转动连接有内轴，内轴的一端外侧壁上固定套接有第二齿轮，本发明专利技术通过将卡槽与伸缩杆脱离卡接，主体可以与车体分开，由于主体的体积小，主体可以放置在床上或书桌上，从而使该装置适合儿童在各个场地使用。

A Variable Educational and Teaching Robot

The invention discloses a changeable educational and teaching robot, which comprises a car body, a receiving chamber inside the car body, a main body connected with an internal movable card of the receiving chamber, a plurality of light emitters on the upper side of the main body and floating boards on both sides, an L-shaped chute on both sides of the receiving chamber inside the car body, and a lower back end of the car body. There are universal wheels connected by rotation, fixed blocks are fixed at the front end of the lower side of the car body, a first cavity is opened in the inner part of the fixed block, a motor is arranged in the inner part of the first cavity, and the sliding sleeve of the output shaft of the motor has two first gears, and two first gears are fixed connected, and the inner part of the first cavity is rotated and connected at the lower side of the motor. The inner axle, one end of the inner axle and the outer wall of the inner axle are fixedly sleeved with a second gear. The main body can be separated from the car body by separating the chuck slot from the expansion rod. Because of the small volume of the main body, the main body can be placed on the bed or desk, thus making the device suitable for children to use in various fields.

【技术实现步骤摘要】
一种可变换式的教育教学机器人
本专利技术涉及机器人
，具体为一种可变换式的教育教学机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它是协助或取代人类的工作的工具，目前儿童教育教学也可以用机器人代替，然而传统的教育机器人在使用场所上受到一定的限制，普通的教学机器人由于转动轮不可拆卸，导致整体体积过大，从而在儿童使用教学机器人时，教学机器人只能放在平地上，无法满足儿童教育教学的多场地使用，而且普通的教育机器人只是作为儿童的教育教学辅助工具，无法实现儿童的娱乐玩耍辅助，导致儿童对教育机器人失去兴趣，因此我们提出了一种可变换式的教育教学机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可变换式的教育教学机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可变换式的教育教学机器人，包括车体，所述车体的内部开有收纳腔，所述收纳腔的内部活动卡接有主体，所述主体的上侧设有多个发光器且两侧均设有浮板，所述车体的内部位于收纳腔的两侧均设有L型滑槽，两个L型滑槽的内部均滑动连接有底块，所述底块的上侧转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离底块的一端活动卡接在卡槽的内部，所述卡槽开在浮板的外侧壁上，所述车体的前侧通过折页转动连接有支撑板；所述车体的下侧后端转动连接有万向轮，所述车体的下侧前端固定连接有固定块，所述固定块的内部开有第一空腔，所述第一空腔的内部设有电机，所述电机的输出轴滑动套接有两个第一齿轮，且两个第一齿轮固定连接，所述第一空腔的内部且位于电机下侧转动连接有内轴，所述内轴的一端外侧壁上固定套接有第二齿轮，所述第二齿轮与相对应的第一齿轮活动啮合，所述内轴上且位于第二齿轮的一侧套接有外轴，所述外轴靠近第二齿轮的一端外侧壁上固定套接有第三齿轮，所述第三齿轮与另一第一齿轮活动啮合，所述内轴与外轴远离第二齿轮的一端均贯穿第一空腔的侧壁并延伸至第二空腔的内部且分别固定套接有第四齿轮与第六齿轮，所述第二空腔开在固定块的内部，所述第四齿轮与第六齿轮分别啮合连接有第五齿轮与第七齿轮，所述第五齿轮与第七齿轮的中心轴分别贯穿第二空腔的侧壁并延伸至固定块的外部且与转动轮固定连接，两个转动轮转动连接接在车体底部的前端两侧。优选的，所述支撑板的上侧与主体的下侧均设有磁铁。优选的，所述主体的两侧侧壁上均开有T型腔，两个T型腔的内部均通过拉簧滑动连接有拉块，所述拉块贯穿T型腔的侧壁并延伸至主体的外部且与浮板转动连接，所述主体的两侧位于两个T型腔的上侧均开有定位腔。优选的，两个第一齿轮之间滑动卡接有拨叉，所述拨叉的上侧与电磁阀的传动轴固定连接，所述电磁阀固定连接在第一空腔的侧壁上，所述拨叉远离电磁阀的一端与制动片固定连接，所述制动片套接在内轴上且位于第二齿轮与第三齿轮之间。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过将主体卡接在收纳腔的内部，使该装置合成一个整体，从而使该装置便于通过转动轮与万向轮在平地上移动，将支撑板打开后，主体从收纳腔移动至支撑板上，此时收纳腔的内部可便于儿童盛载一些小型玩具，而且可以控制该装置将收纳腔内部的玩具运送到儿童指定的娱乐地点，增加了该装置的趣味性，通过将卡槽与伸缩杆脱离卡接，主体可以与车体分开，由于主体的体积小，主体可以放置在床上或书桌上，从而使该装置适合儿童在各个场地使用，而且将两个浮板展开后，主体可以漂浮在水面上，发光器等电器元件不会处于水面下侧，从而使儿童在水中也可使用该装置。附图说明图1为本专利技术的结构示意图I；图2为本专利技术的结构示意图II；图3为本专利技术的结构示意图III；图4为本专利技术的L型滑槽与伸缩杆处的局部剖视图；图5为本专利技术的固定块与转动轮处的局部剖视图；图6为本专利技术的图5的A处放大图；图7为本专利技术的第一齿轮与拨叉处的爆炸图；图8为本专利技术的T型腔与拉块处的局部剖视图。图中：1、车体，2、收纳腔，3、主体，4、浮板，5、发光器，6、L型滑槽，7、底块，8、伸缩杆，9、卡槽，10、支撑板，11、万向轮，12、固定块，13、第一空腔，14、第二空腔，15、电机，16、第一齿轮，17、第二齿轮，18、第三齿轮，19、内轴，20、外轴，21、第四齿轮，22、第五齿轮，23、第六齿轮，24、第七齿轮，25、转动轮，26、电磁阀，27、拨叉，28、制动片，29、T型腔，30、拉块，31、定位腔，32、磁铁。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-8，本专利技术提供一种技术方案：一种可变换式的教育教学机器人，包括车体1，所述车体1的内部开有收纳腔2，所述收纳腔2的内部活动卡接有主体3，主体3的上侧设有发光器5之外其外侧壁上还设有按键模块以及扬声孔，通过按键模块从而进行按键操作，主体3的内部还设有单片机、存储器以及喇叭，并且扬声孔的位置与喇叭对应，发光器5、按键模块、存储器以及喇叭均与单片机之间电连接从而进行数据的传递，并且主体3的内部还设有电源模块，从而对整个主体3提供电源，电源模块可以是充电电池，单片机、发光器5、喇叭、存储器、按键模块目前均有公开使用的技术方案，并且其结构和原理也不是本专利技术的技术特征所在，故不做赘述，例如单片机采用STM32型号，电源模块采用5v稳压电源等。例如如图3所示，主体3上像眼睛的位置是两个发光器5(彩色灯)，两个发光器5中间设有扬声孔，并且嘴巴的位置是按键模块(分别是多个按键组成)，单片机里面预先存储了程序指令，并且存储器里面预算存储了音乐、诗词、儿歌等，单片机会根据按键模块传递的数据让发光器5发光、喇叭放出声音，当时为了避免在水中使用时儿童顽皮，主体3上有可能渗入水的位置都加上防水胶条。所述主体3的上侧设有多个发光器5且两侧均设有浮板4，浮板4的材料为硬质塑料板，其内部为中空的，正常使用时，浮板4贴合在主体3的两侧，将主体3至于水中时不会使主体3沉入水底影响主体3在水中的使用，另外放入水中时可将浮板4打开，在水中浮板4可以使主体3更加平稳减少晃动，所述车体1的内部位于收纳腔2的两侧均设有L型滑槽6，两个L型滑槽6的内部均滑动连接有底块7，底块7不会与L型滑槽6脱离，所述底块7的上侧转动连接有伸缩杆8，伸缩杆8包括伸缩母杆与伸缩子杆，伸缩子杆在伸缩母杆的内部通过拉簧滑动，其长度可以伸缩，在自然状态在，伸缩杆8为收缩状态，所述伸缩杆8远离底块7的一端活动卡接在卡槽9的内部，所述卡槽9开在浮板4的外侧壁上，当主体3放置在收纳腔2的内部时，两侧的伸缩杆8与相对应的卡槽9卡接，可以起到固定主体3的角度，当主体3放置在支撑板10上时，两侧的伸缩杆8与相对应的卡槽9卡接后，伸缩杆8有收缩的趋势，因此两个伸缩杆8将会向后拉动主体3与车体1的前侧壁贴合，防止车体1在移动时主体3会晃动，所述车体1的前侧通过折页转动连接有支撑板10，当主体3处于车体1的前侧时，支撑板10用来支撑主体3；所述车体1的下侧后端转动连接有万向轮11，可以自由的转动，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可变换式的教育教学机器人，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的内部开有收纳腔(2)，所述收纳腔(2)的内部活动卡接有主体(3)，所述主体(3)的上侧设有多个发光器(5)且两侧均设有浮板(4)，所述车体(1)的内部位于收纳腔(2)的两侧均设有L型滑槽(6)，两个L型滑槽(6)的内部均滑动连接有底块(7)，所述底块(7)的上侧转动连接有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)远离底块(7)的一端活动卡接在卡槽(9)的内部，所述卡槽(9)开在浮板(4)的外侧壁上，所述车体(1)的前侧通过折页转动连接有支撑板(10)；所述车体(1)的下侧后端转动连接有万向轮(11)，所述车体(1)的下侧前端固定连接有固定块(12)，所述固定块(12)的内部开有第一空腔(13)，所述第一空腔(13)的内部设有电机(15)，所述电机(15)的输出轴滑动套接有两个第一齿轮(16)，且两个第一齿轮(16)固定连接，所述第一空腔(13)的内部且位于电机(15)下侧转动连接有内轴(19)，所述内轴(19)的一端外侧壁上固定套接有第二齿轮(17)，所述第二齿轮(17)与相对应的第一齿轮(16)活动啮合，所述内轴(19)上且位于第二齿轮(17)的一侧套接有外轴(20)，所述外轴(20)靠近第二齿轮(17)的一端外侧壁上固定套接有第三齿轮(18)，所述第三齿轮(18)与另一第一齿轮(16)活动啮合，所述内轴(19)与外轴(20)远离第二齿轮(17)的一端均贯穿第一空腔(13)的侧壁并延伸至第二空腔(14)的内部且分别固定套接有第四齿轮(21)与第六齿轮(23)，所述第二空腔(14)开在固定块(12)的内部，所述第四齿轮(21)与第六齿轮(23)分别啮合连接有第五齿轮(22)与第七齿轮(24)，所述第五齿轮(22)与第七齿轮(24)的中心轴分别贯穿第二空腔(14)的侧壁并延伸至固定块(12)的外部且与转动轮(25)固定连接，两个转动轮(25)转动连接接在车体(1)底部的前端两侧。...

【技术特征摘要】
1.一种可变换式的教育教学机器人，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的内部开有收纳腔(2)，所述收纳腔(2)的内部活动卡接有主体(3)，所述主体(3)的上侧设有多个发光器(5)且两侧均设有浮板(4)，所述车体(1)的内部位于收纳腔(2)的两侧均设有L型滑槽(6)，两个L型滑槽(6)的内部均滑动连接有底块(7)，所述底块(7)的上侧转动连接有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)远离底块(7)的一端活动卡接在卡槽(9)的内部，所述卡槽(9)开在浮板(4)的外侧壁上，所述车体(1)的前侧通过折页转动连接有支撑板(10)；所述车体(1)的下侧后端转动连接有万向轮(11)，所述车体(1)的下侧前端固定连接有固定块(12)，所述固定块(12)的内部开有第一空腔(13)，所述第一空腔(13)的内部设有电机(15)，所述电机(15)的输出轴滑动套接有两个第一齿轮(16)，且两个第一齿轮(16)固定连接，所述第一空腔(13)的内部且位于电机(15)下侧转动连接有内轴(19)，所述内轴(19)的一端外侧壁上固定套接有第二齿轮(17)，所述第二齿轮(17)与相对应的第一齿轮(16)活动啮合，所述内轴(19)上且位于第二齿轮(17)的一侧套接有外轴(20)，所述外轴(20)靠近第二齿轮(17)的一端外侧壁上固定套接有第三齿轮(18)，所述第三齿轮(18)与另一第一齿轮(16)活动啮合，所述内轴(19)与外轴(20)远离第二齿轮(17)的一端均贯穿第一空...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡钰棵，张鑫，许德武，汪劲，
申请(专利权)人：浙江师范大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33