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一种车辆间安全距离提示系统及提示方法技术方案

技术编号:19636646 阅读:19 留言:0更新日期:2018-12-01 17:10
一种车辆间安全距离提示系统及提示方法,包括控制器、DSRC通讯模块、GPS定位模块和声光报警模块;DSRC通讯模块、GPS定位模块和声光报警模块均连接到控制器,构成车辆间安全距离提示系统;控制器用于控制DSRC通讯模块与其他车辆对应的通讯模块进行通讯,交换GPS数据;至少两辆车辆装载该系统,车与车之间通过DSRC通讯模块进行位置信息的传输。本发明专利技术装置利用GPS定位系统简单快速获取车辆定位信息,相比激光雷达、超声波雷达,其装置成本低、数据可靠性高、复杂环境适应性好,利用DSRC车联网通讯技术,有效共享车辆定位信息,从而保证核心控制器可以计算出两车相对位置,达到提醒车辆相对位置的作用。

A warning system and method for safe distance between vehicles

A warning system and method for safe distance between vehicles include controller, DSRC communication module, GPS positioning module and acoustooptic alarm module; DSRC communication module, GPS positioning module and acoustooptic alarm module are all connected to the controller to form a warning system for safe distance between vehicles; the controller is used to control the DSRC communication module and its acoustooptic alarm module. The corresponding communication module of his vehicle communicates and exchanges GPS data; at least two vehicles load the system, and the position information is transmitted between the vehicle and the vehicle through the DSRC communication module. Compared with lidar and ultrasonic radar, the device has low cost, high data reliability and good adaptability to complex environment. By using DSRC vehicle networking communication technology, the device can effectively share vehicle positioning information, thus ensuring that the core controller can calculate two vehicles. Relative position can remind the relative position of the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆间安全距离提示系统及提示方法
本专利技术属于交通安全领域,特别涉及一种车辆间安全距离提示系统及提示方法。
技术介绍
车辆行驶过程中,如果前后车距离相对较近,前车一旦发生紧急制动等意外行为,极易导致追尾事故,在高速公路等路段容易导致连环撞车等,严重威胁行车安全。因此国家与相关交通研究机构提出了多种车辆安全距离要求,要求车辆在行驶过程中保持在安全距离之外,避免发生危险追尾事故。在实际行驶中,由于驾驶员无法通过肉眼准确判断行车间距,因此现行的办法是,通过在高速路部分路段设置静态车距提示牌,辅助驾驶员进行判断。这种方式判断误差大、灵活性差,只能在部分危险路段提醒驾驶员。因此,近几年来,随着技术的发展,车辆动态距离检测中开始逐渐应用激光雷达、超声波测距技术。现有的行驶车辆间距检测系统使用的技术主要集中在两个方面,一是超声波测距,二是激光雷达测距。在这之中,超声波测距技术是常用的测距方式,但其测距环境条件较高,精度不足。激光雷达是目前先进的动态测距方式,多用于无人车等高端科研实验测试中,价格昂贵,民用激光雷达大多用于3米范围内倒车测距。这两类间距保持系统运行环境要求、成本高,不能满足普通民用车辆安全距离提醒系统的要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种车辆间安全距离提示系统及提示方法,以解决上述问题。为实现上述目的,本专利技术采用以下技术方案:一种车辆间安全距离提示系统,包括控制器、DSRC通讯模块、GPS定位模块和声光报警模块;DSRC通讯模块、GPS定位模块和声光报警模块均连接到控制器,构成车辆间安全距离提示系统;控制器用于控制DSRC通讯模块与其他车辆对应的通讯模块进行通讯,交换GPS数据;至少两辆车辆装载车辆间安全距离提示系统,车与车之间通过DSRC通讯模块连接。进一步的,控制器还连接有显示器,显示器用于显示两车之间的距离,显示器为LED显示器。进一步的,控制器采用STM32F105RBT6芯片。进一步的,DSRC通讯模块采用CohdaWireless-MK5OBU-DSRC组件。进一步的,GPS定位模块采用了CohdaWireless-MK5OBU-GPS组件。进一步的,声光报警模块包括蜂鸣器和提示灯,蜂鸣器和提示灯均与控制器连接。进一步的,一种车辆间安全距离提示系统的提示方法,基于上述任意一项所述的一种车辆间安全距离提示系统,包括以下步骤:步骤1,启动系统,控制器、GPS/DSRC初始化设置,GPS定位模块信息采集,采集完成后将采集到的GPS数据通过DSRC通讯模块进行数据共享;步骤2,控制器通过收集到其他车辆共享的GPS数据,将定位信息转换为距离信息显示在LED屏幕上;步骤3,控制器比较两车距离信息和设定安全距离,如果小于则控制蜂鸣器鸣叫,同时提示灯闪烁报警。与现有技术相比,本专利技术有以下技术效果:本专利技术装置利用GPS定位系统简单快速获取车辆定位信息,相比激光雷达、超声波雷达,其装置成本低、数据可靠性高、复杂环境适应性好,利用DSRC车联网通讯技术,有效共享车辆定位信息,从而保证核心控制器可以计算出两车相对位置,达到提醒车辆相对位置的作用。本专利技术所提出的系统优点在于将GPS定位技术与DSRC车联网通讯技术结合,实现了车辆相对位置、间距的实时监测与安全距离的提醒。本专利技术提出的系统相对现有车辆间距检测方案、设计简单、便于安装、实用性强、造价较低。附图说明图1为本专利技术的系统示意图;图2为本专利技术的工作流程示意图;其中:1-控制器,2-DSRC通讯模块、3-GPS定位模块、4-显示器、5-声光报警模块。具体实施方式以下结合附图对本专利技术进一步说明:请参阅图1和图2,一种车辆间安全距离提示系统,包括控制器1、DSRC通讯模块2、GPS定位模块3和声光报警模块5;DSRC通讯模块2、GPS定位模块3和声光报警模块5均连接到控制器1,构成车辆间安全距离提示系统;控制器用于控制DSRC通讯模块2与其他车辆对应的通讯模块进行通讯,交换GPS数据;至少两辆车辆装载该系统,车与车之间通过DSRC通讯模块2连接。控制器1还连接有显示器4,显示器4用于显示两车之间的距离。控制器采用STM32F105RBT6芯片。DSRC通讯模块2采用CohdaWireless-MK5OBU-DSRC组件。GPS定位模块采用了CohdaWireless-MK5OBU-GPS组件。声光报警模块5包括蜂鸣器和提示灯,蜂鸣器和提示灯均与控制器1连接。一种车辆间安全距离提示系统的提示方法,基于上述任意一项所述的一种车辆间安全距离提示系统,包括以下步骤:步骤1,启动系统,控制器、GPS/DSRC初始化设置,GPS定位模块信息采集,采集完成后将采集到的GPS数据通过DSRC通讯模块进行数据共享;步骤2,控制器通过收集到其他车辆共享的GPS数据,将定位信息转换为距离信息显示在LED屏幕上;步骤3,控制器比较两车距离信息和设定安全距离,如果小于则控制蜂鸣器鸣叫,同时提示灯闪烁报警。本系统用于对多车之间共享GPS数据,从而获得车与车之间距离,通过预先设定安全距离模型,及时提醒驾驶员保持车距,确保安全驾驶。装置安装在车辆内部可与车辆内部终端模块进行组合使用,需要将GPS/DSRC天线安装在车外即可。在使用时,分为三个阶段:模块启动、信息获取与共享、距离计算与提醒。首先模块启动阶段,车辆启动后,OBDII接口通电,ARM核心控制器启动,GPS/DSRC相关程序初始化设置,如果GPS/DSRC模块出现故障,则向核心处理器报告故障。信息获取与共享,控制GPS定位模块信息采集,采集完成后将采集到的GPS数据放入DSRC车联网通讯模块进行数据共享。距离计算与提醒,收集到其他车辆共享的GPS数据,运用简单的距离转换公式,将定位信息转换为距离信息显示在LED屏幕上,同时判断是否小于设定安全距离,如果小于则进行报警。以上具体实施方式仅为本专利技术的最佳实施例,并不用以限制本专利技术,本专利技术的装置中所用的各器件均是市售的已知产品,本领域技术人员根据本申请的技术效果即可实现各器件的连接。专利技术的装置可针对本各种车辆类型需求设置,改变安装位置即可。本专利技术设计简单、成本低却可有效完成车辆安全距离检测的要求,实用性强。通过车载装置结合GPS定位技术与DSRC车联网通讯技术,完成了行驶车辆对车距的检测的需求,去除了目前市场中低成本车距检测盲区,可有效保证行驶车辆安全驾驶。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆间安全距离提示系统,其特征在于,包括控制器(1)、DSRC通讯模块(2)、GPS定位模块(3)和声光报警模块(5);DSRC通讯模块(2)、GPS定位模块(3)和声光报警模块(5)均连接到控制器(1),构成车辆间安全距离提示系统;控制器用于控制DSRC通讯模块(2)与其他车辆对应的通讯模块进行通讯,交换GPS数据;至少两辆车辆装载车辆间安全距离提示系统,车与车之间通过DSRC通讯模块(2)连接。

【技术特征摘要】
1.一种车辆间安全距离提示系统,其特征在于,包括控制器(1)、DSRC通讯模块(2)、GPS定位模块(3)和声光报警模块(5);DSRC通讯模块(2)、GPS定位模块(3)和声光报警模块(5)均连接到控制器(1),构成车辆间安全距离提示系统;控制器用于控制DSRC通讯模块(2)与其他车辆对应的通讯模块进行通讯,交换GPS数据;至少两辆车辆装载车辆间安全距离提示系统,车与车之间通过DSRC通讯模块(2)连接。2.根据权利要求1所述的一种车辆间安全距离提示系统,其特征在于,控制器(1)还连接有显示器(4),显示器(4)用于显示两车之间的距离,显示器(4)为LED显示器。3.根据权利要求1所述的一种车辆间安全距离提示系统,其特征在于,控制器采用STM32F105RBT6芯片。4.根据权利要求1所述的一种车辆间安全距离提示系统,其特征在于,DSRC通讯模块(2)采用Cohda...

【专利技术属性】
技术研发人员:王富刚杨斌张永华
申请(专利权)人:榆林学院
类型:发明
国别省市:陕西,61

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