一种商品识别方法及装置制造方法及图纸

技术编号:19636495 阅读:33 留言:0更新日期:2018-12-01 17:02
本发明专利技术提供了一种商品识别方法及装置,涉及无人化智能零售技术领域。所述商品识别方法包括:确定购物周期内放置商品的称重台的重量数据是否发生变化;基于所述重量数据的变化获得行为分析结果;基于所述行为分析结果判断所述购物周期内被拿起或放下的商品的种类和件数,确定用户最终拿取的商品组合。所述商品识别方法通过对称重台的重量数据变化进行行为分析结合所述重量变化确定商品组合,能够通过单一称重台确定用户拿取的多件不同种类商品的商品组合,减少称重台的需求数量从而减小硬件成本。

A Method and Device for Commodity Identification

The invention provides a commodity identification method and device, which relates to the field of unmanned intelligent retail technology. The commodity identification method includes: determining whether the weight data of the weighing table placed in the commodity during the shopping cycle has changed; obtaining the result of behavior analysis based on the change of the weight data; judging the type and number of goods picked up or dropped during the shopping cycle based on the result of behavior analysis, and determining the end-user. Take the merchandise mix. The commodity identification method determines the commodity combination through the behavior analysis of the weight data change of the weighing table and the weight change. It can determine the commodity combination of many different commodities taken by the user through a single weighing table, reduce the demand quantity of the weighing table and thus reduce the hardware cost.

【技术实现步骤摘要】
一种商品识别方法及装置
本专利技术涉及无人化智能零售
,具体而言,涉及一种商品识别方法及装置。
技术介绍
随着人们对生活便利程度的不断追求和改善,近年来出现的自结算货架、自动售货机等无人货架的普及和发展也越来越快,无人货架的形态呈现出从普通货架到智能零售柜的进化,智能零售柜可极大的提高购买的方便性和商品的多样性,从而提升销售的客单价和运营效率。无人智能零售柜的关键技术,是高效及精准的商品识别技术。目前主流的商品识别技术有RFID、视觉和重力三大类,基于重力的商品识别技术以其设备成本低、运维简单、体验高等优势,有大规模推广的趋势。基于重力的智能零售柜方案,需要提前对商品重量进行记录,并对零售柜内每个称重台上所放置商品品类的记录;而后通过扫码开门后持续读取称重台上所承载重量的增加减少的变化值,来判断顾客所取走和放回商品的品类和数量,继而在关门后自动生成账单并扣款,实现无人零售的闭环。但是目前主流的基于重力的智能零售柜,主要方案为一个称重台上限定一种商品品类,通过简单判断单个称重台上的重量变化的数据,得到何种商品被顾客拿起,和多少数量被顾客拿起,无法通过单个称重台确定不同种类和重量的商品被拿取的件数,存在需要设置大量称重台,设备成本较高的问题。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术实施例的目的在于提供一种商品识别方法及装置,以解决上述现有技术中存在的无法通过单个称重台确定不同种类和重量的商品被拿取的件数,存在需要设置大量称重台,设备成本较高的问题。本专利技术的实施例通过如下方式实现:第一方面,本专利技术实施例提供了一种商品识别方法,所述商品识别方法包括:确定购物周期内放置商品的称重台的重量数据是否发生变化;基于所述重量数据的变化获得行为分析结果;基于所述行为分析结果判断所述购物周期内被拿起或放下的商品的种类和件数,确定用户最终拿取的商品组合。结合上述第一方面提供的技术方案,在一些可能的实现方式中,在所述确定购物周期内放置商品的称重台的重量数据是否发生变化之前,所述商品识别方法还包括:分别获取各种类商品的单件重量信息;基于所述单件重量信息将单件重量不同的多个种类的商品放置在所述称重台上;确定所述称重台上不同种类商品的重量,以作为所述重量数据的初始数值。结合上述第一方面提供的技术方案,在一些可能的实现方式中,在所述基于所述重量数据的变化获得行为分析结果之前,所述商品识别方法还包括:基于所述重量数据的变化和所述初始数值,采用穷举法计算出所述购物周期内用户最终拿取的所有商品组合可能。结合上述第一方面提供的技术方案,在一些可能的实现方式中,所述基于所述重量数据的变化获得行为分析结果,包括:对所述重量数据进行微分计算,生成与所述重量数据对应的数据曲线;基于所述数据曲线的斜率和极值点,确定用户拿取或放下的商品的次序和重量。结合上述第一方面提供的技术方案,在一些可能的实现方式中,所述基于所述行为分析结果判断所述购物周期内被拿起或放下的商品的种类和件数,确定用户最终拿取的商品组合,包括:基于所述用户拿取或放下的商品的次序和重量在所述用户最终拿取的所有商品组合可能中选取最优可能,确定所述最优可能为所述用户最终拿取的商品组合。第二方面,本专利技术实施例提供了一种商品识别装置,所述商品识别装置包括:重量数据获取模块,用于确定购物周期内放置商品的称重台的重量数据是否发生变化。行为分析模块,用于基于所述重量数据的变化获得行为分析结果。商品组合确定模块,用于基于所述行为分析结果判断所述购物周期内被拿起或放下的商品的种类和件数,确定用户最终拿取的商品组合。结合上述第二方面提供的技术方案,在一些可能的实现方式中,所述商品识别装置还包括商品预置模块,所述商品预置模块包括:单件重量信息获取单元,用于分别获取各种类商品的单件重量信息。组合放置策略生成单元,用于基于所述单件重量信息将单件重量确定不同种类商品的组合放置策略。初始数值确定模块,用于确定所述称重台上基于所述组合放置策略放置的不同种类商品的重量,以作为所述重量数据的初始数值。结合上述第二方面提供的技术方案,在一些可能的实现方式中,所述商品识别装置还包括:穷举模块,用于基于所述重量数据的变化和所述初始数值,采用穷举法计算出所述购物周期内用户最终拿取的所有商品组合可能。结合上述第二方面提供的技术方案,在一些可能的实现方式中,所述行为分析模块包括:数据曲线确定单元,用于对所述重量数据进行微分计算,生成与所述重量数据对应的数据曲线。次序及重量确定单元,用于基于所述数据曲线的斜率和极值点,确定用户拿取或放下的商品的次序和重量。第三方面,本专利技术实施例提供了一种可读取存储介质,所述可读取存储介质中存储有计算机程序指令,所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时,执行上述任一方面所述商品识别方法中的步骤。本专利技术实施例的有益效果是:本专利技术实施例提供了一种商品识别方法及装置,所述商品识别方法在购物周期内识别称重台的重量数据是否发生变化,保证获取的商品重量变化在同一购物周期内,提高了重量数据获取的精确性。并通过所述重量数据的变化获得行为分析结果,从而对用户拿起或放下商品的次序以及种类进行判定,得到用户每次拿起或放下的商品的重量。继而基于所述行为分析结果判断用户在购物周期内拿起或放下的种类和件数,进而通过同一称重台确定用户拿取的不同种类以及不同件数的商品组合。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本专利技术实施例了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术第一实施例提供的一种商品识别方法的流程示意图;图2为本专利技术第一实施例提供的一种行为分析步骤的流程示意图;图3为本专利技术第二实施例提供的一种商品识别装置的模块示意图;图4为本专利技术第三实施例提供的一种可应用于本申请实施例中的电子设备的结构框图。图标:100-商品识别装置;110-重量数据获取模块;120-行为分析模块;130-商品组合确定模块;140-穷举模块;200-电子设备;201-存储器;202-存储控制器;203-处理器;204-外设接口;205-输入输出单元;206-音频单元;207-显示单元。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围,而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。第一实施例经本申请人研究发现,随着无人货柜的发展和普及,无人货柜逐渐向智能零售柜进化,目前主流基于重力的智能零售柜方案,一个称重台上限定一种商本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种商品识别方法,其特征在于,所述商品识别方法包括:确定购物周期内放置商品的称重台的重量数据是否发生变化;基于所述重量数据的变化获得行为分析结果;基于所述行为分析结果判断所述购物周期内被拿起或放下的商品的种类和件数,确定用户最终拿取的商品组合。

【技术特征摘要】
1.一种商品识别方法,其特征在于,所述商品识别方法包括:确定购物周期内放置商品的称重台的重量数据是否发生变化;基于所述重量数据的变化获得行为分析结果;基于所述行为分析结果判断所述购物周期内被拿起或放下的商品的种类和件数,确定用户最终拿取的商品组合。2.根据权利要求1所述的商品识别方法,其特征在于,在所述确定购物周期内放置商品的称重台的重量数据是否发生变化之前,所述商品识别方法还包括:分别获取各种类商品的单件重量信息;基于所述单件重量信息将单件重量确定不同种类商品的组合放置策略;确定所述称重台上基于所述组合放置策略放置的不同种类商品的重量,以作为所述重量数据的初始数值。3.根据权利要求2所述的商品识别方法,其特征在于,在所述基于所述重量数据的变化获得行为分析结果之前,所述商品识别方法还包括:基于所述重量数据的变化和所述初始数值,采用穷举法计算出所述购物周期内用户最终拿取的所有商品组合可能。4.根据权利要求3所述的商品识别方法,其特征在于,所述基于所述重量数据的变化获得行为分析结果,包括:对所述重量数据进行微分计算,生成与所述重量数据对应的数据曲线;基于所述数据曲线的斜率和极值点,确定用户拿取或放下的商品的次序和重量。5.根据权利要求4所述的商品识别方法,其特征在于,所述基于所述行为分析结果判断所述购物周期内被拿起或放下的商品的种类和件数,确定用户最终拿取的商品组合,包括:基于所述用户拿取或放下的商品的次序和重量在所述用户最终拿取的所有商品组合可能中选取最优可能,确定所述最优可能为所述用...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈松徐申王峰
申请(专利权)人:UT斯达康通讯有限公司
类型:发明
国别省市:浙江,33

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