复杂装备煤矿系统等候室人流量统计方法技术方案

本发明专利技术提供一种复杂装备煤矿系统等候室人流量统计方法，包括：布置监测点，进行人数统计；进行核对；进行人脸识别统计；进行核对；判断结果是否一致；进行人身识别；选取结果一致的作为统计结果。本发明专利技术的人流量统计采用二次统计和二次验证的步骤，确保人数统计的准确率。

Statistical Method of Waiting Room Flow in Complex Equipment Coal Mine System

The invention provides a method for statistics of human flow in waiting room of complex equipment coal mine system, which includes: arranging monitoring points, counting the number of people; checking; carrying out face recognition statistics; checking; judging whether the results are consistent; carrying out personal recognition; selecting the results as the statistical results. The human flow statistics of the invention adopts the steps of secondary statistics and secondary verification to ensure the accuracy of the human flow statistics.

【技术实现步骤摘要】
复杂装备煤矿系统等候室人流量统计方法
本专利技术涉及煤矿系统安全领域。
技术介绍
上下井是人员进入煤矿的必经步骤，做好上下井阶段的人流量统计，对于煤矿系统的人员管理有十分重要的意义。上下井通常先是人员在入口排队，依次进入罐笼中，再由罐笼上下运送人员进出煤矿矿井，在人数较多，例如上下工的时候，通常会造成入口处人员拥堵的情况，此时完全靠人工维持秩序，安排人员和罐笼的对应关系，即相应的人员进入相应的罐笼，人工分配的效率一般来说是比较低，也有可能会出现插队挤兑的现象，造成秩序混乱，因此需要一种自动化的流量统计和分配机制，能够解决煤矿系统中上下井阶段不规律的人流量统计以及入井和出井阶段的秩序管理。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，针对
技术介绍
中的问题，提供一种复杂装备煤矿系统等候室人流量统计方法。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：复杂装备煤矿系统等候室人流量统计方法，包括以下步骤：（1）在上下井的入口处布置监测点，监测点包括一次流量传感器、二次流量传感器、一次人脸识别设备和二次人脸识别设备；（2）通过一次流量传感器对监测点进行人数统计；（3）通过二次流量传感器对监测点的人数统计进行核对；（4）通过一次人脸识别设备对监测点进行人脸识别统计；（5）通过二次人脸识别设备对监测点的人脸识别统计进行核对；（6）将识别到的人脸和人数进行比对，判断结果是否一致；（7）对结果不一致的，调取监测点录像进行人身识别；（8）将人身识别结果和人脸及人数识别结果分别进行比对，选取结果一致的作为统计结果。进一步地，一次流量传感器包括红外计数器，二次流量传感器包括蓝牙计数器，一次人脸识别设备包括图像采集设备，二次人脸识别设备包括深度识别摄像头。进一步地，该方法还包括上下井阶段对人员和罐笼进行匹配的步骤。进一步地，当识别到预期数量的人员后，关闭上下井入口，对入口处人员进行罐笼匹配的分配。进一步地，对入口处人员进行罐笼匹配的分配包括以下步骤：（1）在罐笼的笼门上方布置第一电磁装置，并为各个进入到上下井入口的人员配备与第一电磁装置匹配的第二电磁装置，当第一电磁装置和第二电磁装置均被通电后，能够获得相互吸引或者相互排斥的磁性力；（2）在罐笼的外表面布置第一信号收发装置，并为各个进入到上下井入口的人员配备与第一信号收发装置匹配的第二信号收发装置，每个第二信号收发装置都只能与一个第一信号收发装置实现对码和信号互发，一个第一信号收发装置能够与至少一个第二信号收发装置实现对码和信号互发；（3）在罐笼内布置第一控制装置和第一供电装置，第一供电装置为第一电磁装置和第一信号收发装置供电，第一控制装置接受第一信号收发装置的信号并控制第一电磁装置的通断电以及电磁方向；（4）为各个进入到上下井入口的人员配备第二控制装置和第二供电装置，第二供电装置为第二电磁装置和第二信号收发装置供电，第二供电装置接受第二信号收发装置的信号并控制第二电磁装置的通断电以及电磁方向。进一步地，对人员和罐笼进行匹配具体包括以下步骤：（1）当第一信号收发装置的位置位于第二信号收发装置的收信范围内时，第一信号收发装置与第二信号收发装置对码成功，并将该对码成功信息各自发送给第一控制装置和第二控制装置；（2）第一控制装置和第二控制装置分别控制第一供电装置和第二供电装置各自向第一电磁装置和第二电磁装置供电，并控制第一电磁装置和第二电磁装置的磁极方向相反，使其产生相互吸引的力。进一步地，所述的匹配还包括对不匹配的人员和罐笼进行报警的步骤，该报警步骤是指：第一信号收发装置配备报警设备，当不属于该第一信号收发装置对码范围的第二信号收发装置进入到该第一信号收发装置的收信范围时，第一信号收发装置触发报警设备发出警报。进一步地，所述的匹配还包括对不匹配的人员和罐笼进行排斥的过程，该排斥过程具体包括以下步骤：（1）当不属于某个第一信号收发装置对码范围的第二信号收发装置进入到该第一信号收发装置的收信范围时，该第一信号收发装置和第二信号收发装置对码抵触，并将该对码抵触信息各自发送给第一控制装置和第二控制装置；（2）第一控制装置和第二控制装置分别控制第一供电装置和第二供电装置各自向第一电磁装置和第二电磁装置供电，并控制第一电磁装置和第二电磁装置的磁极方向相同，使其产生相互排斥的力，防止该第二信号收发装置所在的人员向该第一信号收发装置所在的罐笼靠近。进一步地，所述的匹配还包括阻挡不匹配的人员进入罐笼的过程，该阻挡过程具体包括以下步骤：（1）在罐笼的笼门处设置档杆，档杆的一端连接在笼门一侧中部，另一端可绕前述的一端转动，转动的最大角度不超过90°，当档杆转动至最大角度时，其横挡在笼门的中部；（2）在档杆的转动处设置控制电机，该控制电机由第一控制装置控制其开关；（3）当不属于某个第一信号收发装置对码范围的第二信号收发装置无限接近该第一信号收发装置时，第一信号收发装置向第一控制装置发出阻挡信号，第一控制装置向控制电机发出阻挡控制指令，第一控制电机启动，控制档杆转动至最大角度，实现阻挡。进一步地，所述的匹配还包括对进入罐笼的人员解除控制的步骤，具体是指：（1）在罐笼的笼门处设置检测器，该检测器能够检测出是否有人员通过笼门位置，该检测器能够通过红外或者WIFI向每个第二控制装置发出信号；（2）当某个罐笼的第一信号收发装置与某个人员的第二信号收发装置对码成功，且该罐笼的检测器检测到有人员通过的信息时，该检测器向该人员所配备的第二控制装置发出信号，该第二控制装置控制第二供电装置停止向第二电磁装置供电。本专利技术的有益效果是：（1）本专利技术的人流量统计采用二次统计和二次验证的步骤，确保人数统计的准确率，从而保证下井和上井的人数一致，能够有效防止人员被遗留在井下引发事故。（2）本专利技术根据人流量统计结果，能够自动开启和关闭上下井的入口处，当人流量达到预设的上限时，自动关闭上下井的入口，防止入口处人员过多造成拥堵。（3）本专利技术在人流量统计的基础上，融合了人员与罐笼的自动匹配方法，在预先设定好人数且已知罐笼数量的基础上，为每个罐笼大致平均分配所有的人员，并将每个分配后的人员与罐笼建立对码机制，只有对码成功的人员才能够进入罐笼，而对码失败的人员则会被阻挡在外，从而维持稳定高效的入笼秩序，确保上下井入口处的管理顺畅。具体实施方式以下以实施例的形式对本专利技术的技术方案做进一步详细说明，应当指出的时，实施例只是对本专利技术的具体阐述，并不是对本专利技术的限定。实施例1，复杂装备煤矿系统等候室人流量统计方法。本专利技术可以进行煤矿系统中上下井人流量的统计，通过以下步骤来实现：（1）在上下井的入口处布置监测点，监测点包括一次流量传感器、二次流量传感器、一次人脸识别设备和二次人脸识别设备。一次流量传感器和二次流量传感器，应当采用不同类型的传感器，例如，一次流量传感器包括红外计数器，二次流量传感器包括蓝牙计数器，因为二次传感器是一次传感器的验证，如果采用相同的传感器，则很有可能达不到验证的效果。另外，一次流量传感器和二次流量传感器，应当布置在不同的位置，例如一次流量传感器布置在入口处的门框上，那么二次流量传感器则可以布置在入口处门框的后方，当两次检测都通过之后，才能确认人员已进入入口处。例如，在特殊情况下，有人刚走到门口，被叫住了，又转身回头，这种情况，只有一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.复杂装备煤矿系统等候室人流量统计方法，其特征是，包括以下步骤：（1）在等候室的入口处布置监测点，监测点包括人体感应设备和人脸识别设备；（2）通过人体感应设备对等候室入口是否有人进行判断；（3）在前一个步骤中当判断为有人时，通过人脸识别设备对人脸状态进行识别；（4）如果没有识别到人脸状态，则调取等候室的录像进行人身识别；（5）将人身识别结果作为统计结果。

【技术特征摘要】
1.复杂装备煤矿系统等候室人流量统计方法，其特征是，包括以下步骤：（1）在等候室的入口处布置监测点，监测点包括人体感应设备和人脸识别设备；（2）通过人体感应设备对等候室入口是否有人进行判断；（3）在前一个步骤中当判断为有人时，通过人脸识别设备对人脸状态进行识别；（4）如果没有识别到人脸状态，则调取等候室的录像进行人身识别；（5）将人身识别结果作为统计结果。2.根据权利要求1所述的复杂装备煤矿系统等候室人流量统计方法，其特征是，人体感应设备采用红外人体感应器，人脸识别设备采用双目相机。3.根据权利要求1所述的复杂装备煤矿系统等候室人流量统计方法，其特征是，该方法还包括对等候室人员和罐笼进行匹配的步骤。4.根据权利要求1所述的复杂装备煤矿系统等候室人流量统计方法，其特征是，当识别到预期数量的人员后，关闭上下井入口，对入口处人员进行罐笼匹配的分配。5.根据权利要求4所述的复杂装备煤矿系统等候室人流量统计方法，其特征是，对入口处人员进行罐笼匹配的分配包括以下步骤：（1）在罐笼的笼门上方布置第一电磁装置，并为各个进入到上下井入口的人员配备与第一电磁装置匹配的第二电磁装置，当第一电磁装置和第二电磁装置均被通电后，能够获得相互吸引或者相互排斥的磁性力；（2）在罐笼的外表面布置第一信号收发装置，并为各个进入到上下井入口的人员配备与第一信号收发装置匹配的第二信号收发装置，每个第二信号收发装置都只能与一个第一信号收发装置实现对码和信号互发，一个第一信号收发装置能够与至少一个第二信号收发装置实现对码和信号互发；（3）在罐笼内布置第一控制装置和第一供电装置，第一供电装置为第一电磁装置和第一信号收发装置供电，第一控制装置接受第一信号收发装置的信号并控制第一电磁装置的通断电以及电磁方向；（4）为各个进入到上下井入口的人员配备第二控制装置和第二供电装置，第二供电装置为第二电磁装置和第二信号收发装置供电，第二供电装置接受第二信号收发装置的信号并控制第二电磁装置的通断电以及电磁方向。6.根据权利要求5所述的复杂装备煤矿系统等候室人流量统计方法，其特征是，对人员和罐笼进行匹配具体包括以下步骤：（1）当第一信号收发装置的位置位于第二信号收发装置的收信范围内时，第一信号收发装置与第二信号收发装置对码成功，并将该对码成功信息各自发送给第一控制装置和第二控制装置；（2）第一控制装置和第二控制装置分别控制第一供电装置和第二供电装置各自向第一电磁装置和第二电磁装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘奇虎，刘玉生，李春光，
申请(专利权)人：浙江大学山东工业技术研究院，
类型：发明
国别省市：山东,37