The invention relates to an insulator defect detection method and device. By acquiring the image of insulator string in power transmission line, the contour curve of insulator string in the image is transformed by wavelet transform, and the wavelet coefficients are obtained after the wavelet transform. The singularities in the wavelet coefficients are detected, and the existence of singularities is determined when the singularities are detected. Insulator substring has defects. The invention can quickly screen a large number of aerial photographic insulator images, improve the identification efficiency of insulator hidden dangers, reduce the manual workload and reduce the labor cost.
【技术实现步骤摘要】
一种绝缘子缺陷检测方法与装置
本专利技术属于图像分析
,具体涉及一种绝缘子缺陷检测方法与装置。
技术介绍
中国到2020年输电线路总里程增加到159万公里,面对如此巨大规模的输电网、线路走廊、各级变电站设备及发电并网的管理需求,提高巡视、维护、检修的高效率技术应用水平,使输电网安全稳定运行关系到国家安全和社会的国计民生问题,其工作性质具有极其重要的国家战略意义。传统人工巡检作业强度大、周期长,对于一些地形复杂甚至危险的地区,难以开展巡线工作。随着无人机及其相应载荷技术逐渐成熟,国网公司和南网公司对无人机电力巡检进行试点和逐步推广。但在无人机对杆塔进行单塔精细化巡检和故障巡检后,仍需要依靠人工目视从海量巡检图片中筛选出有故障缺陷的照片,工作量极其巨大。现有技术中,作者单成等人在2010年12月第21卷第4期的《中国计量学院学报》中发表论文《图像处理中的绝缘子缺陷检测方法》,该方法结合了基于形态学的特征检测和基于BP神经网络的缺陷分类检测,在一定程度上起到了效果,但其缺点在于,该方法对绝缘子图像的质量要求较高,当绝缘子图像的拍摄质量不高时,该方法的检测误差较大。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种绝缘子缺陷检测方法与装置,用于解决现有技术在绝缘子图像质量不高时绝缘子缺陷检测误差大、效率低的问题。为解决上述技术问题,本专利技术提出一种绝缘子缺陷检测方法,包括以下步骤:1)获取电力输电线路中绝缘子串的图像,对图像中绝缘子串的轮廓曲线进行小波变换,小波变换后得到小波系数;2)检测小波系数中的奇异点,当检测到奇异点时,判定存在奇异点的绝缘子串存在缺陷。本专利技 ...
【技术保护点】
1.一种绝缘子缺陷检测方法,其特征在于,包括以下步骤:1)获取电力输电线路中绝缘子串的图像,对图像中绝缘子串的轮廓曲线进行小波变换,小波变换后得到小波系数;2)检测小波系数中的奇异点,当检测到奇异点时,判定存在奇异点的绝缘子串存在缺陷。
【技术特征摘要】
1.一种绝缘子缺陷检测方法,其特征在于,包括以下步骤:1)获取电力输电线路中绝缘子串的图像,对图像中绝缘子串的轮廓曲线进行小波变换,小波变换后得到小波系数;2)检测小波系数中的奇异点,当检测到奇异点时,判定存在奇异点的绝缘子串存在缺陷。2.根据权利要求1所述的绝缘子缺陷检测方法,其特征在于,采用以下步骤获取绝缘子串的轮廓曲线:(1)获取图像中绝缘子串轮廓的像素点;(2)获取绝缘子串的中心轴直线,以中心轴直线作为坐标轴计算绝缘子串轮廓的像素点坐标;(3)拟合绝缘子串轮廓的像素点坐标,得到绝缘子串的轮廓曲线。3.根据权利要求1或2所述的绝缘子缺陷检测方法,其特征在于,提取二值图像中绝缘子串的轮廓曲线之前,获取电力输电线路中绝缘子串的图像后,还包括对所述图像进行灰度化处理,获取绝缘子串的二值图像。4.根据权利要求2所述的绝缘子缺陷检测方法,其特征在于,利用梯度检测方法获取图像中绝缘子串轮廓的像素点。5.根据权利要求1所述的绝缘子缺陷检测方法,其特征在于,当绝缘子串的图像为两个以上绝缘子串的图像时,还包括对图像进行分...
【专利技术属性】
技术研发人员:李瑞生,黄利军,许丹,翟登辉,李献伟,毋炳鑫,张彦龙,张延辉,李民,
申请(专利权)人:许继集团有限公司,国家电网有限公司,许昌许继软件技术有限公司,
类型:发明
国别省市:河南,41
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