电动汽车整车控制器测试装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电动汽车整车控制器测试装置，包括主控模块，仿真控制模块和故障判断模块，在主控模块内预置有控制模型和电池管理系统仿真模型，其中的电池管理系统仿真模型能够与仿真控制模块中的仿真信号传输板卡相配合，以保证主控模块与待测整车控制器之间的信号传输。故障判断模块对主控模块与待测整车控制器之间的信号传输及反馈结果进行跟踪记录，能够直接根据跟踪记录结果得到待测整车控制器的接口是否有故障。整个过程通过软件模型结合硬件测试平台的方式实现，传感器数量、线束数量大大减少，而且不再需要人工主义对各个接口进行测试，直接通过软件模型即可反映测试结果。能够大幅的缩短测试周期，降低操作人员的工作强度和运营成本。

Electric Vehicle Controller Testing Device

The invention provides a test device for electric vehicle controller, including main control module, simulation control module and fault judgment module. A control model and a simulation model of battery management system are preset in the main control module. The simulation model of battery management system can be compared with the simulation signal transmission board in the simulation control module. Cooperate with each other to ensure the signal transmission between the main control module and the vehicle controller to be tested. The fault judgment module tracks and records the signal transmission and feedback results between the main control module and the vehicle controller to be tested, and can directly get whether the interface of the vehicle controller to be tested is faulty according to the tracking records. The whole process is realized by combining software model with hardware test platform. The number of sensors and wiring harness is greatly reduced, and the test results can be reflected directly through software model without the need for manual testing of each interface. It can greatly shorten the test cycle and reduce the workload and operation cost of operators.

【技术实现步骤摘要】
电动汽车整车控制器测试装置
本专利技术涉及新能源汽车
，具体涉及一种电动汽车整车控制器测试装置。
技术介绍
近年来，随着经济的发展和人民生活水平的提高，人们的消费需求开始升级换代，对住宅、汽车、环境等方面的需求越来越高，而电动汽车作为一种新兴的出行工具，具有能源消耗少，兼顾优良动力性和舒适的乘车环境，而且还对环境零排放等得到广泛认可。因此，为更好的推广电动汽车产业，必须对电动汽车中最重要的整车控制器的各种不同性能及可靠性进行大量的测试，以保证车辆的安全及耐用性能。现阶段各整车厂对整车控制器进行测试的最普遍的方法为，直接为整车控制器搭建硬件的测试平台，采用实际的硬件结构与整车控制器进行物理连接，其中需要额外设置多个传感器、线束等。实际测试时，需要不断调整整车控制器各个输入端口的信号，利用外部传感器监测整车控制器的内部变量变化情况，以判断整车控制器是否执行了与输入信号相对应的操作。显然，上述测试手段需要耗费大量的人力物力，单是准备线束，传感器就是相当繁琐的操作，而且需要人工逐一对各个接口进行测试，更是大幅的增加了测试周期和工作强度，增加企业的运营成本。
技术实现思路
本专利技术旨在解决现有技术中整车控制器针的测试手段太过繁琐，且准确性和真实性较低，导致测试结果可参考价值不高的技术问题，进而提供一种电动汽车整车控制器测试装置。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种电动汽车整车控制器测试装置，包括主控模块、仿真控制模块和故障判断模块，其中：所述主控模块的内部预置有控制模型和电池管理系统仿真模型；所述控制模型用于模拟唤醒待测整车控制器的唤醒信号，所述电池管理系统仿真模型用于模拟电池的运行状态；所述仿真控制模块包括仿真信号传输板卡，所述仿真信号传输板卡的第一组端口与所述主控模块的信号端口通信连接；所述仿真信号传输板卡的第二组端口与所述待测整车控制器的连接器通信连接；所述控制模型通过所述仿真信号传输板卡向所述待测整车控制器发送唤醒信号，所述电池管理系统仿真模型通过所述仿真信号传输板卡接收所述待测整车控制器的反馈信号并模拟与所述反馈信号相对应的电池运行状态；所述故障判断模块，与所述主控模块和所述待测整车控制器通信连接，跟踪记录所述主控模块发送的唤醒信号、所述待测整车控制器的唤醒结果、所述待测整车控制器的反馈信号、所述电池管理系统模拟的电池运行状态，并依据跟踪记录结果得到所述待测整车控制器的接口测试信息。上述方案中，在主控模块内预置有控制模型和电池管理系统仿真模型，其中的电池管理系统仿真模型能够与仿真控制模块中的仿真信号传输板卡相配合，以保证主控模块与待测整车控制器之间的信号传输。故障判断模块对主控模块与待测整车控制器之间的信号传输及反馈结果进行跟踪记录，能够直接根据跟踪记录结果得到待测整车控制器的接口是否有故障。因为一旦待测整车控制器的接口出现故障，会导致待测整车控制器接收不到准确的主控模块发送的信号，或者待测整车控制器无法将准确的反馈信号发送给主控模块，不论哪一种都能够根据跟踪记录结果反映出来。因此，整个过程通过软件模型结合硬件测试平台的方式实现，传感器数量、线束数量大大减少，而且不再需要人工对各个接口进行测试，直接通过软件模型即可反映测试结果。能够大幅的缩短测试周期，降低操作人员的工作强度和运营成本。可选地，上述的电动汽车整车控制器测试装置中，所述主控模块的内部还预置有测试信号输出模型，用于输出动作指令信号以控制所述待测整车控制器动作；所述故障判断模块，其还用于跟踪记录所述动作指令信号以及所述待测整车控制器的实际动作信号，根据所述实际动作信号与所述动作指令信号确定所述待测整车控制器的程序测试信息。上述方案中，通过主控模块内部置入软件模型的方式，向待测整车控制器输入测试信号，通过故障判断模块对待测整车控制器的执行动作进行跟踪记录，即可确定待测整车控制器是否能够准确地按照预期的指令信息执行相应的动作，由此直接反映出待测整车控制器内部程序是否准确。通过软件模拟的方式能够进一步提高测试效率，而且能够对测试信号进行扩充，提高测试装置的可扩展性。可选地，上述的电动汽车整车控制器测试装置中，所述控制模型包括CAN线控制模型和电源控制模型；所述CAN线控制模型用于发送CAN线唤醒信号，以通过CAN线唤醒方式唤醒所述待测整车控制器；所述电源控制模型用于发送电源信号，以通过电源信号唤醒所述待测整车控制器。上述方案中，直接通过软件模型将对整车控制器的两种唤醒方式的唤醒信号进行模拟，无需再单独搭建待测整车控制器的硬件唤醒环境，也无需人为对唤醒信号进行接入和设置，进一步简化了硬件平台的复杂程度以及测试工作的工作量。可选地，上述的电动汽车整车控制器测试装置中，所述电池管理系统仿真模型包括电池放电子模型，所述所述电池管理系统仿真模型接收到所述待测整车控制器的反馈信号为放电信号后，所述电池放电子模型模拟电池的放电状态，并将模拟得到的电池运行状态数据反馈给所述待测整车控制器；所述电池管理系统仿真模型包括电池充电子模型，所述电池管理系统仿真模型接收到所述待测整车控制器的反馈信号为充电信号后，所述电池充电子模型模拟电池的充电状态，并将模拟得到的电池运行状态数据反馈给所述待测整车控制器。上述方案中，电池管理系统仿真模型能够直接响应待测整车控制器的反馈信号，分别建立电池的充放电模型，并且将模拟的电池运行状态的数据反馈给待测整车控制器，通过真实电信号和通讯信号来对整车控制器进行闭环测试，可以有效地对整车控制器的控制策略进行校验，以发现整车控制器在逻辑运算过程中的缺失，极大程度的满足工程人员对整车控制器的测试工作。可选地，上述的电动汽车整车控制器测试装置中，所述仿真控制模块还包括故障注入子模块，所述故障注入子模块向所述主控模块发送电池故障模拟信号；所述电池管理系统仿真模型模拟与所述电池故障模拟信号相对应的故障时电池的运行状态，并将模拟得到的电池运行状态数据反馈给所述待测整车控制器。上述方案中，通过附加故障注入子模块，模拟电动汽车在运行过程中电池可能出现的故障情况，能够使对整车控制器的测试结果更完整且更接近实际，测试结果更具有实用性。可选地，上述的电动汽车整车控制器测试装置中，所述电池故障模拟信号包括电池温度过高故障信号、电池温度过低信号以及电池绝缘故障信号中的至少一种。上述方案中，电池故障模拟信号能够根据实际情况模拟电动汽车在运行中电池可能遇到的所有故障情况，能够使对整车控制器的测试结果更具有实用性。可选地，上述的电动汽车整车控制器测试装置中，所述仿真控制模块还包括线束断接箱：所述线束断接箱的第一组端口用于与所述仿真信号传输板卡的第二组端口连接，所述线束断接箱的第二组端口用于与所述待测整车控制器的连接器通信连接；所述线束断接箱的第三组端口用于与所述故障注入子模块的输出端口连接。上述方案中，通过线束断接箱实现仿真控制模块与待测整车控制器的连接，进一步简化了线束数量，降低了线束连接的繁琐程度。可选地，上述的电动汽车整车控制器测试装置中，还包括集线器，与待测整车控制器的连接器针脚相适配；其第一组端口与所述线束断接箱的第二组端口连接，其第二组端口与所述待测整车控制器的连接器连接。上述方案中，通过单独设置集线器与待测整车控制器的连接器进行适配，当用于不同待测整车控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车整车控制器测试装置，其特征在于，包括主控模块，仿真控制模块和故障判断模块，其中：所述主控模块的内部预置有控制模型和电池管理系统仿真模型；所述控制模型用于模拟唤醒待测整车控制器的唤醒信号，所述电池管理系统仿真模型用于模拟电池的运行状态；所述仿真控制模块包括仿真信号传输板卡，所述仿真信号传输板卡的第一组端口与所述主控模块的信号端口通信连接；所述仿真信号传输板卡的第二组端口与所述待测整车控制器的连接器通信连接；所述控制模型通过所述仿真信号传输板卡向所述待测整车控制器发送唤醒信号，所述电池管理系统仿真模型通过所述仿真信号传输板卡接收所述待测整车控制器的反馈信号并模拟与所述反馈信号相对应的电池运行状态；所述故障判断模块，与所述主控模块和所述待测整车控制器通信连接，跟踪记录所述主控模块发送的唤醒信号、所述待测整车控制器的唤醒结果、所述待测整车控制器的反馈信号、所述电池管理系统模拟的电池运行状态，并依据跟踪记录结果得到所述待测整车控制器的接口测试信息。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车整车控制器测试装置，其特征在于，包括主控模块，仿真控制模块和故障判断模块，其中：所述主控模块的内部预置有控制模型和电池管理系统仿真模型；所述控制模型用于模拟唤醒待测整车控制器的唤醒信号，所述电池管理系统仿真模型用于模拟电池的运行状态；所述仿真控制模块包括仿真信号传输板卡，所述仿真信号传输板卡的第一组端口与所述主控模块的信号端口通信连接；所述仿真信号传输板卡的第二组端口与所述待测整车控制器的连接器通信连接；所述控制模型通过所述仿真信号传输板卡向所述待测整车控制器发送唤醒信号，所述电池管理系统仿真模型通过所述仿真信号传输板卡接收所述待测整车控制器的反馈信号并模拟与所述反馈信号相对应的电池运行状态；所述故障判断模块，与所述主控模块和所述待测整车控制器通信连接，跟踪记录所述主控模块发送的唤醒信号、所述待测整车控制器的唤醒结果、所述待测整车控制器的反馈信号、所述电池管理系统模拟的电池运行状态，并依据跟踪记录结果得到所述待测整车控制器的接口测试信息。2.根据权利要求1所述的电动汽车整车控制器测试装置，其特征在于：所述主控模块的内部还预置有测试信号输出模型，用于输出动作指令信号以控制所述待测整车控制器动作；所述故障判断模块，其还用于跟踪记录所述动作指令信号以及所述待测整车控制器的实际动作信号，根据所述实际动作信号与所述动作指令信号确定所述待测整车控制器的程序测试信息。3.根据权利要求1中的电动汽车整车控制器测试装置，其特征在于：所述控制模型包括CAN线控制模型和电源控制模型；所述CAN线控制模型用于发送CAN线唤醒信号，以通过CAN线唤醒方式唤醒所述待测整车控制器；所述电源控制模型用于发送电源信号，以通过电源信号唤醒所述待测整车控制器。4.根据权利要求1中的电动汽车整车控制器测试装置，其特征在于：所述电池管理系统仿真模型包括电池放电子模型，所述所述电池管理系统仿真模型接收到所述待测整车控制器的反馈信号为放电信号后，所述电池放电子模型模拟电池的放电状态，并将模拟得到的电池运行状态数据反馈给所述待测整车控制器；所述电池管理系统仿真模型包括电池充电子模...

【专利技术属性】
技术研发人员：王劲伟，
申请(专利权)人：威马智慧出行科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31