The invention discloses a multi-model temporary track initiation determination method based on UAV surveillance radar, which includes: temporary track initiation model 1: suitable for temporary tracks belonging to non-clutter region; temporary track initiation model 2: suitable for temporary tracks belonging to clutter region; temporary track initiation model 3: suitable for temporary tracks belonging to non-clutter region. The temporary track which does not satisfy the track initiation model 1 is also suitable for the temporary track which belongs to the similar clean zone in the clutter region. The invention solves the problem of difficult determination of UAV temporary track initiation, and improves the monitoring efficiency of UAV.
【技术实现步骤摘要】
基于无人机监视雷达的多模型暂时航迹起始判定方法
本专利技术涉及三坐标有源相控阵雷达低空监视领域,尤其是基于无人机监视雷达的多模型暂时航迹起始判定方法。
技术介绍
近几年,随着无人机技术的迅速发展,无人机已从原来的军用市场大范围扩展到民用市场,黑飞导致的安全事故屡见不鲜,使我国低空领域管制承受着巨大威胁。在边防、人防、公安等国家安全防御部门的迫切需求下,无人机监视雷达逐渐兴起。由于民用无人机通常采用非金属机身且机身体积小,导致RCS反射截面积小,雷达检测回波弱,特别是飞行速度慢、飞行高度低、飞行灵活的特点,让无人机的检测和跟踪成为业内公认的难题。其中,由于无人机在不同的环境下、不同飞行状态下的航迹起始条件不同,导致无人机暂时航迹起始判定非常困难。
技术实现思路
为了克服上述现有技术中的缺陷,本专利技术提供基于无人机监视雷达的多模型暂时航迹起始判定方法,解决了无人机暂时航迹起始判定困难的问题,提高了无人机的监视效率。为实现上述目的,本专利技术采用以下技术方案,包括:基于无人机监视雷达的多模型暂时航迹起始判定方法,其特征在于,包括如下具体步骤:S31,计算形成暂时航迹的每一帧点迹与暂时航迹的综合隶属度,统计综合隶属度属于高隶属度的帧数HighSubCnt,属于甚高隶属度的帧数VeryHighSubCnt;S32,计算形成暂时航迹的每一帧点迹与暂时航迹的航向一致性,统计航向一致性属于航向一致的帧数HighCourseUniformCnt,属于航向高度一致的帧数VeryHighCourseUniformCnt;S33,统计形成暂时航迹的每一帧点迹属于杂波区帧数Clute ...
【技术保护点】
1.基于无人机监视雷达的多模型暂时航迹起始判定方法,其特征在于,包括如下具体步骤:S31,计算形成暂时航迹的每一帧点迹与暂时航迹的综合隶属度,统计综合隶属度属于高隶属度的帧数HighSubCnt,属于甚高隶属度的帧数VeryHighSubCnt;S32,计算形成暂时航迹的每一帧点迹与暂时航迹的航向一致性,统计航向一致性属于航向一致的帧数HighCourseUniformCnt,属于航向高度一致的帧数VeryHighCourseUniformCnt;S33,统计形成暂时航迹的每一帧点迹属于杂波区帧数CluterCnt;S34,根据杂波区帧数CluterCnt判断暂时航迹是否属于杂波区,若否,则对暂时航迹进行暂时航迹起始模型模型1的起始判定,执行步骤S35;若是,则对暂时航迹进行暂时航迹起始模型2的起始判定,执行步骤S36;S35,判断暂时航迹是否满足暂时航迹起始模型1的起始条件,若是,则该暂时航迹满足暂时航迹的起始条件;若否,则对该暂时航迹进行暂时航迹起始模型3的起始判定,执行步骤S38;S36,判断暂时航迹是否满足暂时航迹起始模型2的起始条件,若是,则该暂时航迹满足暂时航迹的起始条件; ...
【技术特征摘要】
1.基于无人机监视雷达的多模型暂时航迹起始判定方法,其特征在于,包括如下具体步骤:S31,计算形成暂时航迹的每一帧点迹与暂时航迹的综合隶属度,统计综合隶属度属于高隶属度的帧数HighSubCnt,属于甚高隶属度的帧数VeryHighSubCnt;S32,计算形成暂时航迹的每一帧点迹与暂时航迹的航向一致性,统计航向一致性属于航向一致的帧数HighCourseUniformCnt,属于航向高度一致的帧数VeryHighCourseUniformCnt;S33,统计形成暂时航迹的每一帧点迹属于杂波区帧数CluterCnt;S34,根据杂波区帧数CluterCnt判断暂时航迹是否属于杂波区,若否,则对暂时航迹进行暂时航迹起始模型模型1的起始判定,执行步骤S35;若是,则对暂时航迹进行暂时航迹起始模型2的起始判定,执行步骤S36;S35,判断暂时航迹是否满足暂时航迹起始模型1的起始条件,若是,则该暂时航迹满足暂时航迹的起始条件;若否,则对该暂时航迹进行暂时航迹起始模型3的起始判定,执行步骤S38;S36,判断暂时航迹是否满足暂时航迹起始模型2的起始条件,若是,则该暂时航迹满足暂时航迹的起始条件;若否,则执行步骤S37;S37,判断该暂时航迹是否属于类似清洁区,若是,则对该暂时航迹进行暂时航迹起始模型3的起始判定,执行步骤S38;若否,则该暂时航迹不满足暂时航迹的起始条件;所述类似清洁区:暂时航迹属于杂波区帧数CluterCnt与暂时航迹形成帧数FrameCnt的比值小于杂波区帧数门限值CleanFrameThres...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈娟,刘浩,马磊,任翔,余飞侠,
申请(专利权)人:安徽四创电子股份有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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