情报雷达杂波识别一体化处理方法技术

本发明专利技术涉及一种情报雷达杂波识别一体化处理方法，对于原始一次点迹，首先进行路网点迹识别，被识别为路网杂波的点迹，在后续的数据处理中予以抛弃，不能用于起始航迹和更新航迹；经过路网识别的点迹，进行静杂波识别处理，被识别为静杂波的点迹，在后续的数据处理中予以抛弃，不能用于起始航迹和更新航迹；经过静杂波识别的点迹，进行慢动杂波识别处理，识别出哪些点迹为慢动目标点迹，被识别的慢动点迹在后续的数据处理中不再使用，用慢动杂波点迹起始慢动目标航迹。减少了虚假航迹。

Integrated Clutter Recognition Processing Method for Intelligence Radar

The invention relates to an integrated processing method for clutter recognition of intelligence radar. For the original one-time points, the road network points are identified first, and are recognized as the points of road network clutter. The points are discarded in subsequent data processing, and can not be used for starting and updating tracks; the points identified by road network are used for static clutter recognition. The points identified as static clutter are discarded in subsequent data processing and can not be used for starting and updating tracks; the points identified by static clutter are processed for slow clutter recognition, which points are identified as slow moving target points, and the identified slow moving points are no longer used in subsequent data processing. The track of slow moving target is initiated by slow moving clutter trace. The false track is reduced.

【技术实现步骤摘要】
情报雷达杂波识别一体化处理方法
本专利技术属于情报雷达领域，具体涉及一种情报雷达杂波识别一体化处理方法。
技术介绍
从当前实际工程应用情况来看，最新一代情报雷达对低空目标的检测性能相较于常规对空情报雷达有了大幅提升，但由于低空补盲雷达探测环境较为恶劣，存在大量强地物杂波、类目标杂波以及噪声等，其输出的一次点迹数据中不可避免地仍然存在大量杂波剩余，这对后续的雷达数据处理造成巨大压力。在这种环境下，如何在有效地抑制强杂波的同时，不降低真实目标的建立和跟踪处理，是工程领域的重点和难点。对于以上问题，目前工程可行的方法，是对点迹数据进行高实时性精细识别处理，实现对杂波点迹进行甑别和过滤，在滤除各种杂波减轻后处理压力的同时，为后续进一步的数据关联、航迹起始和目标跟踪提供参考；同时根据点迹和航迹的相关性，在航迹处理阶段反馈处理点迹的目标置信度；基于分层识别技术，识别疑似气象(仙波)航迹等。针对上述问题，仅仅从某一个方面考虑或仅使用单项处理技术，都无法取得良好的效果。只有从系统整个处理流程上入手，在多个处理节点进行优化，才能从整体上获得处理效果的提升。对于数据处理来说，其最主要的输入信息就是来自于信号处理的原始一次点迹。传统的数据处理，在接收到信号处理的原始一次点迹之后，即开始做航迹处理。当一次点迹数据中存在大量杂波剩余时，一次点迹的数量大量增加，造成虚假航迹急剧增多，严重时会造成饱和，导致处理异常。低空强杂波剩余，是低空补盲雷达的工作环境和雷达本身的处理模式决定的。若通过调整提高检测门限，降低原始一次点迹的输出数量，虽然能部分解决上述问题，但会造成目标检测的丢失，降低目标检测概率。因此，在不降低目标检测概率的前提之下，只有对原始一次点迹进行二次处理，进行杂波识别一体化处理，才能从整体上解决以上问题。经查，未见与此相关的技术公开。
技术实现思路
要解决的技术问题为了避免现有技术的不足之处，本专利技术提出一种基于情报雷达的杂波识别一体化处理方法，通过分层分步处理，完成各类杂波的一体化处理和识别。技术方案一种情报雷达杂波识别一体化处理方法，其特征在于步骤如下：步骤1：对于原始一次点迹，首先进行路网点迹识别，即识别哪些原始一次点迹是道路上的剩余杂波产生的；被识别为路网杂波的点迹，在后续的数据处理中予以抛弃，不能用于起始航迹和更新航迹；步骤2：经过路网识别的点迹，进行静杂波识别处理；所述的静杂波指未能被信号处理杂波图吸收的，在空间一定区域内位置摆动的剩余静杂波；这些剩余杂波点迹在一定的空间范围和多个检测周期之内都能被检测出来，但其没有明确的运动规律，是散布分布的强杂波剩余点迹或海杂波剩余点迹；对于这种剩余杂波点迹，依据点迹聚心获取杂波中心；被识别为静杂波的点迹，在后续的数据处理中予以抛弃，不能用于起始航迹和更新航迹；步骤3：经过静杂波识别的点迹，进行慢动杂波识别处理：对已经识别为静杂波的点迹进行再次识别，即慢动杂波的识别优先级高于静杂波识别优先级；识别出哪些点迹为慢动目标点迹，被识别的慢动点迹在后续的数据处理中不再使用，可以避免正常目标航迹误使用慢动杂波点迹更新造成的误相关；同时，在完成慢动杂波点迹识别后，用慢动杂波点迹起始慢动目标航迹；此时再基于航迹特征，进行疑似气象目标识别，对慢动航迹予以分类处理；步骤4：经过上述3步处理，属于点迹预处理，完成点迹预处理之后，原始一次点迹就具有了4种属性：“不明点迹”、“路网点迹”、“静杂波点迹”、“慢动杂波点迹”；对于“不明”点迹，数据处理按照正常处理流程，使用这些点迹用于航迹起始和跟踪维持；对于“路网点迹”、“静杂波点迹”、“慢动杂波点迹”，数据处理不再使用这些点迹进行航迹起始；当目标的更新点迹误被识别为以上3种点迹属性时，导致正常目标航迹找不到其更新点，重新对航迹预测位置与点迹测量位置进行判断，当航迹预测位置与点迹测量位置之间的误差符合给定要求时，目标点迹重新用于航迹更新。步骤1中路网点迹识别采用实时位置进行识别。步骤4中的给定要求具体为方位误差小于1.5度，俯仰误差小于1度，距离误差小于200米。有益效果本专利技术提出的一种情报雷达杂波识别一体化处理方法，有益效果和特点如下：1)全部软件实现，不需要增加额外的硬件设备，减少系统成本；2)算法实现简单，实时性高；3)误识别率低；4)移植性好，可应用于多个应用领域。附图说明图1杂波识别一体化处理流程图具体实施方式现结合实施例、附图对本专利技术作进一步描述：下面以某情报雷达为例，说明此专利技术的实施方式：1)对于原始一次点迹，首先进行路网点迹识别，即识别哪些原始一次点迹是道路上的剩余杂波产生的。路网识别可以通过地图匹配和实时位置识别进行处理，本方法采用后者。被识别为路网杂波的点迹，在后续的数据处理中予以抛弃，不能用于起始航迹和更新航迹；对100个原始点迹，识别出10个“路网点迹”。2)经过路网识别的点迹，进行静杂波识别处理：此处的静杂波，是指未能被信号处理杂波图吸收的，在空间一定区域内位置摆动的剩余静杂波。这些剩余杂波点迹在一定的空间范围和多个检测周期之内都能被检测出来，但其没有明确的运动规律，是散布分布的强杂波剩余点迹或海杂波剩余点迹。对于这种剩余杂波点迹，依据点迹聚心获取杂波中心。被识别为静杂波的点迹，在后续的数据处理中予以抛弃，不能用于起始航迹和更新航迹；本步骤在剩余的90个点迹中，识别出20个“静杂波点迹”。3)经过静杂波识别的点迹，进行慢动杂波识别处理：不管采取哪一种静杂波处理方式，其负面结果，就是有可能会吸收慢动目标或慢动杂波。对于慢动目标的定义，不同类型的雷达是不同的。不能简单的把所有慢动杂波都予以吸收和抛弃。如当前的无人机等目标，其反射面积小，检测困难，一旦发现，其运动速度和点迹属性都和气象目标等慢动杂波相似，抛弃这种威胁极大地目标是不合理的。但如果将所有的慢动目标或慢动杂波都不予处理，全部转给后续处理，就会在数据处理中造成较多的虚假目标，且会对正常目标相关点迹时造成误处理。因此，本专利技术提出，对慢动杂波或目标进行单独处理，即对已经识别为静杂波的点迹进行再次识别，即慢动杂波的识别优先级高于静杂波识别优先级。识别出哪些点迹为慢动目标点迹，被识别的慢动点迹在后续的数据处理中不再使用，可以避免正常目标航迹误使用慢动杂波点迹更新造成的误相关。同时，在完成慢动杂波点迹识别后，用慢动杂波点迹起始慢动目标航迹，此处的慢动目标航迹不是在数据处理中产生的，而是在慢动目标处理中直接产生的。形成的慢动目标航迹，有可能是无人机、空飘气球、云团、鸟群等，此时再基于航迹特征，进行疑似气象目标识别，对慢动航迹予以分类处理。既兼顾低慢小类无人机目标的检测，又能滤除气象类杂波目标。本步骤在剩余的90个点迹中，识别出10个“慢动杂波点迹”，这10个“慢动杂波点迹”有可能2个属于“静杂波点迹”。4)经过上述3步处理，属于点迹预处理，完成点迹预处理之后，原始一次点迹就具有了4种属性：“不明点迹”、“路网点迹”、“静杂波点迹”、“慢动杂波点迹”。这些原始一次点迹进入数据处理中进行再次处理，对于不同属性的点迹，数据处理的处理方式不同。对于“不明”点迹，数据处理按照正常处理流程，使用这些点迹用于航迹起始和跟踪维持；对于“路网点迹”、“静杂波点迹”、“慢动杂波点迹”，数据处理不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种情报雷达杂波识别一体化处理方法，其特征在于步骤如下：步骤1：对于原始一次点迹，首先进行路网点迹识别，即识别哪些原始一次点迹是道路上的剩余杂波产生的；被识别为路网杂波的点迹，在后续的数据处理中予以抛弃，不能用于起始航迹和更新航迹；步骤2：经过路网识别的点迹，进行静杂波识别处理；所述的静杂波指未能被信号处理杂波图吸收的，在空间一定区域内位置摆动的剩余静杂波；这些剩余杂波点迹在一定的空间范围和多个检测周期之内都能被检测出来，但其没有明确的运动规律，是散布分布的强杂波剩余点迹或海杂波剩余点迹；对于这种剩余杂波点迹，依据点迹聚心获取杂波中心；被识别为静杂波的点迹，在后续的数据处理中予以抛弃，不能用于起始航迹和更新航迹；步骤3：经过静杂波识别的点迹，进行慢动杂波识别处理：对已经识别为静杂波的点迹进行再次识别，即慢动杂波的识别优先级高于静杂波识别优先级；识别出哪些点迹为慢动目标点迹，被识别的慢动点迹在后续的数据处理中不再使用，可以避免正常目标航迹误使用慢动杂波点迹更新造成的误相关；同时，在完成慢动杂波点迹识别后，用慢动杂波点迹起始慢动目标航迹；此时再基于航迹特征，进行疑似气象目标识别，对慢动航迹予以分类处理；步骤4：经过上述3步处理，属于点迹预处理，完成点迹预处理之后，原始一次点迹就具有了4种属性：“不明点迹”、“路网点迹”、“静杂波点迹”、“慢动杂波点迹”；对于“不明”点迹，数据处理按照正常处理流程，使用这些点迹用于航迹起始和跟踪维持；对于“路网点迹”、“静杂波点迹”、“慢动杂波点迹”，数据处理不再使用这些点迹进行航迹起始；当目标的更新点迹误被识别为以上3种点迹属性时，导致正常目标航迹找不到其更新点，重新对航迹预测位置与点迹测量位置进行判断，当航迹预测位置与点迹测量位置之间的误差符合给定要求时，目标点迹重新用于航迹更新。...

【技术特征摘要】
1.一种情报雷达杂波识别一体化处理方法，其特征在于步骤如下：步骤1：对于原始一次点迹，首先进行路网点迹识别，即识别哪些原始一次点迹是道路上的剩余杂波产生的；被识别为路网杂波的点迹，在后续的数据处理中予以抛弃，不能用于起始航迹和更新航迹；步骤2：经过路网识别的点迹，进行静杂波识别处理；所述的静杂波指未能被信号处理杂波图吸收的，在空间一定区域内位置摆动的剩余静杂波；这些剩余杂波点迹在一定的空间范围和多个检测周期之内都能被检测出来，但其没有明确的运动规律，是散布分布的强杂波剩余点迹或海杂波剩余点迹；对于这种剩余杂波点迹，依据点迹聚心获取杂波中心；被识别为静杂波的点迹，在后续的数据处理中予以抛弃，不能用于起始航迹和更新航迹；步骤3：经过静杂波识别的点迹，进行慢动杂波识别处理：对已经识别为静杂波的点迹进行再次识别，即慢动杂波的识别优先级高于静杂波识别优先级；识别出哪些点迹为慢动目标点迹，被识别的慢动点迹在后续的数据处理中不再使用，可以避免正常目标航迹误使用慢动杂波点迹更新造成的误相关；同时，在完成慢动...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡兴雨，高恒，马英男，毛宇飞，董国，李雅梅，师志荣，
申请(专利权)人：西安电子工程研究所，
类型：发明
国别省市：陕西,61