跟踪电池过放电的方法和装置、芯片、电池及飞行器制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及电池技术领域，公开了一种跟踪电池过放电的方法和装置、芯片、电池及飞行器。其中，电池包括至少一个电芯，该方法包括：获取至少一个电芯中各个电芯的电压；当最小电芯电压小于预设的第一电压阈值时，对至少一个电芯中各个电芯的电压进行跟踪，最小电芯电压为获取得到的至少一个电芯中电压最小的电芯的电压；当当前的最小电芯电压大于上一个预设时间的最小电芯电压时，停止跟踪，并将上一个预设时间的最小电芯电压确定为最小过放电电压；更新电池的过放电次数，并记录最小过放电电压以及最小过放电电压所对应的过放电影响参数。通过该方法可对电池发生过放电期间的电压进行跟踪，从而为电池发生过放电的原因的分析提供依据。

Tracking Battery Overdischarge Methods and Devices, Chips, Batteries and Aircraft

The embodiment of the invention relates to the field of battery technology, and discloses a method and device for tracking battery overdischarge, a chip, a battery and an aircraft. The battery includes at least one core, the method includes: obtaining the voltage of each core in at least one core; tracking the voltage of each core in at least one core when the minimum core voltage is less than the preset first voltage threshold, and the minimum core voltage is the most voltage in the obtained at least one core. Voltage of small cores; Stop tracking when the current minimum cores voltage is greater than the minimum cores voltage of the previous preset time, and determine the minimum cores voltage of the previous preset time as the minimum overdischarge voltage; Update the number of overdischarge of batteries, and record the minimum overdischarge voltage and the minimum overdischarge voltage. Corresponding overdischarge influence parameters. This method can track the voltage during the overdischarge of batteries, thus providing a basis for the analysis of the causes of overdischarge of batteries.

【技术实现步骤摘要】
跟踪电池过放电的方法和装置、芯片、电池及飞行器
本专利技术实施例涉及电池
，尤其涉及一种跟踪电池过放电的方法、跟踪电池过放电的装置、芯片、电池及飞行器。
技术介绍
电池是各种电子设备(如飞行器等)运行的必要部件。以飞行器为例，电力是飞行器系统的核心，不管是飞行控制器、无线电收发模块、电机、电调等都需要通过飞行器电池的放电为其提供电力，以此来满足飞行器在不同环境下的使用要求。例如，航拍时，如果遇到一阵强风，那么需要电池能做到大电流放电做出相应的补偿，保证飞行器的位置。而在飞行器电池放电过程中，由于各种因素的影响，可能会出现电池过放电(overdischarge)的情况。电池过放电即过度放电，其可能造成电极活性物质损伤，失去反应能力，轻则损伤电池，使得电池寿命缩短，重则电压太低导致飞行器炸机等。当遇到电池过放电时，为了保护电池不至于毁坏，目前通常是通过电池过放电保护装置或过放电保护电路来自动切断电池与负载的连接，关断电池供电，以保护电池，延长电池寿命。通过在发生过放电时关断电池供电，虽然能保护电池，但是缺乏对电池发生过放电期间的电压进行跟踪的方法，无法为电池发生过放电的原因的分析提供依据。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种跟踪电池过放电的方法和装置、芯片、电池及飞行器，可以对电池发生过放电期间的电压进行跟踪，从而为电池发生过放电的原因的分析提供依据。本专利技术实施例公开了如下技术方案：为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种跟踪电池过放电的方法，所述电池包括至少一个电芯，所述方法包括：获取所述至少一个电芯中各个电芯的电压；当最小电芯电压小于预设的第一电压阈值时，对所述至少一个电芯中各个电芯的电压进行跟踪，所述最小电芯电压为获取得到的所述至少一个电芯中电压最小的电芯的电压，所述预设的第一电压阈值为所述电池发生过放电的电压临界值；在跟踪过程中，将当前的最小电芯电压与上一个预设时间的最小电芯电压进行比较；当所述当前的最小电芯电压大于上一个预设时间的最小电芯电压时，停止跟踪，并将所述上一个预设时间的最小电芯电压确定为最小过放电电压；更新所述电池的过放电次数，并记录所述最小过放电电压以及所述最小过放电电压所对应的过放电影响参数。为解决上述技术问题，本专利技术实施例还提供了一种跟踪电池过放电的装置，所述电池包括至少一个电芯，所述装置包括：获取模块，用于获取所述至少一个电芯中各个电芯的电压；跟踪模块，用于当最小电芯电压小于预设的第一电压阈值时，对所述至少一个电芯中各个电芯的电压进行跟踪，所述最小电芯电压为获取得到的所述至少一个电芯中电压最小的电芯的电压，所述预设的第一电压阈值为所述电池发生过放电的电压临界值；比较模块，用于在跟踪过程中，将当前的最小电芯电压与上一个预设时间的最小电芯电压进行比较；第一停止跟踪模块，用于当所述比较模块判断到所述当前的最小电芯电压大于上一个预设时间的最小电芯电压时，停止跟踪，并将所述上一个预设时间的最小电芯电压确定为最小过放电电压；记录模块，用于更新所述电池的过放电次数，并记录所述最小过放电电压以及所述最小过放电电压所对应的过放电影响参数。为解决上述技术问题，本专利技术实施例还提供了一种芯片，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的跟踪电池过放电的方法。为解决上述技术问题，本专利技术实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行如上所述的跟踪电池过放电的方法。为解决上述技术问题，本专利技术实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上所述的跟踪电池过放电的方法。为解决上述技术问题，本专利技术实施例还提供了一种电池，包括如上所述的芯片。为解决上述技术问题，本专利技术实施例还提供了一种飞行器，包括如上所述的电池，所述电池用于提供电力。在本专利技术实施例中，当最小电芯电压小于预设的第一电压阈值时，对所述至少一个电芯中各个电芯的电压进行跟踪，并当所述当前的最小电芯电压大于上一个预设时间的最小电芯电压时，停止跟踪，从而实现对电池过放电的跟踪；并且，对跟踪过程中的最小过放电电压的相关参数进行记录，从而为电池发生过放电的原因的分析提供依据，以便后续对电池发生过放电的原因进行分析，从而增强电池功能的健壮性和可靠性，进而保证使用该电池的飞行器飞行的安全性。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是本专利技术实施例提供的一种跟踪电池过放电的方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例提供的另一种跟踪电池过放电的方法的流程示意图；图3是本专利技术实施例提供的一种实现跟踪电池过放电的方法的具体流程示意图；图4是本专利技术实施例提供的电芯的电压波动的示意图；图5是本专利技术实施例提供的一种跟踪电池过放电的装置示意图；图6是本专利技术实施例提供的另一种跟踪电池过放电的装置示意图；图7是本专利技术实施例提供的芯片的硬件结构示意图；图8是本专利技术实施例提供的电池的示意图；图9是本专利技术实施例提供的飞行器的示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。下面结合附图，对本专利技术实施例作进一步阐述。实施例1：图1为本专利技术实施例提供的一种跟踪电池过放电的方法的流程示意图。所述跟踪电池过放电的方法可用于对各种电池的过放电进行跟踪，如锂电池、镍镉电池或其它蓄电池等。所述电池可以应用于各种包含有该电池的设备上，例如，应用于飞行器、电动车等。以下对本专利技术的描述使用飞行器作为包含有该电池的设备的示例。所述跟踪电池过放电的方法可由任何合适类型的，具有一定逻辑运算能力，能够实现跟踪电池过放电的功能的芯片执行，如电池的主控芯片(如MCU)等。下面以电池的主控芯片为例进行具体说明。参照图1，所述跟踪电池过放电的方法包括：101：获取所述至少一个电芯中各个电芯的电压。通常电池包括至少一个电芯，也即电池中的电芯的数量可以是一个或者更多个。至少一个电芯中的各个电芯可以通过串联、并联或串并联连接从而形成具有足够能量和电力的能量存储单元，以执行电池的预期功能。例如，以飞行器电池为例，通过至少一个电芯中的各个电芯的串联、并联或串并联连接为飞行器系统中的各个系统提供电力。由于只要电池中的任何一个电芯的特性出现差异，就会对整个电池的性能造成影响，因此，若仅仅是针对整个电池的总电压进行分析，也即获取电池的总电压，并不能很好本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种跟踪电池过放电的方法，所述电池包括至少一个电芯，其特征在于，所述方法包括：获取所述至少一个电芯中各个电芯的电压；当最小电芯电压小于预设的第一电压阈值时，对所述至少一个电芯中各个电芯的电压进行跟踪，所述最小电芯电压为获取得到的所述至少一个电芯中电压最小的电芯的电压，所述预设的第一电压阈值为所述电池发生过放电的电压临界值；在跟踪过程中，将当前的最小电芯电压与上一个预设时间的最小电芯电压进行比较；当所述当前的最小电芯电压大于上一个预设时间的最小电芯电压时，停止跟踪，并将所述上一个预设时间的最小电芯电压确定为最小过放电电压；更新所述电池的过放电次数，并记录所述最小过放电电压以及所述最小过放电电压所对应的过放电影响参数。

【技术特征摘要】
1.一种跟踪电池过放电的方法，所述电池包括至少一个电芯，其特征在于，所述方法包括：获取所述至少一个电芯中各个电芯的电压；当最小电芯电压小于预设的第一电压阈值时，对所述至少一个电芯中各个电芯的电压进行跟踪，所述最小电芯电压为获取得到的所述至少一个电芯中电压最小的电芯的电压，所述预设的第一电压阈值为所述电池发生过放电的电压临界值；在跟踪过程中，将当前的最小电芯电压与上一个预设时间的最小电芯电压进行比较；当所述当前的最小电芯电压大于上一个预设时间的最小电芯电压时，停止跟踪，并将所述上一个预设时间的最小电芯电压确定为最小过放电电压；更新所述电池的过放电次数，并记录所述最小过放电电压以及所述最小过放电电压所对应的过放电影响参数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将当前的最小电芯电压与上一个预设时间的最小电芯电压进行比较前，所述方法还包括：判断在跟踪过程中的最小电芯电压是否等于预设的第二电压阈值；当在跟踪过程中的最小电芯电压等于预设的第二电压阈值时，停止跟踪，并将所述预设的第二电压阈值确定为最小过放电电压；所述当所述当前的最小电芯电压大于上一个预设时间的最小电芯电压时，停止跟踪，并将所述上一个预设时间的最小电芯电压确定为最小过放电电压，包括：当在跟踪过程中的最小电芯电压不等于预设的第二电压阈值且所述当前的最小电芯电压大于上一个预设时间的最小电芯电压时，停止跟踪，并将所述上一个预设时间的最小电芯电压确定为最小过放电电压。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在判断在跟踪过程中的最小电芯电压是否等于预设的第二电压阈值之前，所述方法还包括：在跟踪过程中，判断所述电池的总电压是否小于预设的第三电压阈值；当所述电池的总电压小于预设的第三电压阈值时，停止跟踪，并将所述电池的总电压小于预设的第三电压阈值时的最小电芯电压确定为最小过放电电压；所述当在跟踪过程中的最小电芯电压等于预设的第二电压阈值时，停止跟踪，并将所述预设的第二电压阈值确定为最小过放电电压，包括：当所述电池的总电压大于或等于预设的第三电压阈值且在跟踪过程中的最小电芯电压等于预设的第二电压阈值时，停止跟踪，并将所述预设的第二电压阈值确定为最小过放电电压。4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，在获取所述至少一个电芯中各个电芯的电压前，所述方法还包括：判断是否存在放电电流；所述获取所述至少一个电芯中各个电芯的电压，包括：当存在所述放电电流时，获取所述至少一个电芯中各个电芯的电压。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述至少一个电芯中各个电芯的电压进行跟踪，包括：当跟踪标识所表征的跟踪状态为开始跟踪时，对所述至少一个电芯中各个电芯的电压进行跟踪，所述跟踪标识用于表征对所述至少一个电芯中各个电芯的电压进行跟踪的跟踪状态。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在判断是否存在放电电流前，所述方法还包括：对所述跟踪标识进行初始化设置，以使所述跟踪标识所表征的跟踪状态为准备跟踪；在获取所述至少一个电芯中各个电芯的电压后，所述方法包括：当所述最小电芯电压大于预设的第四电压阈值时，将所述跟踪标识所表征的跟踪状态变为开始跟踪。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述过放电影响参数包括以下参数中的至少一个：温度、电池循环次数。8.一种跟踪电池过放电的装置，所述电池包括至少一个电芯，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取所述至少一个电芯中各个电芯的电压；跟踪模块，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉华，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44