The invention relates to the field of control point cloud data acquisition technology, in particular to a simple control point scanning measuring device and method. By the organic combination of balancing support device, adjusting device and measuring device, the method can acquire point cloud data at the control pile accurately and quickly, and extract the coordinates of the control pile according to the point cloud data. The invention provides a control point scanning measuring device with simple use and convenient operation, which has the advantages of small size, convenient portability, and is suitable for the control point scanning measuring device used in various complex environments, and can accurately and easily scan the control point measuring device in order to realize the precise control point center scanning measurement.
【技术实现步骤摘要】
一种简易控制点扫描测量装置及方法
本专利技术涉及控制点点云数据采集
,尤其涉及一种简易控制点扫描测量装置及方法。
技术介绍
三维激光扫描作业中,如果需要采集控制点处的点云数据,一般情况下,先埋设控制桩,后期在控制桩上架设三脚架,三脚架摆放标靶,对中整平后,再进行标靶扫描。上述测量过程中现场作业需要携带三脚架、标靶、基座,设备多、重量大,且对中整平耗时长,整体作业效率低。为快速实现控制点点云数据采集,设计一套设备,准确、快捷、轻便地实现上述功能成为必要。
技术实现思路
本专利技术的目的之一是提供一种简易控制点扫描测量装置;目的之二是提供一种简易控制点扫描测量方法;目的之三是该装置结构简单、操作方便;目的之四是该装置体积小、携带方便,适用各种复杂环境使用;目的之四是该装置精确,能实现控制点中心扫描测量。为了达到上述目的,本专利技术采用的技术方案是:一种简易控制点扫描测量装置,包括平衡支撑装置、调整装置和测量装置,所述的平衡支撑装置位于最下方,所述的平衡支撑装置的上端与调整装置的下端可转动连接,所述的调整装置还连接有测量装置。所述的平衡支撑装置至少包括底部平杆、底部竖杆、旋转套管和第二折叠装置,所述的底部平杆的一端为自由端,所述的底部平杆的另一端通过第二折叠装置与底部竖杆的下端可弯折连接,底部竖杆的上端通过旋转套管与调整装置可转动连接。所述的第二折叠装置由第二连接杆、第二连接螺杆和第二固定卡片组成;所述的第二连接杆包括与底部平杆连接的水平段,以及与底部竖杆的下端固定连接的竖直段,第二连接杆的水平段与竖直段通过第二连接螺杆铰接;第二连接杆的水平段与竖直段铰接的最 ...
【技术保护点】
1.一种简易控制点扫描测量装置,其特征在于:包括平衡支撑装置、调整装置和测量装置,所述的平衡支撑装置位于最下方,所述的平衡支撑装置的上端与调整装置的下端可转动连接,所述的调整装置还连接有测量装置。
【技术特征摘要】
1.一种简易控制点扫描测量装置,其特征在于:包括平衡支撑装置、调整装置和测量装置,所述的平衡支撑装置位于最下方,所述的平衡支撑装置的上端与调整装置的下端可转动连接,所述的调整装置还连接有测量装置。2.如权利要求1所述的一种简易控制点扫描测量装置,其特征在于:所述的平衡支撑装置至少包括底部平杆(1)、底部竖杆、旋转套管和第二折叠装置,所述的底部平杆(1)的一端为自由端,所述的底部平杆(1)的另一端通过第二折叠装置与底部竖杆的下端可弯折连接,底部竖杆的上端通过旋转套管与调整装置可转动连接。3.如权利要求2所述的一种简易控制点扫描测量装置,其特征在于:所述的第二折叠装置由第二连接杆(4)、第二连接螺杆(5)和第二固定卡片(3)组成;所述的第二连接杆(4)包括与底部平杆(1)连接的水平段,以及与底部竖杆的下端固定连接的竖直段,第二连接杆(4)的水平段与竖直段通过第二连接螺杆(5)铰接;第二连接杆(4)的水平段与竖直段铰接的最大分离角度为90度;所述的底部竖杆和底部平杆(1)的外侧壁或第二连接杆(4)的水平段和竖直段的外侧壁分别与第二固定卡片(3)的两端连接,第二固定卡片(3)其中的一端转动连接,第二固定卡片(3)的另一端卡扣连接。4.如权利要求2所述的一种简易控制点扫描测量装置,其特征在于:所述的旋转套管包括第一旋转套管(6)和第二旋转套管(7),所述的第一旋转套管(6)和第二旋转套管(7)从上至下依次紧密连接在调整装置的最下端,所述的平衡支撑装置设置有两副,其中一副平衡支撑装置的上端与第一旋转套管(6)可转动连接,另一副平衡支撑装置的上端与第二旋转套管(7)可转动连接,其中与第一旋转套管(6)连接的平衡支撑装置的第一底部竖杆(24)长于与第二旋转套管(7)连接的平衡支撑装置的第二底部竖杆(2),使得两副平衡支撑装置中的底部平杆处于同一水平面,两副平衡支撑装置呈400-600的角度分开,以使整个装置平衡。5.如权利要求1所述的一种简易控制点扫描测量装置,其特征在于:所述的调整装置包括连接管(8)、伸缩管(9)、第一调节装置(10)、顶部平管(11)、第一折叠装置、第二调节装置(13)和伸缩杆;所述的连接管(8)的下端与所述的测量装置固定连接,连接管(8)的上端垂直贯穿伸缩管(9)的一端与第一调节装置(10)活动连接;伸缩管(9)的另一端活动套接在水平设置的顶部平管(11)内;在顶部平管(11)...
【专利技术属性】
技术研发人员:王研,何军,张晓林,马健钧,胡伟明,曹芳,秦晓刚,张小鹏,许崇良,崔立水,曹亮,白振军,
申请(专利权)人:西安长庆科技工程有限责任公司,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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