一种简易控制点扫描测量装置及方法制造方法及图纸

技术编号:19632360 阅读:23 留言:0更新日期:2018-12-01 13:36
本发明专利技术涉及控制点点云数据采集技术领域,尤其涉及一种简易控制点扫描测量装置及方法。本发明专利技术通过平衡支撑装置、调整装置和测量装置的有机结合,实施可准确快捷的获取控制桩处点云数据,依据点云数据提取出控制桩的坐标。本发明专利技术提供一种使用简单、操作方便的控制点扫描测量装置,具有一种体积小、携带方便等优点,适用各种复杂环境使用的控制点扫描测量装置;并能准确、易行的控制点扫描测量装置,以实现精确控制点中心扫描测量。

A Simple Control Point Scanning Measuring Device and Method

The invention relates to the field of control point cloud data acquisition technology, in particular to a simple control point scanning measuring device and method. By the organic combination of balancing support device, adjusting device and measuring device, the method can acquire point cloud data at the control pile accurately and quickly, and extract the coordinates of the control pile according to the point cloud data. The invention provides a control point scanning measuring device with simple use and convenient operation, which has the advantages of small size, convenient portability, and is suitable for the control point scanning measuring device used in various complex environments, and can accurately and easily scan the control point measuring device in order to realize the precise control point center scanning measurement.

【技术实现步骤摘要】
一种简易控制点扫描测量装置及方法
本专利技术涉及控制点点云数据采集
,尤其涉及一种简易控制点扫描测量装置及方法。
技术介绍
三维激光扫描作业中,如果需要采集控制点处的点云数据,一般情况下,先埋设控制桩,后期在控制桩上架设三脚架,三脚架摆放标靶,对中整平后,再进行标靶扫描。上述测量过程中现场作业需要携带三脚架、标靶、基座,设备多、重量大,且对中整平耗时长,整体作业效率低。为快速实现控制点点云数据采集,设计一套设备,准确、快捷、轻便地实现上述功能成为必要。
技术实现思路
本专利技术的目的之一是提供一种简易控制点扫描测量装置;目的之二是提供一种简易控制点扫描测量方法;目的之三是该装置结构简单、操作方便;目的之四是该装置体积小、携带方便,适用各种复杂环境使用;目的之四是该装置精确,能实现控制点中心扫描测量。为了达到上述目的,本专利技术采用的技术方案是:一种简易控制点扫描测量装置,包括平衡支撑装置、调整装置和测量装置,所述的平衡支撑装置位于最下方,所述的平衡支撑装置的上端与调整装置的下端可转动连接,所述的调整装置还连接有测量装置。所述的平衡支撑装置至少包括底部平杆、底部竖杆、旋转套管和第二折叠装置,所述的底部平杆的一端为自由端,所述的底部平杆的另一端通过第二折叠装置与底部竖杆的下端可弯折连接,底部竖杆的上端通过旋转套管与调整装置可转动连接。所述的第二折叠装置由第二连接杆、第二连接螺杆和第二固定卡片组成;所述的第二连接杆包括与底部平杆连接的水平段,以及与底部竖杆的下端固定连接的竖直段,第二连接杆的水平段与竖直段通过第二连接螺杆铰接;第二连接杆的水平段与竖直段铰接的最大分离角度为90度;所述的底部竖杆和底部平杆的外侧壁或第二连接杆的水平段和竖直段的外侧壁分别与第二固定卡片的两端连接,第二固定卡片其中的一端转动连接,第二固定卡片的另一端卡扣连接。所述的旋转套管包括第一旋转套管和第二旋转套管,所述的第一旋转套管和第二旋转套管从上至下依次紧密连接在调整装置的最下端,所述的平衡支撑装置设置有两副,其中一副平衡支撑装置的上端与第一旋转套管可转动连接,另一副平衡支撑装置的上端与第二旋转套管可转动连接,其中与第一旋转套管连接的平衡支撑装置的第一底部竖杆长于与第二旋转套管连接的平衡支撑装置的第二底部竖杆,使得两副平衡支撑装置中的底部平杆处于同一水平面,两副平衡支撑装置呈400-600的角度分开,以使整个装置平衡。所述的调整装置包括连接管、伸缩管、第一调节装置、顶部平管、第一折叠装置、第二调节装置和伸缩杆;所述的连接管的下端与所述的测量装置固定连接,连接管的上端垂直贯穿伸缩管的一端与第一调节装置活动连接;伸缩管的另一端活动套接在水平设置的顶部平管内;在顶部平管远离连接管的一端与第一折叠装置的一端套接,第一折叠装置的另一端与伸缩杆的上端套接,所述伸缩杆的下端与平衡支撑装置可转动连接。所述的伸缩杆包括第一伸缩杆、第一松紧旋钮、第二松紧旋钮、第二伸缩杆和第三伸缩杆;所述的第一伸缩杆的上端与第一折叠装置固定连接,第一伸缩杆的下端通过相邻连接的第一松紧旋钮和第二松紧旋钮与第二伸缩杆的上端活动连接;第二伸缩杆的下端与第三伸缩杆的上端套接,第三伸缩杆的下端与平衡支撑装置活动连接;所述的第一伸缩杆和第二伸缩杆长度均为10cm。所述的第一折叠装置由第一连接杆、第一连接螺杆和第一固定卡片组成;所述的第一连接杆包括与顶部平管连接的水平段,以及与伸缩杆的上端固定连接的竖直段,第一连接杆的水平段与竖直段通过第一连接螺杆铰接;第一连接杆的水平段与竖直段铰接的最大分离角度为90度;所述的顶部平管和伸缩杆的外侧壁或第一连接杆的水平段和竖直段的外侧壁分别与第一固定卡片的两端连接,第一固定卡片其中的一端转动连接,第一固定卡片的另一端卡扣连接。所述的测量装置包括圆锥垂球、调节线和靶标,所述的圆锥垂球固定连接在调节线的一端,调节线的另一端穿过靶标与靶标的中心固定连接;靶标的上端与调整装置固定连接。所述的调节线为细钢丝;所述的调节线上设置有长度刻画线;所述的靶标为球形靶标。一种简易控制点扫描测量方法,其特征在于:首先将顶部平管打开,顶部平管水平后,固定第一固定卡片,然后调整两副平衡支撑装置中的底部平杆,使两副底部平杆下部处于同一平面,再将两副平衡支撑装置分开适合的角度,使装置保持平衡,然后分别固定每副平衡支撑装置中的固定卡片;拉伸同时旋转顶部平管,并调节细钢丝的高度,使得圆锥垂球的底端对准控制桩中心,开始进行扫描。本专利技术的有益效果是:本专利技术通过平衡支撑装置、调整装置和测量装置的有机设置,通过调整平衡支撑装置,使整个装置处于平衡、稳定状态,通过调整装置的调节,使装置处于最佳的测试位置,保证测量装置精准的测试,使用、操作简单,并能得出精确的测试结果。实际使用时,可准确快捷的获取控制桩处点云数据,依据点云数据提取出控制桩的坐标。本专利技术通过第一折叠装置和第二折叠装置的设置,使得装置具有体积小、结构简单、便于携带的优点,尤其方便在野外进行测试时使用和操作。本专利技术在具体实施时,通过第一调节装置调节调节线的高度,使得圆锥垂球的底端对准控制桩中心,开始进行扫描,确保测试结果的精确性;靶标为球形靶标使测试的结果更加精确,实际操作易行。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术结构示意图;图2是本专利技术第一折叠装置局部放大图;图3是本专利技术平衡支撑装置放大图;图4是本专利技术正视图;图5是本专利技术使用状态俯视图。图中,1-底部平杆、2-第二底部竖杆、3-第二固定卡片、4-第二连接杆、5第二连接螺杆、6-第一旋转套管、7-第二旋转套管、8-连接管、9-伸缩管、10-第一调节装置、11-顶部平管、12-第一固定卡片、13-第二调节装置、14-第一伸缩杆、15-第一松紧旋钮、16-第二松紧旋钮、17-第二伸缩杆、18-第三伸缩杆、19-第一连接杆、20-第一连接螺杆、21-圆锥垂球、22-调节线、23-靶标、24-第一底部竖杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。实施例一:如图1、图4和图5所示的一种简易控制点扫描测量装置,包括平衡支撑装置、调整装置和测量装置,平衡支撑装置位于最下方,平衡支撑装置的上端与调整装置的下端可转动连接,测量装置与调整装置固定连接。在具体实施时,通过调整平衡支撑装置,使整个装置处于平衡、稳定状态,通过调整装置的调节,使装置处于最佳的测试位置,保证测量装置精准的测试,得出精确的测试结果。本专利技术具有体积小、结构简单,便于野外携带和操作的特点。实施例二:如图1、图3和图4所示的一种简易控制点扫描测量装置,在实施例1的基础上:所述的平衡支撑装置包括底部平杆1、底部竖杆、旋转套管和折叠装置,所述的底部平杆1的一端为自由端,所述的底部平杆1的另一端与折叠装置的一端固定连接,折叠装置的另一端与底部竖杆的下端固定连接,底部竖杆的上端通过旋转套管与调整装置可转动连接;所述的旋转套管套接于调整装置的最下端。优选的是所述的第二折叠装置由第二连接杆4、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种简易控制点扫描测量装置,其特征在于:包括平衡支撑装置、调整装置和测量装置,所述的平衡支撑装置位于最下方,所述的平衡支撑装置的上端与调整装置的下端可转动连接,所述的调整装置还连接有测量装置。

【技术特征摘要】
1.一种简易控制点扫描测量装置,其特征在于:包括平衡支撑装置、调整装置和测量装置,所述的平衡支撑装置位于最下方,所述的平衡支撑装置的上端与调整装置的下端可转动连接,所述的调整装置还连接有测量装置。2.如权利要求1所述的一种简易控制点扫描测量装置,其特征在于:所述的平衡支撑装置至少包括底部平杆(1)、底部竖杆、旋转套管和第二折叠装置,所述的底部平杆(1)的一端为自由端,所述的底部平杆(1)的另一端通过第二折叠装置与底部竖杆的下端可弯折连接,底部竖杆的上端通过旋转套管与调整装置可转动连接。3.如权利要求2所述的一种简易控制点扫描测量装置,其特征在于:所述的第二折叠装置由第二连接杆(4)、第二连接螺杆(5)和第二固定卡片(3)组成;所述的第二连接杆(4)包括与底部平杆(1)连接的水平段,以及与底部竖杆的下端固定连接的竖直段,第二连接杆(4)的水平段与竖直段通过第二连接螺杆(5)铰接;第二连接杆(4)的水平段与竖直段铰接的最大分离角度为90度;所述的底部竖杆和底部平杆(1)的外侧壁或第二连接杆(4)的水平段和竖直段的外侧壁分别与第二固定卡片(3)的两端连接,第二固定卡片(3)其中的一端转动连接,第二固定卡片(3)的另一端卡扣连接。4.如权利要求2所述的一种简易控制点扫描测量装置,其特征在于:所述的旋转套管包括第一旋转套管(6)和第二旋转套管(7),所述的第一旋转套管(6)和第二旋转套管(7)从上至下依次紧密连接在调整装置的最下端,所述的平衡支撑装置设置有两副,其中一副平衡支撑装置的上端与第一旋转套管(6)可转动连接,另一副平衡支撑装置的上端与第二旋转套管(7)可转动连接,其中与第一旋转套管(6)连接的平衡支撑装置的第一底部竖杆(24)长于与第二旋转套管(7)连接的平衡支撑装置的第二底部竖杆(2),使得两副平衡支撑装置中的底部平杆处于同一水平面,两副平衡支撑装置呈400-600的角度分开,以使整个装置平衡。5.如权利要求1所述的一种简易控制点扫描测量装置,其特征在于:所述的调整装置包括连接管(8)、伸缩管(9)、第一调节装置(10)、顶部平管(11)、第一折叠装置、第二调节装置(13)和伸缩杆;所述的连接管(8)的下端与所述的测量装置固定连接,连接管(8)的上端垂直贯穿伸缩管(9)的一端与第一调节装置(10)活动连接;伸缩管(9)的另一端活动套接在水平设置的顶部平管(11)内;在顶部平管(11)...

【专利技术属性】
技术研发人员:王研何军张晓林马健钧胡伟明曹芳秦晓刚张小鹏许崇良崔立水曹亮白振军
申请(专利权)人:西安长庆科技工程有限责任公司
类型:发明
国别省市:陕西,61

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