The invention discloses a bidirectional telescopic arm mechanism, which comprises a fixed base plate, a roller assembly, a steel wire rope, a lower V-type guide rail, a underlying block, a transition wheel assembly, a driving base plate, a synchronous belt rack, an upper V-type guide rail, an upper pad block, a steel wire rope fixing block and a follow-up base plate. The characteristics of the mechanism are that the fixed base plate is placed at the bottom of the whole structure and driven. A transition wheel assembly is arranged at the bottom of the tail end of the base plate, and a steel wire rope fixing block is arranged in the middle of the left side above the follower base plate. The invention supports the upper structure by fixing the baseboard, assists by connecting the roller assembly, drives the synchronous belt rack on the baseboard to mesh with the synchronous belt on the telescopic driving mechanism, achieves the joint driving effect, guides the driving baseboard to move through the roller assembly, and drives the synchronous movement of the baseboard with the telescopic activity of the driving baseboard. The invention also has the characteristics of low manufacturing cost, firm and durable, and flexible connection of each component.
【技术实现步骤摘要】
双向伸缩臂机构
本专利技术涉及一种现代化农业搬运设备生产加工领域,具体为双向伸缩臂机构。
技术介绍
随着农业现代化的发展,种植技术比如水培技术也在不断的进步,种菜从传统的土壤粗旷型的种植方式演变为封闭式的工厂化的精细型种植,水平式种植过渡到充分利用高度空间的垂直式种植。而这种垂直式的工厂化模块化种植容易形成农业商业化发展大局面。未来农业发展的最高形式应是高度的自动化、信息化模式下实现种植全过程的监控及精细管理,发达国家的成功经验已为我们开辟了发展方向。全环控植物工厂,采用自动恒温系统、自动灌溉系统、自动空气循环系统、半自动采收系统,极大的提高了工作效率,也实现了最稳定的量产。垂直式种植首要解决的问题是料盘在层间及高度方向上的搬运,从育苗、移栽到采收的整个过程,需要频繁的搬运料盘,如果还是依靠人工进行搬运会出现作业不方便、工作量大、安全隐患大、作业效率低、查看不方便等情况。因种植料盘的高度尺寸不超过90mm,蔬菜生长会超出托盘,因此无现成的存取设备能满足要求,需要在基于料盘的结构尺寸上定制设计一装备用于实现料盘的自动搬运周转。在现代化农业搬运设备的生产中,目前还没有一种双向伸缩臂机构。
技术实现思路
本专利技术的正是针对以上问题,提供一种双向伸缩臂机构。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的:双向伸缩臂机构,包括固定基板、滚轮组件、钢丝绳、下V型导轨、下垫块、过渡轮组件、驱动基板、同步带齿条、上V型导轨、上垫块、钢丝绳固定块、随动基板,其特征在于固定基板置于整个结构的最底部,固定基板上方左右两侧均匀设置有滚轮组件,两个固定基板之间设置一个钢丝绳,钢丝绳上方中间 ...
【技术保护点】
1.双向伸缩臂机构,包括固定基板、滚轮组件、钢丝绳、下V型导轨、下垫块、过渡轮组件、驱动基板、同步带齿条、上V型导轨、上垫块、钢丝绳固定块、随动基板,其特征在于固定基板置于整个结构的最底部,固定基板上方左右两侧均匀设置有滚轮组件,两个固定基板之间设置一个钢丝绳,钢丝绳上方中间设置一个下V型导轨,下V型导轨上方有一个下垫块,下垫块上方设置一个驱动基板,驱动基板尾端底部设置一个过渡轮组件,驱动基板右侧设置有同步带齿条,驱动基板顶端上方设置一个上V型导轨,上V型导轨上方设置一个上垫块,上垫块上方有一个随动基板,随动基板上方左侧中间设置一个钢丝绳固定块。
【技术特征摘要】
1.双向伸缩臂机构,包括固定基板、滚轮组件、钢丝绳、下V型导轨、下垫块、过渡轮组件、驱动基板、同步带齿条、上V型导轨、上垫块、钢丝绳固定块、随动基板,其特征在于固定基板置于整个结构的最底部,固定基板上方左右两侧均匀设置有滚轮组件,两个固定基板之间设置一个钢丝绳,钢丝绳上方中间设置一个下V型导轨,下V型导轨上方有一个下垫块,下垫块上方设置一个驱动基板,驱动基板尾端底部设置一个过渡轮组件,驱动基板右侧设置有同步带齿条,驱动基板顶端上方设置一个上V型导轨,上V型导轨上方设置一个上垫块,上垫块上方有一...
【专利技术属性】
技术研发人员:阮文彪,郑庆元,
申请(专利权)人:罗伯泰克自动化科技苏州有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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