自动阻拦高速汽车的装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自动阻拦高速汽车的装置，其包括履带传送装置、支撑装置、减震装置、弹簧支撑装置、激光测速仪以及控制器；履带传送装置包括左传动轴和右传动轴、呈环形绕置在左、右传动轴上的履带以及与左、右传动轴各端部通过传动带连接的电机；本发明专利技术显示器实现了对车速和履带速度的可视化；并通过控制器控制各个电机的转速，实现了精准控制汽车在履带上的相对位移，可使汽车几乎在无损伤的状态下停止在某一固定位置，大大减少人员的伤亡和财产损失。

Automatic Blocking Device for High Speed Vehicles

The invention relates to a device for automatically blocking high-speed vehicles, which comprises a caterpillar transmission device, a support device, a shock absorber, a spring support device, a laser velocimeter and a controller; a caterpillar transmission device includes a left transmission shaft and a right transmission shaft, a caterpillar ring wound around the left and right transmission shafts, and a left and right transmission. Each end of the shaft is connected by a drive belt motor; the display of the present invention realizes the visualization of vehicle speed and track speed; and through the control of the speed of each motor by a controller, the relative displacement of the vehicle on the track is accurately controlled, so that the vehicle can stop at a fixed position almost without damage and greatly reduce. Less casualties and property losses.

【技术实现步骤摘要】
自动阻拦高速汽车的装置
本专利技术涉及一种自动阻拦高速汽车的装置。
技术介绍
目前，各种类型的汽车均依靠制动器使其减速、停止或保持停止状态。但是，当车辆高速运行过程中制动器失灵或者由于操作人员不当等原因，造成汽车无法及时减速或停止时，驾驶人员通常使车辆撞击护栏或者在道路上与树木或建筑物接触增加摩擦力等方法使车辆强行停止下来。这样，往往会造成重大的人员伤亡和财产损失，如果车辆载重量大、速度快，其刹车距离就会越长，其造成的损失也越大。
技术实现思路
本用新型所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑，使用方便，在实际应用中边测速、边控制，使汽车在无损伤的状态下停止运动的自动阻拦高速汽车的装置。本专利技术采用如下技术方案：本专利技术包括履带传送装置、支撑装置、减震装置、弹簧支撑装置、激光测速仪以及控制器；所述履带传送装置包括安装在路基基坑内的左传动轴和右传动轴、呈环形绕置在左传动轴和右传动轴上的履带以及与左传动轴和右传动轴各端部通过传动带连接的电机；所述履带顶面与路面对应，所述支撑装置位于履带内，履带两端与路面之间设置接缝装置；所述支撑装置包括安装在路基基坑内的底板、上钢板和下钢板，所述履带设置在上钢板顶面上；所述上钢板和下钢板之间通过纵向光滑连杆连接，上钢板套装在纵向光滑连杆上并沿其上下滑动，所述底板与下钢板之间通过高压螺栓固定，所述减震装置包括橡胶减震装置和弹簧减震装置，所述橡胶减震装置设置在上钢板和下钢板之间，所述弹簧减震装置安装在底板底部与路基基坑底部之间；所述弹簧支撑装置安装在底板底部的前端和后端；所述激光测速仪对应安装在履带前方和后方的路面一侧，所述控制器安装在履带的外侧，控制器一侧通过数据线与显示器连接；所述电机和激光测速仪分别通过数据线与控制器连接。本专利技术所述橡胶减震装置包括蜂窝橡胶垫和/或橡胶气囊，所述蜂窝橡胶垫和/或橡胶气囊间隔设置在上钢板和下钢板之间。本专利技术所述弹簧减震装置包括间隔设置在底板底部与路基基坑底部之间的弹簧二力杆减震装置、高压弹簧支座和滚动高压弹簧支座；所述弹簧二力杆减震装置位于车辆驶出端的下方，所述滚动高压弹簧支座位于车辆驶入端的下方；所述弹簧二力杆减震装置包括一端铰连在底板底部的二力杆、水平铰连在二力杆另一端上的第一压缩弹簧以及套装在第一压缩弹簧内的第一液压缸，所述第一液压缸和第一压缩弹簧另一端分别安装在路基基坑底部；所述滚动高压弹簧支座包括竖直固定安装在路基基坑底部的第二压缩弹簧以及安装在底板底部与第二压缩弹簧之间的滚轮，在所述第二压缩弹簧内安装第二液压缸，第二液压缸固定安装在第二压缩弹簧底部；第一液压缸和第二液压缸与控制器连接。本专利技术所述接缝装置为工字钢，驶上履带处对应的路面为沥青路面，沥青路面与履带高度保持水平，驶下履带处对应的路面为碎石路面，碎石路面铺设高度随着远离履带呈仰角。本专利技术所述弹簧支撑装置包括固定安装在路基基坑对应侧壁上的第一底座、第二底座、安装在第一底座和第二底座之间的第一支撑装置、安装在第一底座上的第二支撑装置以及安装在第二底座上的第三支撑装置；所述第二支撑装置和第三支撑装置的结构相同且对称布置于第一支撑装置两侧，所述第一支撑装置呈漏斗形；所述第一支撑装置包括固定安装在第一底座和第二底座之间的滑杆、安装在滑杆两侧的左、右支臂以及安装在左、右支臂之间的第三压缩弹簧；所述左、右支臂的另一端与底板固定连接；所述第二支撑装置包括安装在第一底座顶部上的千斤顶、安装在底板底部的橡胶座以及套装在千斤顶上的第三压缩弹簧；所述第三压缩弹簧固定安装在橡胶座与第一底座之间，每个千斤顶顶部均与控制器连接。本专利技术在所述上钢板底部和下钢板顶部分别设置齿牙或螺纹。本专利技术激光测速仪为测距传感器LDM301。本专利技术控制器为PID控制器。本专利技术积极效果如下：本专利技术通过控制器调整弹簧支撑装置，第一支撑装置、第二支撑装置和第三支撑装置共同作用顶升底板，使得履带的整体结构形成一定的仰角，增加汽车阻力并减少电能的损耗。如果履带传送装置、支撑装置、减震装置和弹簧支撑装置均失效，汽车驶上碎石路面，因碎石路面有一定的仰角，使高速的汽车减速或停止。本专利技术显示器实现了对车速和履带速度的可视化；并通过控制器控制各个电机的转速，实现了精准控制汽车在履带上的相对位移，从而实现在汽车制动器失效时或者由于操作人员不当等原因，造成无法及时使汽车减速或停止时，本专利技术可使汽车几乎在无损伤的状态下停止在某一固定位置，大大减少人员的伤亡和财产损失。在连续下坡路段，大货车由于载重大、速度快，而无法有效制动时，本专利技术装置可使大货车在无损的情况下，在履带上保持一定的高速运动直至停止；当汽车在高速公路上制动失灵或者爆胎时，本专利技术可有效的使汽车在不依靠自身制动系统的情况下，减速停止，避免二次伤害；在火车车道与汽车车道交叉口处，当汽车或者人员由于种种原因无法在火车通过前驶离危险路段时，可帮助其及时的避开危险路段；本专利技术可成为新型路障，在人行横道前、特殊路段口等，可在不破坏汽车结构、不造成人员伤亡的情况下，根据限速要求，控制其所通过的车辆的车速。本专利技术结构紧凑，使用方便，适于推广应用。附图说明附图1为本专利技术结构示意图；附图2为本专利技术俯视结构示意图；附图3为本专利技术弹簧二力杆减震装置结构示意图；附图4为本专利技术滚动高压弹簧支座结构示意图；附图5为本专利技术弹簧支撑装置结构示意图；附图6为本专利技术上钢板和下钢板分别设置齿牙或螺纹结构示意图。具体实施方式如附图1-6所示，本专利技术包括履带传送装置、支撑装置、减震装置、弹簧支撑装置15、激光测速仪6以及控制器7；所述履带传送装置包括安装在路基基坑内的左传动轴101和右传动轴102、呈环形绕置在左传动轴101和右传动轴102上的履带2以及与左传动轴101和右传动轴102各端部通过传动带连接的电机3；所述履带2顶面与路面对应，所述支撑装置位于履带2内，履带2两端与路面之间设置接缝装置；所述支撑装置包括安装在路基基坑内的底板10、上钢板4和下钢板5，所述履带2设置在上钢板4顶面并沿顶面运行；所述上钢板4和下钢板5之间通过纵向光滑连杆30连接，上钢板4套装在纵向光滑连杆30上并沿其上下滑动，所述底板10与下钢板5之间通过高压螺栓32固定，所述橡胶减震装置设置在上钢板4和下钢板5之间，所述弹簧减震装置安装在底板10底部与路基基坑底部之间；所述弹簧支撑装置15安装在底板10底部的前端和后端；所述激光测速仪6对应安装在履带2的前方和后方路面一侧，所述控制器7安装在履带2的外侧，控制器7一侧通过数据线与显示器28连接，控制器7为PID控制器；所述电机3和激光测速仪6分别通过数据线与控制器7连接，激光测速仪6为测距传感器LDM301。所述橡胶减震装置包括蜂窝橡胶垫8和/或橡胶气囊9，所述蜂窝橡胶垫8和/或橡胶气囊9间隔设置在上钢板4和下钢板5之间。在所述上钢板4底部和下钢板5顶部分别设置齿牙27或螺纹，增加上、下两个钢板4、5与蜂窝橡胶垫8和/或橡胶气囊9之间的水平摩擦力，保障上、下两个钢板4、5可同时承受上部汽车29的冲击力。本专利技术所述弹簧减震装置包括间隔设置在底板10底部与路基基坑底部之间的弹簧二力杆减震装置、高压弹簧支座和滚动高压弹簧支座；所述弹簧二力杆减震装置位于车辆驶出端的下方，所述滚动高压弹簧支座位于车辆驶入端的下方；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动阻拦高速汽车的装置，其特征在于其包括履带传送装置、支撑装置、减震装置、弹簧支撑装置（15）、激光测速仪（6）以及控制器（7）；所述履带传送装置包括安装在路基基坑内的左传动轴（101）和右传动轴（102）、呈环形绕置在左传动轴（101）和右传动轴（102）上的履带（2）以及与左传动轴（101）和右传动轴（102）各端部通过传动带连接的电机（3）；所述履带（2）顶面与路面对应，所述支撑装置位于履带（2）内，履带（2）两端与路面之间设置接缝装置；所述支撑装置包括安装在路基基坑内的底板（10）、上钢板（4）和下钢板（5），所述履带（2）设置在上钢板（4）顶面上；所述上钢板（4）和下钢板（5）之间通过纵向光滑连杆（30）连接，上钢板（4）套装在纵向光滑连杆（30）上并沿其上下滑动，所述底板（10）与下钢板（5）之间通过高压螺栓（32）固定，所述减震装置包括橡胶减震装置和弹簧减震装置，所述橡胶减震装置设置在上钢板（4）和下钢板（5）之间，所述弹簧减震装置安装在底板（10）底部与路基基坑底部之间；所述弹簧支撑装置（15）安装在底板（10）底部的前端和后端；所述激光测速仪（6）对应安装在履带（2）前方和后方的路面一侧，所述控制器（7）安装在履带（2）的外侧，控制器（7）一侧通过数据线与显示器（28）连接；所述电机（3）和激光测速仪（6）分别通过数据线与控制器（7）连接。...

【技术特征摘要】
1.一种自动阻拦高速汽车的装置，其特征在于其包括履带传送装置、支撑装置、减震装置、弹簧支撑装置（15）、激光测速仪（6）以及控制器（7）；所述履带传送装置包括安装在路基基坑内的左传动轴（101）和右传动轴（102）、呈环形绕置在左传动轴（101）和右传动轴（102）上的履带（2）以及与左传动轴（101）和右传动轴（102）各端部通过传动带连接的电机（3）；所述履带（2）顶面与路面对应，所述支撑装置位于履带（2）内，履带（2）两端与路面之间设置接缝装置；所述支撑装置包括安装在路基基坑内的底板（10）、上钢板（4）和下钢板（5），所述履带（2）设置在上钢板（4）顶面上；所述上钢板（4）和下钢板（5）之间通过纵向光滑连杆（30）连接，上钢板（4）套装在纵向光滑连杆（30）上并沿其上下滑动，所述底板（10）与下钢板（5）之间通过高压螺栓（32）固定，所述减震装置包括橡胶减震装置和弹簧减震装置，所述橡胶减震装置设置在上钢板（4）和下钢板（5）之间，所述弹簧减震装置安装在底板（10）底部与路基基坑底部之间；所述弹簧支撑装置（15）安装在底板（10）底部的前端和后端；所述激光测速仪（6）对应安装在履带（2）前方和后方的路面一侧，所述控制器（7）安装在履带（2）的外侧，控制器（7）一侧通过数据线与显示器（28）连接；所述电机（3）和激光测速仪（6）分别通过数据线与控制器（7）连接。2.根据权利要求1所述的自动阻拦高速汽车的装置，其特征在于所述橡胶减震装置包括蜂窝橡胶垫（8）和/或橡胶气囊（9），所述蜂窝橡胶垫（8）和/或橡胶气囊（9）间隔设置在上钢板（4）和下钢板（5）之间。3.根据权利要求1所述的自动阻拦高速汽车的装置，其特征在于所述弹簧减震装置包括间隔设置在底板（10）底部与路基基坑底部之间的弹簧二力杆减震装置、高压弹簧支座和滚动高压弹簧支座；所述弹簧二力杆减震装置位于车辆驶出端的下方，所述滚动高压弹簧支座位于车辆驶入端的下方；所述弹簧二力杆减震装置包括一端铰连在底板（10）底部的二力杆（11）、水平铰连在二力杆（11）另一端上的第一压缩弹簧（13）以及套装在第一压缩弹簧（13）内的第一液压缸（12），所述第一液压缸（12）和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：程帅奇，陈士通，王海林，
申请(专利权)人：程帅奇，
类型：发明
国别省市：河北,13