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一种建筑材料智能搬运机器人制造技术

技术编号:19625434 阅读:11 留言:0更新日期:2018-12-01 08:43
本发明专利技术涉及一种建筑材料智能搬运机器人,包括限位装置和两个卸离装置,所述的限位装置的前后两端安装有两个卸离装置,且两个卸离装置对称布置。本发明专利技术可以解决对现有搬运袋装水泥时需要人工搬运与卸下,过程繁琐复杂,搬运与卸下时,需要两人抓住袋装水泥的四个袋角进行搬运雨卸离,人员容易抓破水泥袋,漂浮在空中的水泥粉容易进入人员眼睛导致眼部不适,且水泥容易弄脏工作服,长期搬运容易使得人员腰部受伤从而引发安全隐患,过程所耗时间长,劳动强度大和效率低等难题,可以实现对袋装水泥进行自动化搬运与卸离的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种建筑材料智能搬运机器人
本专利技术涉及建筑材料搬运
,特别涉及一种建筑材料智能搬运机器人。
技术介绍
水泥是一种粉状水硬性无机胶凝材料,是目前常用的一种建筑材料。加水搅拌后成浆体,能在空气中硬化或者在水中更好的硬化,并能把砂、石等材料牢固地胶结在一起,硬化后不但强度较高,而且还能抵抗淡水或含盐水的侵蚀。长期以来,它作为一种重要的胶凝材料,广泛应用于广泛应用于建筑施工,通常人们将水泥放入水泥袋中进行搬运,但是,搬运袋装水泥的过程繁琐复杂,如何高效的搬运袋装水泥成为人们一大难题,如今,搬运袋装水泥时都是需要人工搬运与卸下,过程繁琐复杂,搬运与卸下时,需要两人抓住袋装水泥的四个袋角进行搬运雨卸离,人员容易抓破水泥袋,漂浮在空中的水泥粉容易进入人员眼睛导致眼部不适,且水泥容易弄脏工作服,长期搬运容易使得人员腰部受伤从而引发安全隐患,过程所耗时间长,劳动强度大与效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术提供了一种建筑材料智能搬运机器人,可以解决对现有搬运袋装水泥时需要人工搬运与卸下,过程繁琐复杂,搬运与卸下时,需要两人抓住袋装水泥的四个袋角进行搬运雨卸离,人员容易抓破水泥袋,漂浮在空中的水泥粉容易进入人员眼睛导致眼部不适,且水泥容易弄脏工作服,长期搬运容易使得人员腰部受伤从而引发安全隐患,过程所耗时间长,劳动强度大和效率低等难题,可以实现对袋装水泥进行自动化搬运与卸离的功能,自动化搬运与卸离袋装水泥,工作时不会对水泥袋造成破损,无需人工操作,不会对人体造成伤害,确保了人员安全,不会弄脏工作服,耗费时间短,且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。为了实现上述目的,本专利技术采用以下技术方案:一种建筑材料智能搬运机器人,包括限位装置和两个卸离装置,所述的限位装置的前后两端安装有两个卸离装置,且两个卸离装置对称布置。所述的限位装置包括辅助机构、两个限位机构和插入机构,辅助机构的左右两端安装有两个限位机构,且两个限位机构对称布置,位于辅助机构右端的限位机构上安装有插入机构,辅助机构带动两个限位机构对袋装水泥的两端进行夹取限位,插入机构辅助限位,限位装置对袋装水泥进行多方位限位,确保能够对袋装水泥抓取成功,且搬运中不会对水泥袋造成破损,无需人工操作,不会对人体造成伤害,确保了人员安全,不会弄脏工作服,操作简单,耗费短,减小了劳动强度,提高了工作效率。所述的卸离装置包括支撑机构和卸离机构,支撑机构安装在限位装置的中部,支撑机构内安装有卸离机构,支撑机构带动卸离机构进行伸缩,卸离机构对搬运后的袋装水泥进行卸离处理,卸离装置将袋装水泥卸下到指定位置,卸离平稳,且不会对水泥袋造成破损,无需人工操作,不会对人体造成伤害,确保了人员安全,不会弄脏工作服,操作简单,耗费短,减小了劳动强度,提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案,所述的辅助机构包括U型主架、转电机、转杆、两个螺母、辅滑块和辅滑槽,U型主架的右端通过底座安装有转电机,转电机的输出轴上安装有转杆,转杆的左端通过轴承安装在U型主架的左端,转杆上设置有两段螺纹,转杆的两段螺纹方向相反,转杆上的每段螺纹上均安装有一个螺母,螺母的上端安装有辅滑块,辅滑块通过滑动配合的方式与辅滑槽相连,辅滑槽安装在U型主架的上端内壁上,具体工作时,转电机带动转杆进行转动,转杆在辅滑块和辅滑槽的辅助下带动两个螺母进行相向调节,辅助机构带动两个限位机构进行方位调节,减小了劳动强度,提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案,所述的限位机构包括竖板、横板、夹板、压板、压气缸、L型压架、L型连架、顶气缸、梯形块、操作气缸、固板、两个空心柱、弹力布和两个弧形槽,竖板的上端安装在辅助机构上,竖板的下端安装在横板上,横板的内端安装有夹板,横板上安装有L型压架,L型压架上安装有压气缸,压气缸的顶端通过法兰安装在压板上,且压板位于夹板的上方,横板的外端对称安装有L型连架,L型连架上安装有顶气缸,顶气缸的顶端通过法兰安装在梯形块上,梯形块的上端为弧形结构,且梯形块的下端设置有辅槽,梯形块的外端安装有操作气缸,操作气缸的顶端通过法兰安装在固板上,固板的前后两端安装有两个空心柱,两个空心柱之间安装有弹力布,空心柱通过滑动配合的方式与弧形槽相连,弧形槽安装在辅槽内,具体工作时,辅助机构带动夹板移动到袋装水泥的袋口下端,压气缸带动压板下压确保压板与夹板对袋口进行夹稳,两端袋口夹稳后微微提起袋装水泥,顶气缸带动梯形块对袋口下端处进行限位,两个限位机构上的两个操作气缸带动两个固板进行相向运动确保两个弹力布相接触,由于弹力布具有弹性,弹力布对袋装水泥下端进行限位的过程中不会对水泥袋造成损坏,两个限位机构对袋装水泥进行多方位限位,确保能够对袋装水泥抓取成功,且搬运中不会对水泥袋造成破损,无需人工操作,不会对人体造成伤害,确保了人员安全,不会弄脏工作服,操作简单,耗费短,减小了劳动强度,提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案,所述的插入机构包括两个圆插块,每个圆插块均安装在一个位于右侧的空心柱上,具体工作时,当两个弹力布相接触时,两个圆插块插入位于左侧的两个空心柱的内槽进行限位,减小了劳动强度,提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案,所述的支撑机构包括撑气缸、撑板和U型撑架,撑气缸对称安装在U型主架的中部,撑气缸的顶端通过法兰安装在撑板上,撑板的下端安装在U型撑架上,且U型撑架的下端设置有进出槽,具体工作时,撑气缸带动撑板进行伸缩调节,减小了劳动强度,提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案,所述的卸离机构包括工作气缸、弧形架、插板、带动气缸和滑滚轮,工作气缸对称安装在U型撑架的内壁上,工作气缸的顶端通过法兰安装在弧形架上,U型撑架的外端安装有带动气缸,带动气缸的顶端通过法兰安装在插板上,插板通过滑动配合的方式与进出槽相连,插板的下端通过销轴均匀安装有滑滚轮,具体工作时,袋装水泥搬运到指定位置后需要卸离,两个限位机构上的两个操作气缸带动两个固板向相反方向运动确保两个弹力布恢复原位,此时,带动气缸带动插板插到袋装水泥的下方进行限位,工作气缸带动弧形架对袋装水泥的中部两侧进行限位,现有移动设备带动限位后的袋装水泥调节到卸货位置,带动气缸带动插板远离袋身下端,滑滚轮减小了插板离开的难度,限位装置松开袋装水泥,袋装水泥卸到指定位置上,卸离机构将袋装水泥卸下到指定位置,卸离平稳,且不会对水泥袋造成破损,无需人工操作,不会对人体造成伤害,确保了人员安全,不会弄脏工作服,操作简单,耗费短,减小了劳动强度,提高了工作效率。工作时,首先,工作人员将本专利技术放置到现有的移动设备上,第二步,限位装置上的辅助机构开始工作,转电机带动转杆进行转动,转杆在辅滑块和辅滑槽的辅助下带动两个螺母进行相向调节,之后,两个限位机构开始工作,辅助机构带动夹板移动到袋装水泥的袋口下端,压气缸带动压板下压确保压板与夹板对袋口进行夹稳,两端袋口夹稳后微微提起袋装水泥,顶气缸带动梯形块对袋口下端处进行限位,两个限位机构上的两个操作气缸带动两个固板进行相向运动确保两个弹力布相接触,由于弹力布具有弹性,弹力布对袋装水泥下端进行限位的过程中不会对水泥袋造成损坏,之后,插入机构开始工作,当两个弹力布相接触时,两个圆插块插入位于左侧的两个空心柱的内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑材料智能搬运机器人,包括限位装置(2)和两个卸离装置(3),其特征在于:所述的限位装置(2)的前后两端安装有两个卸离装置(3),且两个卸离装置(3)对称布置;所述的限位装置(2)包括辅助机构(21)、两个限位机构(22)和插入机构(24),辅助机构(21)的左右两端安装有两个限位机构(22),且两个限位机构(22)对称布置,位于辅助机构(21)右端的限位机构(22)上安装有插入机构(24);所述的限位机构(22)包括竖板(221)、横板(222)、夹板(223)、压板(224)、压气缸(225)、L型压架(226)、L型连架(227)、顶气缸(228)、梯形块(229)、操作气缸(230)、固板(234)、两个空心柱(231)、弹力布(232)和两个弧形槽(233),竖板(221)的上端安装在辅助机构(21)上,竖板(221)的下端安装在横板(222)上,横板(222)的内端安装有夹板(223),横板(222)上安装有L型压架(226),L型压架(226)上安装有压气缸(225),压气缸(225)的顶端通过法兰安装在压板(224)上,且压板(224)位于夹板(223)的上方,横板(222)的外端对称安装有L型连架(227),L型连架(227)上安装有顶气缸(228),顶气缸(228)的顶端通过法兰安装在梯形块(229)上,梯形块(229)的上端为弧形结构,且梯形块(229)的下端设置有辅槽,梯形块(229)的外端安装有操作气缸(230),操作气缸(230)的顶端通过法兰安装在固板(234)上,固板(234)的前后两端安装有两个空心柱(231),两个空心柱(231)之间安装有弹力布(232),空心柱(231)通过滑动配合的方式与弧形槽(233)相连,弧形槽(233)安装在辅槽内;所述的卸离装置(3)包括支撑机构(31)和卸离机构(32),支撑机构(31)安装在限位装置(2)的中部,支撑机构(31)内安装有卸离机构(32)。...

【技术特征摘要】
1.一种建筑材料智能搬运机器人,包括限位装置(2)和两个卸离装置(3),其特征在于:所述的限位装置(2)的前后两端安装有两个卸离装置(3),且两个卸离装置(3)对称布置;所述的限位装置(2)包括辅助机构(21)、两个限位机构(22)和插入机构(24),辅助机构(21)的左右两端安装有两个限位机构(22),且两个限位机构(22)对称布置,位于辅助机构(21)右端的限位机构(22)上安装有插入机构(24);所述的限位机构(22)包括竖板(221)、横板(222)、夹板(223)、压板(224)、压气缸(225)、L型压架(226)、L型连架(227)、顶气缸(228)、梯形块(229)、操作气缸(230)、固板(234)、两个空心柱(231)、弹力布(232)和两个弧形槽(233),竖板(221)的上端安装在辅助机构(21)上,竖板(221)的下端安装在横板(222)上,横板(222)的内端安装有夹板(223),横板(222)上安装有L型压架(226),L型压架(226)上安装有压气缸(225),压气缸(225)的顶端通过法兰安装在压板(224)上,且压板(224)位于夹板(223)的上方,横板(222)的外端对称安装有L型连架(227),L型连架(227)上安装有顶气缸(228),顶气缸(228)的顶端通过法兰安装在梯形块(229)上,梯形块(229)的上端为弧形结构,且梯形块(229)的下端设置有辅槽,梯形块(229)的外端安装有操作气缸(230),操作气缸(230)的顶端通过法兰安装在固板(234)上,固板(234)的前后两端安装有两个空心柱(231),两个空心柱(231)之间安装有弹力布(232),空心柱(231)通过滑动配合的方式与弧形槽(233)相连,弧形槽(233)安装在辅槽内;所述的卸离装置(3)包括支撑机构(31)和卸离机构(32),支撑机构(31)安装在限位装置(2)的中部,支撑机构(31)内安装有卸离机构(32)...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡梦婷
申请(专利权)人:胡梦婷
类型:发明
国别省市:安徽,34

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