一种节能型型钢自动打包装置和工艺制造方法及图纸

本发明专利技术提供节能型型钢自动捆扎装置，包括捆扎框架、码垛输送装置、夹具输送装置、顶推装置，顶推装置包括在捆扎框架内周向设置的同一竖直平面的若干顶推杆和设置在顶推杆端部的顶推块，顶推杆的顶推方向均朝向捆扎框架中心；捆扎框架的底部设置有用于放置夹具的承托平台；码垛输送装置包括过捆扎框架的传送辊及码垛输送架，传送辊垂直于捆扎框架并穿过框架，夹具输送装置设置于竖直平面的一侧，包括夹具输送盒、夹具输送机构和夹具盒推动机构，夹具输送盒位于传送辊的上方，夹具输送盒的底部设置有夹具输送口，该发明专利技术能够连续自动完成型钢码垛的捆扎工作，码垛整齐美观，工作效率高。

An Energy-saving Automatic Packing Device and Technology for Profile Steel

The invention provides an energy-saving automatic binding device for section steel, including a binding frame, a stacking conveying device, a fixture conveying device and a pushing device. The pushing device includes several pushing rods on the same vertical plane circumferentially arranged in the binding frame and pushing blocks at the end of the pushing rod. The pushing direction of the pushing rod is toward the binding. Frame center; the bottom of the binding frame is provided with a supporting platform for fixture placement; the palletizing conveyor device includes a conveyor roll and a palletizing Conveyor Rack passing through the binding frame, the conveyor roll is vertical to the binding frame and passes through the frame, and the fixture conveyor device is set on the side of the vertical plane, including the fixture conveyor box, the fixture conveyor mechanism and the palletizing conveyor rack. The clamp box driving mechanism, the clamp conveyor box is located above the conveyor roll, and the bottom of the clamp conveyor box is provided with a clamp conveyor port. The invention can continuously and automatically complete the binding work of the shape steel stacking, and the stacking is neat and beautiful, and the work efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
一种节能型型钢自动打包装置和工艺所属领域本专利技术涉及冶金生产领域，具体涉及一种用于节能型型钢自动捆扎工艺和装置。技术背景目前国内外棒型材自动打包机技术相当成熟，采用的方法均为高线或钢带式打包，打包材料均为一次性使用，使用过的打包材料只能当作废钢卖给炼钢厂进行重新融化炼钢。初步估算，棒型材吨钢打包材料约需花费1.38元，对于年产100万吨的1条棒型材生产线而言，需投入138万,无形当中提高了生产厂家的成本和用户的使用成本，并由此派生出另外一个问题：生产出如此之多的打包材料，经过了烧-铁-钢-轧全流程工序，后面又作为废料重新炼钢等生产工序带来的废气排放，由此直接增加了工厂治理污染的成本和负担，因此，亟需一种可回收且重复使用的夹具式打包材料,可节约能源，改善环境，降低吨钢成本。
技术实现思路
为了克服上述捆扎成本提高的缺陷及派生出的种种负面效果，本专利技术提出一种用于节能型型钢自动捆扎工艺和装置。为达到上述效果，其装置包括捆扎框架、码垛输送装置、夹具输送装置、顶推装置，所述顶推装置包括在所述捆扎框架内周向设置的若干顶推杆和设置在顶推杆端部的顶推块，各所述顶推杆位于同一竖直平面；所述竖直平面垂直于所述码垛输送的移动方向；所述顶推杆的顶推方向均朝向捆扎框架中心；所述捆扎框架的底部设置有用于放置夹具的承托平台；码垛输送装置包括穿过所述捆扎框架的一排传送辊及码垛输送架；夹具输送装置设置于所述竖直平面的一侧，包括夹具输送盒、推动机构和夹具输送机构，所述夹具输送盒位于传送辊的上方；所述夹具盒的底部设置有夹具输送口；所述夹具输送机构的伸缩端与夹具接触、用于推动夹具向夹具输送口；所述推动机构的伸缩端与夹具输送盒固接、用于推动所述夹具输送盒向捆扎框架方向移动、以使夹具输送盒的夹具输送口位于捆扎框架底部顶推块的正上方；进一步的，所述捆扎框架为口字形的框架；进一步的，在所述捆扎框架内设置对应于所述顶推机构的顶推支架，所述顶推支架设置有控制所述顶推块移动方向的导向槽；进一步的，所述夹具输送机构包括输送气缸和连接于所述输送气缸活塞杆的输送推块。进一步的，所述顶推块上设置有与夹具相适配的限位槽；进一步的，所述夹具输送盒的内侧面设置有输送夹具的导向支架；进一步的，在所述夹具输送盒设置限位装置，当所述夹具输送口与所述限位槽对齐时，所述夹具输送盒停止移动。为使捆扎效率更高，提供一种使用上述装置的打包工艺方法，其步骤包括：步骤1，移动夹具输送盒至顶推支架上方，通过输送机构推动夹具，使夹具沿限位槽落至顶推支架上；步骤2，码垛型钢通过传送辊进入捆扎工位，使码好的型钢码垛套入夹具套环；步骤3，捆扎框架上的顶推机构推动夹具，使夹具套环缩小，直至夹具贴合型钢码垛表面；步骤4，驱动传送辊使已经捆扎一端的码垛穿过捆扎框架，使另一端越过捆扎框架，步骤5，移动夹具输送盒至顶推支架上方，通过输送机构推动夹具，使夹具沿限位槽落至顶推支架上；步骤6，码垛型钢通过传送辊退入捆扎工位，使码好的型钢码垛套入夹具步骤7，捆扎框架上的顶推机构推动夹具，使夹具套环缩小，直至夹具贴合型钢码垛表面；步骤8，驱动传送辊使已经捆扎两端的码垛穿过捆扎框架，移动到堆放位置。由于本专利技术设置了能够移动的捆扎框架，在夹具输送装置把夹具放置于顶推支架上后，传动辊将型钢码垛移动到捆扎工位，使型钢码垛穿入已经放置在顶推支架上的夹具内，设置在捆扎框架的顶推机构的顶推块，推动夹具的夹具，再由于夹具上设置了棘齿结构，所以夹具使处于自动锁紧状态，从而达到了捆扎的目的，通过控制传送辊一方面在捆扎工序中起到使码垛进入夹具套环之中，保证捆扎工序的进行，另一方面又能起到将捆扎好的码垛进行转运功能。采用本专利技术，能够快速捆扎型钢，使码垛整齐美观，并且夹具能重复使用，减小了生产成本，对生产、运输、环保各个方面上都起到了积极作用。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明附图说明图1-1节能型型钢自动捆扎装置结构侧视图；图1-2用于快速捆扎的夹具结构图；图2口字型捆扎框架结构侧视图；图3；口字型捆扎框架结构局部放大图图4夹具输送单元结构侧视图；图5夹具输送盒侧视图；图6夹具输送盒俯视图；图7码垛输送架结构侧视图；图8门型框架结构图9为节能型型钢自动捆扎装置的自动捆扎工艺图中，1—口字型支座；2—夹具输送盒；3—夹具输送杆；4—传送辊；5—型钢码垛；6—夹具输送盒驱动气缸；7—顶推支架；8—顶推气缸；9—顶推块；10—限位槽；11—夹具输送盒移动滑槽；12—夹具导向杆；13—夹具输送盒板前插板；14—夹具推板；14-1—推板导向槽；15—夹具输送口；16—码垛输送架；17—导轨；18—门字形框架具体实施方式下面结合附图对实施例做进一步说明。实施例一见图1～图7，本实施例提供的是节能型型钢自动捆扎装置，该装置使用夹具作为捆扎型钢码垛的捆扎件，见图1-2，分别有两个相同的齿条A、齿套B交错插接构成口字型套环，由于齿套设置的棘爪与齿条的棘齿构成止逆滑动，因此通过推动齿套或齿条就可以缩小套环完成捆扎码垛，并保持紧扣不懈。见图1，其装置包括口字型支座1，输送夹具的夹具输送盒2，将夹具推入工位的夹具输送杆3，用于传送码垛的传送辊4，夹具输送盒驱动气缸6；见图2、图3，口字型支座1内轴向设置四个顶推气缸8，并设置有顶推支架7；顶推气缸8端部设置有顶推块9，顶推块9沿导向槽10移动；见图4，夹具输送盒2底部设置有夹具输送盒移动滑槽11,在夹具输送盒驱动气缸6的推动下沿导轨17移动，夹具输送杆3端部设置夹具推板14，见图5，夹具推板14沿推板导向槽14-1移动，在夹具输送盒2内侧设置有夹具导向杆12，夹具输送盒板前插板13，在夹具输送盒底板设置有夹具输送口15；在型钢码垛进入工位前，夹具输送盒2在夹具输送盒驱动气缸6的推动下沿导轨17移动至顶推支架7，当夹具输送口15与限位槽10对齐使停止驱动驱动夹具输送杆3，使其端部的夹具推板14沿推板导向槽14-1向前移动，从而推动夹具向前端移动，当一个夹具落入限位槽中时，驱动夹具输送杆3停止动作，夹具输送盒2在夹具输送盒驱动气缸6驱动下退回，离开顶推支架；承托在码垛输送架16上的型钢码垛通过传送辊，进入工位，使型钢码垛5穿过夹具，传送辊停止，在上、下顶推气缸和左、右顶推气缸作用下将夹具套环推至紧密贴合型钢码垛，完成一端的捆扎；传送辊4运行，码垛输送架16承托着型钢码垛穿过口字型支座1后停止运行，夹具输送盒2再次将夹具输送至限位槽中，然后退回；传送辊4通过码垛输送架16带动型钢码垛5倒退穿过顶推支架，使型钢码垛5的未捆扎的一端穿入夹具，进而操作顶推气缸8完成捆扎。完成捆扎后的型钢码垛通过传送辊转运出工位，直至目的地。实施例二，见图6，本实施例提供的是节能型型钢自动捆扎装置，与实施例一区别在于将口字型支座1后替换成门字形框架18，没有设置夹具推板14，改由两个夹具输送杆通过顶推块推动夹具。实施例三提供一种使用上述装置的型钢自动捆扎工艺，包括图9所示的步骤：步骤1，移动夹具输送盒至顶推支架上方，通过输送机构推动夹具，使夹具沿限位槽落至顶推支架上；步骤2，码垛型钢通过传送辊进入捆扎工位，使码好的型钢码垛套入夹具套环；步骤3，捆扎框架上的顶推机构推动夹具，使夹具套环缩小，直至夹具贴合型钢码垛表面；步骤4，驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.节能型型钢自动捆扎装置，其特征在于：包括捆扎框架、码垛输送装置、夹具输送装置、顶推装置，所述顶推装置包括在所述捆扎框架内周向设置的若干顶推杆和设置在顶推杆端部的顶推块，各所述顶推杆位于同一竖直平面；所述竖直平面垂直于所述码垛输送的移动方向；所述顶推杆的顶推方向均朝向捆扎框架中心；所述捆扎框架的底部设置有用于放置夹具的承托平台所述码垛输送装置包括穿过所述捆扎框架的一排传送辊及码垛输送架；所述夹具输送装置设置于所述竖直平面的一侧，包括夹具输送盒、推动机构和夹具输送机构，所述夹具输送盒位于传送辊的上方；所述夹具盒的底部设置有夹具输送口；所述夹具输送机构的伸缩端与夹具接触、用于推动夹具向夹具输送口；所述推动机构的伸缩端与夹具输送盒固接、用于推动所述夹具输送盒向捆扎框架方向移动、以使夹具输送盒的夹具输送口位于捆扎框架底部顶推块的正上方。

【技术特征摘要】
1.节能型型钢自动捆扎装置，其特征在于：包括捆扎框架、码垛输送装置、夹具输送装置、顶推装置，所述顶推装置包括在所述捆扎框架内周向设置的若干顶推杆和设置在顶推杆端部的顶推块，各所述顶推杆位于同一竖直平面；所述竖直平面垂直于所述码垛输送的移动方向；所述顶推杆的顶推方向均朝向捆扎框架中心；所述捆扎框架的底部设置有用于放置夹具的承托平台所述码垛输送装置包括穿过所述捆扎框架的一排传送辊及码垛输送架；所述夹具输送装置设置于所述竖直平面的一侧，包括夹具输送盒、推动机构和夹具输送机构，所述夹具输送盒位于传送辊的上方；所述夹具盒的底部设置有夹具输送口；所述夹具输送机构的伸缩端与夹具接触、用于推动夹具向夹具输送口；所述推动机构的伸缩端与夹具输送盒固接、用于推动所述夹具输送盒向捆扎框架方向移动、以使夹具输送盒的夹具输送口位于捆扎框架底部顶推块的正上方。2.如权利要求1所述的节能型型钢自动捆扎装置，其特征在于：所述捆扎框架为口字形的框架。3.如权利要求1所述的节能型型钢自动捆扎装置，其特征在于：在所述捆扎框架内设置对应于所述顶推机构的顶推支架，所述顶推支架设置有控制所述顶推块移动方向的导向槽。4.如权利要求1所述的节能型型钢自动捆扎装置，其特征在于：所述夹具输送机构包括输送气缸和连接于所述输送气缸活塞杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：沐贤春，刘刚，石海军，方实年，徐勇，何家宝，
申请(专利权)人：中冶华天南京工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32