一种农业用智能无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种农业用智能无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的外圈设有多个连杆，连杆的端部均设有圆形保护框，保护框的内部十字形支架的中部设有旋翼电机，旋翼电机的输出轴上设有旋翼，无人机本体的底部外圈设有多个阻尼器，阻尼器的下侧安装有支腿，无人机本体的内部设有安装板，安装板的顶部安装有蓄电池，无人机本体的顶部设有太阳能光伏板，无人机本体的底部设有支撑柱，支撑柱的底端设有支撑板，支撑板的底部中间安装有摄像头，摄像头的左右两侧分别设有温度检测仪和湿度检测仪。本发明专利技术结构稳定性好，不易发生抖动，更加节能环保，持久续航，适合广泛推广。

An Intelligent UAV for Agriculture

The invention discloses an intelligent UAV for agriculture, including an UAV body. The outer ring of the UAV body is provided with a plurality of connecting rods, the end of the connecting rod is provided with a circular protective frame, the middle of the inner cross-shaped support of the protective frame is provided with a rotor motor, the output shaft of the rotor motor is provided with a rotor, and the bottom of the UAV body. There are many dampers in the outer ring. The lower side of the damper is equipped with legs. The inside of the UAV body is equipped with installation plates. The top of the installation plates is equipped with storage batteries. The top of the UAV body is equipped with solar photovoltaic panels. The bottom of the UAV body is equipped with support pillars, and the bottom of the support pillars is equipped with support plates. A camera is installed between the two sides of the camera, and a temperature detector and a humidity detector are installed on both sides of the camera. The structure of the invention has good stability, is not easy to shake, is more energy-saving and environmental protection, and is durable, and is suitable for wide promotion.

【技术实现步骤摘要】
一种农业用智能无人机
本专利技术涉及一种无人机，具体是一种农业用智能无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。随着我国科技建设的发展，无人机在变电设备，线路和农业商业方面得到了广泛的应用。采用无人机进行农业检测和杀虫作业既可以提升工作效率，又可以避免对农作物造成破坏，且无人机非常适合小区域的喷药杀虫作业。农业用智能无人机应用广泛，能够及时传递农业植保信息，传统的农业用智能无人机结构复杂，不够环保，续航能力差，降落时抗摔性能差，具有一定的局限性，且无人机在运行时容易受到农作物的干扰，影响无人机的稳定运行，严重时会造成无人机损坏。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种农业用智能无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种农业用智能无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的外圈均匀设有多个连杆，连杆的端部均设有圆形保护框，保护框的内部配合设有十字形支架，十字形支架的中部设有旋翼电机，旋翼电机的输出轴上设有旋翼，所述无人机本体的底部外圈设有多个阻尼器，阻尼器的下侧安装有支腿，所述无人机本体的内部设有安装板，所述安装板的顶部安装有蓄电池，所述无人机本体的顶部设有太阳能光伏板，太阳能光伏板通过安装板顶部设置的逆变器与蓄电池连接，所述无人机本体的底部设有支撑柱，所述支撑柱的底端设有支撑板，所述支撑板的底部中间安装有摄像头，所述摄像头的左侧设有温度检测仪，所述摄像头的右侧设有湿度检测仪。作为本专利技术进一步的方案：所述连杆的数量为三个。作为本专利技术进一步的方案：所述无人机本体的横截面为圆形。作为本专利技术进一步的方案：所示阻尼器包括有剪切增稠液缸体，支腿延伸至剪切增稠液缸体内，且支腿和剪切增稠液缸体配合滑动连接，支腿的上端于剪切增稠液缸体内安装有球形活塞，所示球形活塞的上侧安装有弹簧，弹簧的另一端固定于剪切增稠液缸体的内顶部，所述剪切增稠液缸体内还填充有剪切增稠液。作为本专利技术进一步的方案：所述无人机本体包括上壳和下壳，上壳和下壳之间通过螺钉固定连接，上壳和下壳的连接处设有凸沿，且凸沿之间设有密封圈。作为本专利技术进一步的方案：所述支撑柱螺纹连接于支撑板，支撑板的截面为长方形。作为本专利技术进一步的方案：所述无人机本体上还设有GPS模块、惯性导航装置、数据发射器和数据接收器。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该农业用智能无人机，通过将旋翼电机设置于保护框的内侧，可以通过保护框对旋翼电机和旋翼进行充分保护，避免农作物对旋翼造成影响，通过在无人机本体的顶部设有太阳能光伏板，太阳能光伏板为蓄电池充电，节能环保，持久续航，上壳和下壳之间通过螺钉固定连接，拆装方便，通过支腿和阻尼器的设置，减少降落时的冲击力，缓冲效果好，通过在支撑板的底部安装有摄像头、湿度检测仪和温度检测仪，实时检测植保信息，具有很高的实用性，通过GPS模块获取装置的位置信息，并通过数据发射器发送给地面控制器，以进行指定区域检测，通过地面控制器发送指令，无人机本体上的数据接收器接收指令，惯性导航装置用于采集测量系统的姿态、加速度数据，以使得装置处于一个稳定的运行环境中。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术中无人机本体部分的结构示意图。图3为本专利技术中阻尼器部分的结构示意图。图中：1-支腿，2-无人机本体，3-连杆，4-太阳能光伏板，5-保护框，6-十字形支架，7-旋翼，8-旋翼电机，9-上壳，10-下壳，11-凸沿，12-蓄电池，13-逆变器，14-阻尼器，15-安装板，16-支撑柱，17-摄像头，18-温度探测仪，19-支撑板，20-剪切增稠液缸体，21-弹簧，22-剪切增稠液，23-球形活塞，24-湿度探测仪。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1～3，本专利技术实施例中，一种农业用智能无人机，包括无人机本体2，所述无人机本体2的外圈均匀设有多个连杆3，连杆3的数量为三个，连杆3的端部均设有圆形保护框5，保护框5的内部配合设有十字形支架6，十字形支架6的中部设有旋翼电机8，旋翼电机8的输出轴上设有旋翼7，通过旋翼电机8带动旋翼7转动，以产生向下的推力。所述无人机本体2的横截面为圆形，无人机本体2的底部外圈设有多个阻尼器14，阻尼器14的下侧安装有支腿1，具体的，如图3所示，所示阻尼器14包括有剪切增稠液缸体20，支腿1延伸至剪切增稠液缸体20内，且支腿1和剪切增稠液缸体20配合滑动连接，支腿1的上端于剪切增稠液缸体20内安装有球形活塞23，所示球形活塞23的上侧安装有弹簧21，弹簧21的另一端固定于剪切增稠液缸体20的内顶部，所述剪切增稠液缸体20内还填充有剪切增稠液22，通过剪切增稠液22和弹簧21配合可对支腿1减震。所述无人机本体2包括上壳9和下壳10，所述上壳9和下壳10之间通过螺钉固定连接，所述上壳9和下壳10的连接处设有凸沿11，且凸沿11之间设有密封圈，所述无人机本体2的内部设有安装板15，所述安装板15的顶部安装有蓄电池12，所述无人机本体2的顶部设有太阳能光伏板4，太阳能光伏板4通过安装板15顶部设置的逆变器13与蓄电池12连接，所述无人机本体2的底部设有支撑柱15，所述支撑柱15的底端设有支撑板19，所述支撑柱16螺纹连接于支撑板19，支撑板19的截面为长方形，所述支撑板19的底部中间安装有摄像头17，所述摄像头17的左侧设有温度检测仪18，所述摄像头17的右侧设有湿度检测仪24。所述无人机本体2上还设有GPS模块、惯性导航装置、数据发射器和数据接收器，所述GPS模块用于采集测量的系统的位置数据，并同步系统时间，所述惯性导航装置用于采集测量系统的姿态、加速度数据，所述数据发射器和数据接收器用于接收装置发射到地面控制器（未示出）的数据信息，并通过数据接收器接收地面控制器发送的指令。该农业用智能无人机，通过将旋翼电机8设置于保护框5的内侧，可以通过保护框5对旋翼电机8和旋翼7进行充分保护，避免农作物对旋翼7造成影响，通过在无人机本体2的顶部设有太阳能光伏板4，太阳能光伏板4为蓄电池12充电，节能环保，持久续航，上壳9和下壳10之间通过螺钉固定连接，拆装方便，通过支腿1和阻尼器14的设置，减少降落时的冲击力，缓冲效果好，通过在支撑板19的底部安装有摄像头17、湿度检测仪24和温度检测仪18，实时检测植保信息，具有很高的实用性，通过GPS模块获取装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农业用智能无人机，包括无人机本体（2），其特征在于，所述无人机本体（2）的外圈均匀设有多个连杆（3），连杆（3）的端部均设有圆形保护框（5），保护框（5）的内部配合设有十字形支架（6），十字形支架（6）的中部设有旋翼电机（8），旋翼电机（8）的输出轴上设有旋翼（7），所述无人机本体（2）的底部外圈设有多个阻尼器（14），阻尼器（14）的下侧安装有支腿（1），所述无人机本体（2）的内部设有安装板（15），所述安装板（15）的顶部安装有蓄电池（12），所述无人机本体（2）的顶部设有太阳能光伏板（4），太阳能光伏板（4）通过安装板（15）顶部设置的逆变器（13）与蓄电池（12）连接，所述无人机本体（2）的底部设有支撑柱（15），所述支撑柱（15）的底端设有支撑板（19），所述支撑板（19）的底部中间安装有摄像头（17），所述摄像头（17）的左侧设有温度检测仪（18），所述摄像头（17）的右侧设有湿度检测仪（24）。

【技术特征摘要】
1.一种农业用智能无人机，包括无人机本体（2），其特征在于，所述无人机本体（2）的外圈均匀设有多个连杆（3），连杆（3）的端部均设有圆形保护框（5），保护框（5）的内部配合设有十字形支架（6），十字形支架（6）的中部设有旋翼电机（8），旋翼电机（8）的输出轴上设有旋翼（7），所述无人机本体（2）的底部外圈设有多个阻尼器（14），阻尼器（14）的下侧安装有支腿（1），所述无人机本体（2）的内部设有安装板（15），所述安装板（15）的顶部安装有蓄电池（12），所述无人机本体（2）的顶部设有太阳能光伏板（4），太阳能光伏板（4）通过安装板（15）顶部设置的逆变器（13）与蓄电池（12）连接，所述无人机本体（2）的底部设有支撑柱（15），所述支撑柱（15）的底端设有支撑板（19），所述支撑板（19）的底部中间安装有摄像头（17），所述摄像头（17）的左侧设有温度检测仪（18），所述摄像头（17）的右侧设有湿度检测仪（24）。2.根据权利要求1所述的农业用智能无人机，其特征在于，所述连杆（3）的数量为三个。3.根据权利要求1或2所述的农业用智能无人机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张远旭，
申请(专利权)人：合肥久多农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34