The invention discloses a deep-sea flange propeller with rudder, which relates to the technical field of ships. The deep-sea flange propeller integrates the tube, the flange motor and the rudder, designs the guide vane in the rear stator as a rotatable rudder blade structure, and arranges the rudder at the tail of the flange propeller to maintain the rudder efficiency, and sets up the rudder structure. In the hollow axle, the rudder structure connects the rudder shaft to drive the rudder blade to rotate. The deep-sea flange thruster not only has the basic structure of the existing flange thruster, but also realizes the integrated design of the flange thruster and rudder, solves the problem of rudder placement and meets the requirements of the deep-sea vehicle for propulsion and maneuverability.
【技术实现步骤摘要】
一种带舵的深海轮缘推进器
本专利技术涉及船舶
,尤其是一种带舵的深海轮缘推进器。
技术介绍
深海航行器在深海中航行,需要诸如导管螺旋桨等样式的推进器,然而传统的推进电机布置在航行器的舱室内部,在深海环境下,动密封非常困难,高度集成的轮缘推进器可以有效的解决这一问题,但深海航行器依然需要通过舵来实现转向,当采用轮缘推进器时,传统的舵机布置存在困难。
技术实现思路
本专利技术人针对上述问题及技术需求,提出了一种带舵的深海轮缘推进器,该深海轮缘推进器集成了舵,同时具备推进功能和转向功能。本专利技术的技术方案如下:一种带舵的深海轮缘推进器,该深海轮缘推进器包括:轮缘电机、导管、螺旋桨、空心轴、前置定子、后置定子和转舵结构;轮缘电机包括电机转子和电机定子,电机定子集成在导管的内腔中,电机转子集成在螺旋桨的桨叶的叶稍,螺旋桨的桨毂设置在空心轴上;前置定子和后置定子的桨毂分别设置在空心轴上,且前置定子和后置定子分别设置在螺旋桨的两侧,前置定子位于深海轮缘推进器的前部,后置定子位于深海轮缘推进器的尾部;前置定子中包括至少两片定子导叶,至少两片定子导叶以空心轴为中心线环绕前置定子的桨毂均匀设置,每片定子导叶的桨叶的叶稍连接导管;后置定子中包括舵轴和至少一个舵叶,舵叶套设在舵轴上,舵轴垂直于空心轴设置,舵轴的一端连接导管、另一端连接转舵结构,转舵结构设置在空心轴中,转舵结构的另一端从深海轮缘推进器的前部探出;深海轮缘推进器在安装于航行器上时,转舵结构的另一端从深海轮缘推进器的前部探出并连接航行器控制器,舵轴沿着竖直方向设置,舵轴在转舵结构的驱动下带动舵叶转动。其进一步的技术 ...
【技术保护点】
1.一种带舵的深海轮缘推进器,其特征在于,所述深海轮缘推进器包括:轮缘电机、导管、螺旋桨、空心轴、前置定子、后置定子和转舵结构;所述轮缘电机包括电机转子和电机定子,所述电机定子集成在所述导管的内腔中,所述电机转子集成在所述螺旋桨的桨叶的叶稍,所述螺旋桨的桨毂设置在所述空心轴上;所述前置定子和所述后置定子的桨毂分别设置在所述空心轴上,且所述前置定子和所述后置定子分别设置在所述螺旋桨的两侧,所述前置定子位于所述深海轮缘推进器的前部,所述后置定子位于所述深海轮缘推进器的尾部;所述前置定子中包括至少两片定子导叶,所述至少两片定子导叶以所述空心轴为中心线环绕所述前置定子的桨毂均匀设置,每片所述定子导叶的桨叶的叶稍连接所述导管;所述后置定子中包括舵轴和至少一个舵叶,所述舵叶套设在所述舵轴上,所述舵轴垂直于所述空心轴设置,所述舵轴的一端连接所述导管、另一端连接转舵结构,所述转舵结构设置在所述空心轴中,所述转舵结构的另一端从所述深海轮缘推进器的前部探出;所述深海轮缘推进器在安装于航行器上时,所述转舵结构的另一端从所述深海轮缘推进器的前部探出并连接航行器控制器,所述舵轴沿着竖直方向设置,所述舵轴在所述转 ...
【技术特征摘要】
1.一种带舵的深海轮缘推进器,其特征在于,所述深海轮缘推进器包括:轮缘电机、导管、螺旋桨、空心轴、前置定子、后置定子和转舵结构;所述轮缘电机包括电机转子和电机定子,所述电机定子集成在所述导管的内腔中,所述电机转子集成在所述螺旋桨的桨叶的叶稍,所述螺旋桨的桨毂设置在所述空心轴上;所述前置定子和所述后置定子的桨毂分别设置在所述空心轴上,且所述前置定子和所述后置定子分别设置在所述螺旋桨的两侧,所述前置定子位于所述深海轮缘推进器的前部,所述后置定子位于所述深海轮缘推进器的尾部;所述前置定子中包括至少两片定子导叶,所述至少两片定子导叶以所述空心轴为中心线环绕所述前置定子的桨毂均匀设置,每片所述定子导叶的桨叶的叶稍连接所述导管;所述后置定子中包括舵轴和至少一个舵叶,所述舵叶套设在所述舵轴上,所述舵轴垂直于所述空心轴设置,所述舵轴的一端连接所述导管、另一端连接转舵结构,所述转舵结构设置在所述空心轴中,所述转舵结构的另一端从所述深海轮缘推进器的前部探出;所述深海轮缘推进器在安装于航行器上时,所述转舵结构的另一端从所述深海轮缘推进器的前部探出并连接航行器控制器,所述舵轴沿着竖直方向设置,所述舵轴在所述转舵结构的驱动下带动所述舵叶转动。2.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵文峰,白冰,阮华,刘媛惠,曹耀初,范华涛,
申请(专利权)人:中国船舶科学研究中心中国船舶重工集团公司第七零二研究所,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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