本发明专利技术公布了自由越障的仓储货物搬运工具，包括托盘、用于对托盘进行支撑并且移动托盘的移动控制系统，所述的移动控制系统包括第一移动控制机构、第二移动控制机构、用于对第一移动控制机构、第二移动控制机构进行控制的安装控制机构，所述的安装控制机构设置于第一移动控制机构、第二移动控制机构之间，所述的安装控制机构包括安装壳、所述的安装壳内设置有安装槽、控制器，所述的安装槽设置有两个，本移动控制系统采用内置电源对其进行供电，上述的内置电源为设置于安装壳内的电池，所述的电池为聚合物锂离子电池。
Free Barrier-Crossing Warehousing Cargo Handling Tool and Its Warehousing Cargo Handling Method
The invention discloses a free obstacle-crossing warehousing cargo handling tool, including a pallet, a mobile control system for supporting and moving the pallet. The mobile control system includes a first mobile control mechanism, a second mobile control mechanism, a first mobile control mechanism and a second mobile control mechanism. The control installation control mechanism is arranged between the first mobile control mechanism and the second mobile control mechanism. The installation control mechanism includes an installation shell, an installation slot and a controller in the installation shell. The installation slot has two settings. The mobile control system uses built-in electricity. The power supply is provided by the source. The built-in power supply is a battery arranged in the mounting case, and the battery is a polymer lithium ion battery.
【技术实现步骤摘要】
自由越障的仓储货物搬运工具及其仓储货物搬运方法
本专利技术涉及货物的搬运领域，特别涉及一种仓储货物的遥控自动搬运工具。
技术介绍
货物搬运是搬运工的主要工作，现有的大多搬运公司的工人还会徒手搬运货物，这样不仅使自身体力消耗过快，同时工作效率也较低，而且工人在徒手搬运的过程中，安全性较低，当工人搬运货物时，如若脚下碰到障碍物，很容易造成货物散落，甚至摔伤工作人员，因此，为了搬运货物的便捷，而且省时省力，需要自由越障的仓储货物搬运工具，而且在经过障碍物时，还能保证托盘的水平，提高了工作效率保障了工作人员的人身安全。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的是提供自由越障的仓储货物搬运工具。为实现上述技术目的，本专利技术所采用的技术方案如下。自由越障的仓储货物搬运工具，包括托盘、用于对托盘进行支撑并且移动托盘的移动控制系统，所述的移动控制系统包括第一移动控制机构、第二移动控制机构、用于对第一移动控制机构、第二移动控制机构进行控制的安装控制机构，所述的安装控制机构设置于第一移动控制机构、第二移动控制机构之间；所述的安装控制机构包括安装壳、所述的安装壳内设置有安装槽、控制器，所述的安装槽设置有两个，本移动控制系统采用内置电源对其进行供电，上述的内置电源为设置于安装壳内的电池，所述的电池为聚合物锂离子电池，上述的安装壳上匹配设置有盖板，所述的盖板为长方形板体，上述的第一控制移动机构、第二控制移动机构的结构均相同且均包括移动控制机构，所述的移动控制机构包括动力接收部件、用于对动力接收部件传递动力的动力传递部件、用于对动力传递部件提供动力的动力输出部件；上述的动力输出部件包括安装于上述安装壳内的电机、与安装壳相匹配并且用于对电机进行固定的固定座，所述的固定座与安装壳之间通过紧固件固定连接，上述的安装壳内设置有挡板，所述的挡板设置有两个且相互平行，并且两个挡板分别竖直设置于安装槽的一端且靠近盖板长度方向的一端，电机容置于安装槽内，所述的电机的输出轴穿过挡板并且输出轴的中心轴线方向平行于上述盖板的长度方向，所述的动力输出部件还包括同轴固定套接于电机输出轴外的第一齿轮，上述的固定座上设置有与电机的输出轴相平行并且能够绕自身轴线转动的第一转轴，第一转轴外同轴套接有第二齿轮、第三齿轮，并且第二齿轮与第一齿轮啮合，上述的动力传递部件包括与上述第一转轴相平行的第二转轴，所述的第二转轴的一端靠近电机的输出轴，另一端伸出安装壳的侧壁，所述的第二转轴的一端同轴套接有与上述第三齿轮相啮合的第四齿轮、另一端同轴套接有第一链轮；上述的动力接收部件包括主动接收部件、从动接收部件，所述的主动接收部件与从动接收部件之间设置有用于连接两者的安装板，所述的安装板为长方形板体，主动接收部件与从动接收部件分置于安装板长度方向的一端，所述的主动接收部件与从动接收部件均包括接收构件，所述的接收构件包括连接组件、轮毂，所述的轮毂外套接有轮胎，上述的安装板套接于第二转轴外，并且处于第四齿轮与第一链轮之间，上述的连接组件为连接架，所述的连接架为矩形框架，矩形框架长度方向的一端固定连接于安装板上、另一端套接于轮毂的中心轴外，所述的主动接收部件还包括同轴套接于轮毂中心轴外的第二链轮，上述的第一链轮与第二链轮之间通过链条传动，上述的连接架设置于第二链轮与轮毂之间，上述的连接组件为活动连接，并且连接组件之间设置有调节元件，上述的连接组件包括上摆杆、下摆杆、连接于上摆杆与下摆杆之间的连接杆，所述的上摆杆与下摆杆相互平行，并且上摆杆、下摆杆的一端铰接于安装板上、连接杆铰接于上摆杆的另一端与下摆杆的另一端之间，下摆杆的另一端还套接于轮毂的中心轴外，连接杆的一端与上摆杆铰接、另一端也套接于轮毂的中心轴外，所述的上摆杆与安装板铰接处的轴芯线方向、下摆杆与安装板铰接处的轴芯线方向、连接杆与上摆杆铰接处的轴芯线方向均平行于第二转轴的中心轴线方向，并且上摆杆、下摆杆、连接杆、安装板之间构成四连杆机构，上述的调节元件设置于上摆杆与下摆杆之间，上述的调节元件包括可收缩的调节杆、套接于调节杆外部的调节弹簧，调节杆的一端与上摆杆铰接、另一端与下摆杆铰接，并且调节杆与上摆杆的铰接轴芯线、调节杆与下摆杆的铰接轴芯线方向平行于第二转轴的中心轴线方向，所述的第二转轴上设置有轴承组，上述的轴承组包括同轴套接于第二转轴外的第一轴承、第二轴承、第三轴承，所述的第一轴承同轴套接于安装壳的轴孔内，第二轴承、第三轴承同轴套接于安装板的轴孔内，上述的安装板的轴孔内设置有用于对第二轴承、第三轴承进行安装限位的限位槽，所述的限位槽包括第一限位槽、第二限位槽，第一限位槽与第二限位槽之间间隔设置，所述的限位槽为圆弧形凹槽，并且第一限位槽与第二轴承相匹配、第二限位槽与第三轴承相匹配。上述的移动控制系统对托盘进行支撑，上述的安装壳与安装板之间设置有支撑机构，所述的支撑机构包括同轴套接于第二转轴外的套筒、用于对托盘进行固定的固定壳体，所述的套筒的一端与安装壳的侧壁固定连接、另一端与安装板活动连接，所述的固定壳体上设置有滑套，滑套同轴套接于上述的套筒外，所述的滑套能够沿着套筒的长度方向滑动，所述的套筒的外壁水平设置有定位槽，所述的滑套内壁水平设置有与定位槽相匹配的定位块，支撑机构上还设置有用于对固定壳体进行平衡控制的平衡板，上述的平衡板设置于固定壳体与安装板之间，上述的套筒与安装板的活动连接端固定设置有与套筒同轴布置的连接轴，所述的平衡板套接于连接轴外，并且与套筒固定连接，所述的平衡板的板面上设置有两个通孔，并且两个通孔的中心轴线保持水平，所述的两个通孔靠近平衡板的顶部，通孔内能够匹配插入插销，上述的固定壳体为一端开口、另一端封闭的立体空心结构，所述的托盘的底部板面设置有与固定壳体开口相匹配的固定块。自由越障的仓储货物搬运工具进行仓储货物的搬运方法，其方法在于，S1.（一）托盘的安装过程：将固定壳体呈竖直状态，并且将插销插入平衡板的通孔内，接着将托盘置于移动控制系统的上方，将托盘底部板面的固定块匹配插入固定壳体内，使托盘固定；S2.（二）移动控制系统的移动过程：操控遥控器，安装控制机构工作并控制移动控制机构工作，开启电机，电机的输出轴转动带动第一齿轮同步转动，第一齿轮转动带动第二齿轮绕自身轴线转动，第二齿轮转动带动第一转轴同步转动，并且带动第三齿轮同步转动，第三齿轮转动带动第四齿轮转动并且带动第二转轴同步转动，第二转轴转动带动第一链轮同步转动，第一链轮与第二链轮之间通过链条传动，第一链轮转动带动第二链轮转动，第二链轮转动带动轮毂同步转动，轮毂转动使移动控制系统移动；S3.（三）触碰障碍物时的调平过程：当移动控制系统在移动的过程中，轮毂触碰并翻过障碍物，轮毂抬起，上摆杆与下摆杆发生倾斜，当上摆杆、下摆杆发生倾斜的过程中，上述的四连杆机构由矩形转化为平行四边形，从而使上摆杆与下摆杆之间的距离减小，调节杆呈收缩趋势，调节弹簧处于压缩状态，因此，调节控制系统能够保持平稳的移动。本专利技术与现有技术相比的有益效果在于本自由越障的货物搬运工具采用内置的锂离子电池供电，并且通过电机提供动力，齿轮组传递动力，保证了动力的稳定传输，而且本自由越障的货物搬运工具的移动控制系统具有较好的调平性能，当其遇到障碍物时，能够保证托盘的水平，保证货物的安全搬本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.自由越障的仓储货物搬运工具，其特征在于，包括托盘、用于对托盘进行支撑并且移动托盘的移动控制系统，所述的移动控制系统包括第一移动控制机构、第二移动控制机构、用于对第一移动控制机构、第二移动控制机构进行控制的安装控制机构，所述的安装控制机构设置于第一移动控制机构、第二移动控制机构之间；所述的安装控制机构包括安装壳、所述的安装壳内设置有安装槽、控制器，所述的安装槽设置有两个，移动控制系统内设置有内置电源，上述的内置电源为设置于安装壳内的电池，所述的电池为聚合物锂离子电池，上述的安装壳上匹配设置有盖板，所述的盖板为长方形板体，上述的第一控制移动机构、第二控制移动机构的结构均相同且均包括移动控制机构，所述的移动控制机构包括动力接收部件、用于对动力接收部件传递动力的动力传递部件、用于对动力传递部件提供动力的动力输出部件；上述的动力输出部件包括安装于上述安装壳内的电机、与安装壳相匹配并且用于对电机进行固定的固定座，所述的固定座与安装壳之间通过紧固件固定连接，上述的安装壳内设置有挡板，所述的挡板设置有两个且相互平行，并且两个挡板分别竖直设置于安装槽的一端且靠近盖板长度方向的一端，电机容置于安装槽内，所述的电机的输出轴穿过挡板并且输出轴的中心轴线方向平行于上述盖板的长度方向，所述的动力输出部件还包括同轴固定套接于电机输出轴外的第一齿轮，上述的固定座上设置有与电机的输出轴相平行并且能够绕自身轴线转动的第一转轴，第一转轴外同轴套接有第二齿轮、第三齿轮，并且第二齿轮与第一齿轮啮合，上述的动力传递部件包括与上述第一转轴相平行的第二转轴，所述的第二转轴的一端靠近电机的输出轴，另一端伸出安装壳的侧壁，所述的第二转轴的一端同轴套接有与上述第三齿轮相啮合的第四齿轮、另一端同轴套接有第一链轮；上述的动力接收部件包括主动接收部件、从动接收部件，所述的主动接收部件与从动接收部件之间设置有用于连接两者的安装板，所述的安装板为长方形板体，主动接收部件与从动接收部件分置于安装板长度方向的一端，所述的主动接收部件与从动接收部件均包括接收构件，所述的接收构件包括连接组件、轮毂，所述的轮毂外套接有轮胎，上述的安装板套接于第二转轴外，并且处于第四齿轮与第一链轮之间，上述的连接组件为连接架，所述的连接架为矩形框架，矩形框架长度方向的一端固定连接于安装板上、另一端套接于轮毂的中心轴外，所述的主动接收部件还包括同轴套接于轮毂中心轴外的第二链轮，上述的第一链轮与第二链轮之间通过链条传动，上述的连接架设置于第二链轮与轮毂之间，上述的连接组件为活动连接，并且连接组件之间设置有调节元件，上述的连接组件包括上摆杆、下摆杆、连接于上摆杆与下摆杆之间的连接杆，所述的上摆杆与下摆杆相互平行，并且上摆杆、下摆杆的一端铰接于安装板上、连接杆铰接于上摆杆的另一端与下摆杆的另一端之间，下摆杆的另一端还套接于轮毂的中心轴外，连接杆的一端与上摆杆铰接、另一端也套接于轮毂的中心轴外，所述的上摆杆与安装板铰接处的轴芯线方向、下摆杆与安装板铰接处的轴芯线方向、连接杆与上摆杆铰接处的轴芯线方向均平行于第二转轴的中心轴线方向，并且上摆杆、下摆杆、连接杆、安装板之间构成四连杆机构，上述的调节元件设置于上摆杆与下摆杆之间，上述的调节元件包括可收缩的调节杆、套接于调节杆外部的调节弹簧，调节杆的一端与上摆杆铰接、另一端与下摆杆铰接，并且调节杆与上摆杆的铰接轴芯线、调节杆与下摆杆的铰接轴芯线方向平行于第二转轴的中心轴线方向，所述的第二转轴上设置有轴承组，上述的轴承组包括同轴套接于第二转轴外的第一轴承、第二轴承、第三轴承，所述的第一轴承同轴套接于安装壳的轴孔内，第二轴承、第三轴承同轴套接于安装板的轴孔内，上述的安装板的轴孔内设置有用于对第二轴承、第三轴承进行安装限位的限位槽，所述的限位槽包括第一限位槽、第二限位槽，第一限位槽与第二限位槽之间间隔设置，所述的限位槽为圆弧形凹槽，并且第一限位槽与第二轴承相匹配、第二限位槽与第三轴承相匹配。...
【技术特征摘要】
1.自由越障的仓储货物搬运工具，其特征在于，包括托盘、用于对托盘进行支撑并且移动托盘的移动控制系统，所述的移动控制系统包括第一移动控制机构、第二移动控制机构、用于对第一移动控制机构、第二移动控制机构进行控制的安装控制机构，所述的安装控制机构设置于第一移动控制机构、第二移动控制机构之间；所述的安装控制机构包括安装壳、所述的安装壳内设置有安装槽、控制器，所述的安装槽设置有两个，移动控制系统内设置有内置电源，上述的内置电源为设置于安装壳内的电池，所述的电池为聚合物锂离子电池，上述的安装壳上匹配设置有盖板，所述的盖板为长方形板体，上述的第一控制移动机构、第二控制移动机构的结构均相同且均包括移动控制机构，所述的移动控制机构包括动力接收部件、用于对动力接收部件传递动力的动力传递部件、用于对动力传递部件提供动力的动力输出部件；上述的动力输出部件包括安装于上述安装壳内的电机、与安装壳相匹配并且用于对电机进行固定的固定座，所述的固定座与安装壳之间通过紧固件固定连接，上述的安装壳内设置有挡板，所述的挡板设置有两个且相互平行，并且两个挡板分别竖直设置于安装槽的一端且靠近盖板长度方向的一端，电机容置于安装槽内，所述的电机的输出轴穿过挡板并且输出轴的中心轴线方向平行于上述盖板的长度方向，所述的动力输出部件还包括同轴固定套接于电机输出轴外的第一齿轮，上述的固定座上设置有与电机的输出轴相平行并且能够绕自身轴线转动的第一转轴，第一转轴外同轴套接有第二齿轮、第三齿轮，并且第二齿轮与第一齿轮啮合，上述的动力传递部件包括与上述第一转轴相平行的第二转轴，所述的第二转轴的一端靠近电机的输出轴，另一端伸出安装壳的侧壁，所述的第二转轴的一端同轴套接有与上述第三齿轮相啮合的第四齿轮、另一端同轴套接有第一链轮；上述的动力接收部件包括主动接收部件、从动接收部件，所述的主动接收部件与从动接收部件之间设置有用于连接两者的安装板，所述的安装板为长方形板体，主动接收部件与从动接收部件分置于安装板长度方向的一端，所述的主动接收部件与从动接收部件均包括接收构件，所述的接收构件包括连接组件、轮毂，所述的轮毂外套接有轮胎，上述的安装板套接于第二转轴外，并且处于第四齿轮与第一链轮之间，上述的连接组件为连接架，所述的连接架为矩形框架，矩形框架长度方向的一端固定连接于安装板上、另一端套接于轮毂的中心轴外，所述的主动接收部件还包括同轴套接于轮毂中心轴外的第二链轮，上述的第一链轮与第二链轮之间通过链条传动，上述的连接架设置于第二链轮与轮毂之间，上述的连接组件为活动连接，并且连接组件之间设置有调节元件，上述的连接组件包括上摆杆、下摆杆、连接于上摆杆与下摆杆之间的连接杆，所述的上摆杆与下摆杆相互平行，并且上摆杆、下摆杆的一端铰接于安装板上、连接杆铰接于上摆杆的另一端与下摆杆的另一端之间，下摆杆的另一端还套接于轮毂的中心轴外，连接杆的一端与上摆杆铰接、另一端也套接于轮毂的中心轴外，所述的上摆杆与安装板铰接处的轴芯线方向、下摆杆与安装板铰接处的轴芯线方向、连接杆与上摆杆铰接处的轴芯线方向均平行于第二转轴的中心轴线方向，并且上摆杆、下摆...
【专利技术属性】
技术研发人员：张冠，
申请(专利权)人：张冠，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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