带有空调的机器人制造技术

带有空调的机器人，涉及机器人技术领域，包括机身、小型空调机、底盘行走机构和移动终端；机身通过转动轴与底盘行走机构相连接；机身能随着转动轴进行360度的旋转；机身内设置有中央处理器、电源、无线通讯模块和陀螺仪；小型空调机安装在机身中；机身前方中部设置有出风口、智能摄像头、二维码、麦克风和扬声器，智能摄像头设置在出风口上端，二维码、麦克风和扬声器设置在出风口下端；机身后方中部设置有进风口，呈180°分布；所述的底盘行走机构包括主动轮和万向轮；移动终端为智能手机或平板电脑。本发明专利技术的有益效果是：能自我巡航制冷或制热，使房间温度快速达到且均匀，而且安装有无线通讯模块，能实现远程智能操控，营造更加舒适的环境。

Robots with Air Conditioning

Robots with air conditioning involve the field of robotics technology, including fuselage, small air conditioner, chassis walking mechanism and mobile terminal; fuselage is connected with chassis walking mechanism through rotating axis; fuselage can rotate 360 degrees with rotating axis; fuselage is equipped with central processing unit, power supply, wireless communication module and gyroscope. Screw instrument; Small air conditioner is installed in fuselage; the middle part of fuselage is provided with air outlet, intelligent camera, two-dimensional code, microphone and loudspeaker; the smart camera is set at the upper end of air outlet; the two-dimensional code, microphone and loudspeaker are set at the lower end of air outlet; the middle part of fuselage is provided with air inlet, which is distributed at 180 degrees; The chassis walking mechanism includes a driving wheel and a universal wheel; the mobile terminal is a smart phone or a tablet computer. The invention has the advantages of self-cruising refrigeration or heating, fast and uniform room temperature, wireless communication module installed, remote intelligent control and more comfortable environment.

【技术实现步骤摘要】
带有空调的机器人
本专利技术涉及机器人
，尤其是带有空调的机器人。
技术介绍
在家居房间和办公环境中使用的空调器，基本都是固定安装的，不能随意移动，由于家具、墙壁的阻隔，送风不能完全覆盖整个房间，使空调温度不均匀，要达到设定温度时间较长。移动空调虽然可以手动移动，但需带管道排热，这局限了空调的移动范围。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服上述不足，专利技术带有空调的机器人。带有空调的机器人，包括机身、小型空调机、底盘行走机构和移动终端；机身通过转动轴与底盘行走机构相连接；机身能随着转动轴进行360度的旋转；机身内设置有中央处理器、电源、无线通讯模块和陀螺仪；小型空调机安装在机身中；机身前方中部设置有出风口、智能摄像头、二维码、麦克风和扬声器，智能摄像头设置在出风口上端，二维码、麦克风和扬声器设置在出风口下端；机身后方中部设置有进风口，呈180°分布；所述的底盘行走机构包括主动轮和万向轮，所述主动轮连接驱动电机，所述主动轮与所述万向轮均包括两个，两个所述主动轮之间设置有差速器；移动终端为智能手机或平板电脑。所述底盘行走机构前方向设置有避障传感器，底盘行走机构后方向设置有充电接口。所述无线通讯模块与所述中央处理器连接，所述无线通讯模块与移动终端通过蓝牙或无线信号连接，所述移动终端将获取的各种信息进行控制调温度。所述二维码用于使用者使用移动终端扫码下载安装操作APP。所述陀螺仪用于检测路面的平整度，机器人本体是否被翻转，调整机器人行走方向。所述电源为智能摄像头、陀螺仪、中央处理器、无线通讯模块、小型空调机、避障传感器、驱动电机、麦克风和扬声器提供所需的电压。所述麦克风和扬声器，能提供声音提示和交流，紧急情况下能实现报警。所述机身后部设有检修板。本专利技术带有空调的机器人的有益效果是：能自我巡航制冷或制热，使房间温度快速达到且均匀，而且安装有无线通讯模块，能实现远程智能操控，营造更加舒适的环境。附图说明图1是本专利技术带有空调的机器人正面结构示意图；图2是本专利技术带有空调的机器人背面结构示意图。图中，1-机身，2-底盘行走机构，3-转动轴，4-出风口，5-智能摄像头，6-二维码，7-麦克风，8-扬声器，9-进风口，10-避障传感器，11-充电接口，12-检修板。下面结合附图对本专利技术作具体说明：带有空调的机器人，包括机身1、小型空调机、底盘行走机构2和移动终端；机身1通过转动轴3与底盘行走机构2相连接；机身1能随着转动轴3进行360度的旋转；机身1内设置有中央处理器、电源、无线通讯模块和陀螺仪；小型空调机安装在机身1中；机身1前方中部设置有出风口4、智能摄像头5、二维码6、麦克风7和扬声器8，智能摄像头5设置在出风口4上端，二维码6、麦克风7和扬声器8设置在出风口4下端；机身1后方中部设置有进风口9，呈180°分布；所述的底盘行走机构2包括主动轮和万向轮，所述主动轮连接驱动电机，所述主动轮与所述万向轮均包括两个，两个所述主动轮之间设置有差速器；移动终端为智能手机或平板电脑。所述底盘行走机构2前方向设置有避障传感器10，底盘行走机构2后方向设置有充电接口11。所述无线通讯模块与所述中央处理器连接，所述无线通讯模块与移动终端通过蓝牙或无线信号连接，所述移动终端将获取的各种信息进行控制调温度。所述二维码6用于使用者使用移动终端扫码下载安装操作APP。所述陀螺仪用于检测路面的平整度，机器人本体是否被翻转，调整机器人行走方向。所述电源为智能摄像头5、陀螺仪、中央处理器、无线通讯模块、小型空调机、避障传感器10、驱动电机、麦克风7和扬声器8提供所需的电压。所述麦克风7和扬声器8，能提供声音提示和交流，紧急情况下能实现报警。所述机身1后部设有检修板12。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.带有空调的机器人，其特征在于：包括机身（1）、小型空调机、底盘行走机构（2）和移动终端；机身（1）通过转动轴（3）与底盘行走机构（2）相连接；机身（1）能随着转动轴（3）进行360度的旋转；机身（1）内设置有中央处理器、电源、无线通讯模块和陀螺仪；小型空调机安装在机身（1）中；机身（1）前方中部设置有出风口（4）、智能摄像头（5）、二维码（6）、麦克风（7）和扬声器（8），智能摄像头（5）设置在出风口（4）上端，二维码（6）、麦克风（7）和扬声器（8）设置在出风口（4）下端；机身（1）后方中部设置有进风口（9），呈180°分布；所述的底盘行走机构（2）包括主动轮和万向轮，所述主动轮连接驱动电机，所述主动轮与所述万向轮均包括两个，两个所述主动轮之间设置有差速器；移动终端为智能手机或平板电脑。

【技术特征摘要】
1.带有空调的机器人，其特征在于：包括机身（1）、小型空调机、底盘行走机构（2）和移动终端；机身（1）通过转动轴（3）与底盘行走机构（2）相连接；机身（1）能随着转动轴（3）进行360度的旋转；机身（1）内设置有中央处理器、电源、无线通讯模块和陀螺仪；小型空调机安装在机身（1）中；机身（1）前方中部设置有出风口（4）、智能摄像头（5）、二维码（6）、麦克风（7）和扬声器（8），智能摄像头（5）设置在出风口（4）上端，二维码（6）、麦克风（7）和扬声器（8）设置在出风口（4）下端；机身（1）后方中部设置有进风口（9），呈180°分布；所述的底盘行走机构（2）包括主动轮和万向轮，所述主动轮连接驱动电机，所述主动轮与所述万向轮均包括两个，两个所述主动轮之间设置有差速器；移动终端为智能手机或平板电脑。2.根据权利要求1所述的带有空调的机器人，其特征在于：所述底盘行走机构（2）前方向设置有避障传感器（10），底盘行走机构（2）后方向设置有充电接口（11...

【专利技术属性】
技术研发人员：王美航，王志成，
申请(专利权)人：佛山神航科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44