The invention discloses a random robot and its control method and device, which relates to the technical field of robots. The following random robots include: camera (1), lidar (2), handle (3), radar (4), wheel (5), start and stop button (6), illumination lamp, indicator lamp and warning lamp (7), telescopic rod (8), airframe (9), and controller (10), radar (4) for detecting the distance from obstacles; (1) and the lidar (2) are used to observe the surrounding environment; the controller (10) is used to identify the person or object to follow and control the movement of the body (9) according to the distance of the obstacle measured by the radar (4) and the environmental information obtained by the camera (1) and the lidar (2). Through radar, lidar and camera, people or objects to be followed can be identified, the surrounding environment can be detected, and the movement of the body can be controlled by the controller according to the information obtained. It can realize the movement of people or objects to be followed. It provides a more automated way of carrying goods and reduces the burden of the followers.
【技术实现步骤摘要】
跟随机器人及其控制方法和装置
本专利技术涉及机器人
,特别涉及一种跟随机器人及跟随机器人控制方法和装置。
技术介绍
目前,人们在跑步时,姿势不正确会造成损伤,但自己不易观察到自己的跑步姿势;在有些跑步环境中,一些物品需要随身携带,但会增加身体负担;在上班途中如背着较重的包也不方便跑步;学生有时书包比较重,旅行时旅行箱比较重,买菜比较多时用手提比较重,这些情况下对人体可能造成一定损伤。
技术实现思路
本专利技术实施例要解决的一个技术问题是:如何减轻人携带物品的负担,提供一种更自动化的物品携带方式。根据本专利技术实施例的一个方面,提供一种跟随机器人,包括:摄像机(1),激光雷达(2),把手(3),雷达(4),车轮(5),启停按钮(6),照明灯、指示灯和警示灯(7),伸缩杆(8),机体(9),和,控制器(10);雷达(4)用于探测与障碍物的距离;摄像机(1)和激光雷达(2)用于观察周围的环境;控制器(10)用于根据雷达(4)测得的障碍物距离及摄像机(1)和激光雷达(2)获得的环境信息,识别出要跟随的人或物体,控制机体(9)的移动。在一个实施例中,摄像机(1)、激光雷达(2)可以旋转,以观察周围的环境。在一个实施例中,前后两个方向都装有摄像头,以同时获取前后两个方向的图像。在一个实施例中,摄像机(1)更换为手机固定装置,该手机固定装置可以减振、保护手机,并有通用手机接口。手机固定在该装置上后,通过手机接口与本机连接。本机通过手机接口对手机供电、通讯。手机与本机连接后,可以使用手机的前后摄像头获取环境信息,使用手机的屏幕、扬声器进行一些提醒,使用手机处理器进行一些 ...
【技术保护点】
1.一种跟随机器人,其特征在于,包括:摄像机(1),激光雷达(2),把手(3),雷达(4),车轮(5),启停按钮(6),照明灯、指示灯和警示灯(7),伸缩杆(8),机体(9),和,控制器(10);雷达(4)用于探测与障碍物的距离;摄像机(1)和激光雷达(2)用于观察周围的环境;控制器(10)用于根据雷达(4)测得的障碍物距离及摄像机(1)和激光雷达(2)获得的环境信息,识别出要跟随的人或物体,控制机体(9)的移动。
【技术特征摘要】
1.一种跟随机器人,其特征在于,包括:摄像机(1),激光雷达(2),把手(3),雷达(4),车轮(5),启停按钮(6),照明灯、指示灯和警示灯(7),伸缩杆(8),机体(9),和,控制器(10);雷达(4)用于探测与障碍物的距离;摄像机(1)和激光雷达(2)用于观察周围的环境;控制器(10)用于根据雷达(4)测得的障碍物距离及摄像机(1)和激光雷达(2)获得的环境信息,识别出要跟随的人或物体,控制机体(9)的移动。2.根据权利要求1所述的跟随机器人,其特征在于,摄像机(1)和激光雷达(2)安装于伸缩杆(8)的一端;摄像机(1)有多个摄像头,主摄像头为双目摄像头,副摄像头安装朝向与主摄像头相反,以拍摄主摄像头后方的图像。3.根据权利要求1所述的跟随机器人,其特征在于,摄像机(1)可以更换为手机固定装置,为手机充电,使用手机的前后摄像头获取环境信息,使用手机的屏幕显示一些提醒,使用手机处理器进行一些运算。4.根据权利要求1所述的跟随机器人,其特征在于,伸缩杆(8)长度可调节,一端与摄像机(1)和激光雷达(2)连接,另一端与机体(9)连接;伸缩杆(8)可以折叠到机体(9)上,以便于收纳、运输时节省空间。5.根据权利要求1所述的跟随机器人,其特征在于,伸缩杆(8)上还装有启停按钮(6),照明灯、指示灯及警示灯(7),和把手(3)。6.根据权利要求1所述的跟随机器人,其特征在于,机...
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