The invention discloses a portable safety frame for debugging humanoid robots, which comprises a bottom plate, a vertical bar, a fixed plate and a control panel. The bottom plate surface is provided with a foot fixed column, a fixed plate is arranged at the bottom of the foot fixed column, a reinforcement rod is arranged at the left side of the foot fixed column, and two ends of the reinforcement rod are fixed. The left side of the reinforcing rod is provided with a control panel, the middle part of the reinforcing rod is provided with a reinforcing rod chucking groove, the inner part of the reinforcing rod chucking groove is provided with a vertical rod, the upper part of the vertical rod is provided with a waist bracket, the upper part of the waist bracket is provided with a second rotating shaft, the side of the second rotating shaft is provided with a second supporting rod The first supporting rod has a neck bracket at the front end. The portable safety bracket for debugging of the humanoid robot is simple in structure, easy to disassemble and realize. It supports the standing of the robot by setting a foot fixed column, a waist bracket, a neck bracket and a head support plate to prevent the robot from falling to the ground.
【技术实现步骤摘要】
一种仿人机器人调试专用便携式安全架
本专利技术涉及安全架设计领域,具体为一种仿人机器人调试专用便携式安全架。
技术介绍
目前大多数的组装机器人都是在组装桌上进行,这样很不方便,需要大尺度的挪动,很容易损伤机器人的身体部分,而且有的部位组装起来很是不便,并且调试机器人时需使机器人站立后通电,机器人体型笨重,很难靠人力进行站立,外出展示时大多依靠重型机器进行搬运,费时费力,因此我们提出一种仿人机器人调试专用便携式安全架。
技术实现思路
为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种仿人机器人调试专用便携式安全架,其结构包括底板、竖杆、固定板和控制面板,所述底板表面设有脚部固定柱,所述脚部固定柱底部设有固定板,所述固定板与脚部固定柱焊接固定,所述固定板通过螺栓与底板固定连接,所述脚部固定柱左侧设有加固杆,所述加固杆两端设有固定块,所述加固杆通过螺栓穿过固定块与底板固定连接,所述加固杆左侧设有控制面板,所述加固杆中部设有加固杆卡槽,所述加固杆卡槽内部设有竖杆,所述竖杆通过螺栓与加固杆转动连接,所述竖杆上部设有腰部支架,所述腰部支架上部设有第二转轴,所述第二转轴侧面设有第二支撑杆,所述第二支撑杆前端设有第一支撑杆,所述第一支撑杆前端设有颈部支架,所述颈部支架前端设有头部靠板。作为本专利技术的一种优选实施方式,所述底板左侧设有第一液压缸,所述第一液压缸顶部设有第一伸缩杆,所述第一伸缩杆与竖杆通过焊接固定。作为本专利技术的一种优选实施方式,所述竖杆顶部设有第二液压缸,所述第二液压缸与竖杆焊接固定,所述第二液压缸前端设有第二伸缩杆,所述第二伸缩杆前端与第一支撑杆焊接固定。作 ...
【技术保护点】
1.一种仿人机器人调试专用便携式安全架,其结构包括底板(1)、竖杆(9)、固定板(3)和控制面板(6),其特征在于:所述底板(1)表面设有脚部固定柱(2),所述脚部固定柱(2)底部设有固定板(3),所述固定板(3)与脚部固定柱(2)焊接固定,所述固定板(3)通过螺栓与底板(1)固定连接,所述脚部固定柱(2)左侧设有加固杆(4),所述加固杆(4)两端设有固定块(5),所述加固杆(4)通过螺栓穿过固定块(5)与底板(1)固定连接,所述加固杆(4)左侧设有控制面板(6),所述加固杆(4)中部设有加固杆卡槽(19),所述加固杆卡槽(19)内部设有竖杆(9),所述竖杆(9)通过螺栓与加固杆(4)转动连接,所述竖杆(9)上部设有腰部支架(10),所述腰部支架(10)上部设有第二转轴(20),所述第二转轴(20)侧面设有第二支撑杆(14),所述第二支撑杆(14)前端设有第一支撑杆(12),所述第一支撑杆(12)前端设有颈部支架(11),所述颈部支架(11)前端设有头部靠板(17)。
【技术特征摘要】
1.一种仿人机器人调试专用便携式安全架,其结构包括底板(1)、竖杆(9)、固定板(3)和控制面板(6),其特征在于:所述底板(1)表面设有脚部固定柱(2),所述脚部固定柱(2)底部设有固定板(3),所述固定板(3)与脚部固定柱(2)焊接固定,所述固定板(3)通过螺栓与底板(1)固定连接,所述脚部固定柱(2)左侧设有加固杆(4),所述加固杆(4)两端设有固定块(5),所述加固杆(4)通过螺栓穿过固定块(5)与底板(1)固定连接,所述加固杆(4)左侧设有控制面板(6),所述加固杆(4)中部设有加固杆卡槽(19),所述加固杆卡槽(19)内部设有竖杆(9),所述竖杆(9)通过螺栓与加固杆(4)转动连接,所述竖杆(9)上部设有腰部支架(10),所述腰部支架(10)上部设有第二转轴(20),所述第二转轴(20)侧面设有第二支撑杆(14),所述第二支撑杆(14)前端设有第一支撑杆(12),所述第一支撑杆(12)前端设有颈部支架(11),所述颈部支架(11)前端设有头部靠板(17)。2.根据权利要求1所述的一种仿人机器人调试专用便携式安全架,其特征在于:所述底板(1)左侧设有第一液压缸(7),所述第一液压缸(7)顶部设有第一伸缩杆(8),所述第一伸缩杆(8)与竖杆(9)通过焊接固定。3.根据权利要求1所述的一种...
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