The invention belongs to the technical field of missile performance testing, in particular to an automatic supporting and assembling device. It includes a support frame, a horizontal moving device, a two-dimensional moving device and an automatic plugging device. The support frame is fixed on the ground, the horizontal moving device is installed on the support frame, and the two-dimensional moving device is located at the front end of the horizontal moving device, and is connected with the automatic plugging device to drive the automatic plugging device for two purposes. Dimensional movement. The invention can realize the automatic pick-up, installation and assembly of the support to the ammunition, and realize the relevant processes of clamping, pre-twisting and pulling out rings, and realize the full automatic operation of the support to complete the relevant processes to meet the ammunition detection requirements.
【技术实现步骤摘要】
一种自动化托插装配装置
本专利技术属于导弹性能检测
,具体地说是一种自动化托插装配装置。
技术介绍
目前,我国对于导弹性能检测装置的装配工作采用人工手动操作的安装模式,没有实现无人自动化的作业。这种传统的化工品的装配是由人工来完成的,不仅装配效率低下而且检测质量也不能得到保证。由于托插装置在装配过程中的工艺十分复杂,并且要求的工作空间较高,工作范围较广,实现无人自动化相当困难。因此,急需一种自动化托插装配的装置,可依次进行相机定位、拧紧、拔环的托插装配的装置。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术的目的在于提供一种自动化托插装配装置,以实现针对托插的复杂工艺,实现托插自动化定位、拧紧、拔环的装配要求。为了实现上述目的,本专利技术采用以下技术方案:一种自动化托插装配装置,包括支撑架体、水平移动装置、二维运动装置及自动拔插装置,其中支撑架体固定于地面上,所述水平移动装置安装于支撑架体上,所述二维运动装置设置于水平移动装置的前端、且与所述自动插拔装置连接,用于驱动所述自动插拔装置进行二维运动。所述水平移动装置包括直线模组、调整板及水平移动驱动机构,其中直线模组包括模组底座、直线导轨、滚珠丝杠及连接板,其中模组底座通过多个调整板与所述支撑架体连接,所述滚珠丝杠可转动地安装在模组底座上、且端部与所述水平移动驱动机构连接,所述直线导轨与所述模组底座滑动连接、且通过丝母与所述直线导轨连接,所述连接板与直线导轨连接,所述二维运动装置设置于连接板上。所述水平移动驱动机构包括异步电机、联轴器、同步轴承座、同步短轴及同步长轴,其中异步电机包含两个输出轴,并均布分布在两侧面, ...
【技术保护点】
1.一种自动化托插装配装置,其特征在于,包括支撑架体(1)、水平移动装置(2)、二维运动装置(3)及自动拔插装置(4),其中支撑架体(1)固定于地面上,所述水平移动装置(2)安装于支撑架体(1)上,所述二维运动装置(3)设置于水平移动装置(2)的前端、且与所述自动插拔装置(4)连接,用于驱动所述自动插拔装置(4)进行二维运动。
【技术特征摘要】
1.一种自动化托插装配装置,其特征在于,包括支撑架体(1)、水平移动装置(2)、二维运动装置(3)及自动拔插装置(4),其中支撑架体(1)固定于地面上,所述水平移动装置(2)安装于支撑架体(1)上,所述二维运动装置(3)设置于水平移动装置(2)的前端、且与所述自动插拔装置(4)连接,用于驱动所述自动插拔装置(4)进行二维运动。2.根据权利要求1所述的自动化托插装配装置,其特征在于,所述水平移动装置(4)包括直线模组(10)、调整板(11)及水平移动驱动机构,其中直线模组(10)包括模组底座(101)、直线导轨(102)、滚珠丝杠(103)及连接板(104),其中模组底座(101)通过多个调整板(11)与所述支撑架体(1)连接,所述滚珠丝杠(103)可转动地安装在模组底座(101)上、且端部与所述水平移动驱动机构连接,所述直线导轨(102)与所述模组底座(101)滑动连接、且通过丝母与所述直线导轨(102)连接,所述连接板(104)与直线导轨(102)连接,所述二维运动装置(3)设置于连接板(104)上。3.根据权利要求2所述的自动化托插装配装置,其特征在于,所述水平移动驱动机构包括异步电机(5)、联轴器(6)、同步轴承座(7)、同步短轴(8)及同步长轴(9),其中异步电机(5)包含两个输出轴,并均布分布在两侧面,所述联轴器(6)呈对称分布在异步电机(5)的两侧、且与异步电机(5)的输出轴连接,所述联轴器(6)依次与同步短轴(8)和同步长轴(9)连接,同步长轴(9)与所述滚珠丝杠(103)传动连接。4.根据权利要求1所述的自动化托插装配装置,其特征在于,所述二维运动装置(3)包括连接滑台(12)、侧向移动机构(13)及垂向移动机构(14),其中连接滑台(12)与水平移动装置(2)相连,所述侧向移动机构(13)安装在所述连接滑台(12)的外侧,实现机构的侧向移动,所述垂向移动装置(14)固连在侧向移动机构(35)上,实现机构的垂向运动。5.根据权利要求4所述的自动化托插装配装置,其特征在于,所述侧向移动机构(13)包括齿轮齿条驱动机构(17)、导轨滑块Ⅰ(16)、导轨...
【专利技术属性】
技术研发人员:王清运,刘勇,徐志刚,王军义,尹猛,杨圣落,薛全兴,
申请(专利权)人:中国科学院沈阳自动化研究所,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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