一种行星摆线减速器针齿壳内齿加工方法技术

本发明专利技术涉及一种行星摆线减速器针齿壳内齿加工方法，包括以下步骤：⑴.准备好一个已成环形的针齿壳坯体，采用插齿方法加工出一圈均布分布的半圆，单边留0.2‑0.3mm加工余量；⑵.采用内齿磨削方法，磨削半圆孔，单边留0.01‑0.02mm加工余量；⑶.采用豪克能专用加工刀具，进行超声强化半圆孔内表面，采用粗强化‑半精强化‑精强化的方式，达到尺寸要求。本发明专利技术提供了一种成型简便、精度更高、表面硬度更高、使用寿命更长的三步法内齿加工方法。解决了现有行星摆线减速器针齿壳内齿加工方法的问题，尤其适合加工行星摆线减速器壳体中安装针齿销的一系列半径较小、长径比大、精度较高、形状为半圆的孔。

A Machining Method for the Inner Teeth of the Pin-tooth Shell of the Planetary Cycloidal Reducer

The invention relates to a processing method for inner teeth of pin-tooth housing of planetary cycloidal reducer, which includes the following steps: (1) preparing a ring-shaped body of pin-tooth housing, machining a circle of uniformly distributed semi-circle with 0.2_0.3 mm machining allowance on one side by gear shaping method; (2) grinding semi-circular holes with inner teeth and 0.01 on one side by using grinding method of inner teeth. _0.02mm machining allowance_. Using Hawker special processing tool, the inner surface of semi-circular hole is strengthened by ultrasound, and the method of rough strengthening, semi-fine strengthening and fine strengthening is adopted to meet the size requirements. The invention provides a three-step method for processing inner teeth, which has the advantages of simple forming, higher precision, higher surface hardness and longer service life. This method solves the problem of processing the inner teeth of the pin-tooth housing of the planetary cycloid reducer. It is especially suitable for processing a series of holes with smaller radius, larger ratio of length to diameter, higher accuracy and semi-circular shape which are installed with pin-tooth pins in the shell of the planetary cycloid reducer.

【技术实现步骤摘要】
一种行星摆线减速器针齿壳内齿加工方法
本专利技术涉及机械加工
中的行星摆线减速器加工，尤其是一种行星摆线减速器针齿壳内齿加工方法。
技术介绍
减速器作为工业机器人四大核心技术之一，在工业机器人的生成成本中占有较大比重。行星摆线减速器作为一种新型的减速传动装置，具有刚性大、传动比大、静态回差小及动态传递精度高等特点。针齿壳是行星摆线减速器的核心零件，呈环形，针齿壳中安装针齿销的孔为一系列半径较小、长径比大、精度较高，形状为半圆的孔。在现有技术中，在成型针齿壳内圆上的齿形时，精度较低且使用寿命短。
技术实现思路
本专利技术的目的在于弥补现有技术的不足之处，提供一种成型简便、精度更高、表面硬度更高、使用寿命更长的行星摆线减速器针齿壳内齿加工方法。本专利技术的目的是通过以下技术手段实现的：一种行星摆线减速器针齿壳内齿加工方法，其特征在于：包括以下步骤：⑴.准备好一个已成环形的针齿壳坯体，采用插齿方法加工出一圈均布分布的半圆，单边留0.2-0.3mm加工余量；⑵.采用内齿磨削方法，磨削半圆孔，单边留0.01-0.02mm加工余量；⑶.采用豪克能专用加工刀具，进行超声强化半圆孔内表面，采用粗强化-半精强化-精强化的方式，达到尺寸要求。而且，步骤⑴所述的具体步骤为：将针齿壳坯体安装插齿机工作台上，编写数控加工程序，加工出一圈均布分布的半圆孔，单边留0.2-0.3mm加工余量。而且，步骤⑵所述的具体步骤为：将步骤⑴加工出的半成品安装在内齿磨齿机工作台上，找正各半圆孔1的相对位置，编写数控加工程序，磨削半圆孔，单边留0.01-0.02mm加工余量。而且，步骤⑶所述的具体步骤为：将步骤⑵加工出的半成品，安装在带有豪克能刀具的立式加工中心的工作台上，找正各半圆孔1的相对位置，编写数控加工程序，超声强化各半圆孔内表面，采用粗强化-半精强化-精强化的方式，达到尺寸要求。本专利技术的优点和积极效果是：本专利技术涉及行星摆线减速器针齿壳的制造加工方法，解决了行星摆线减速器针齿壳内齿加工方法的不足，专利技术了一种成型简便、精度更高、使用寿命更长的行星摆线减速器针齿壳内齿加工方法。本专利技术属于机械加工
，该方法的具体步骤为：首先准备好一个已成环形的针齿壳坯体，采用插齿方法加工出一圈均布分布的半圆，单边留0.2-0.3mm加工余量；其次采用内齿磨削方法，磨削半圆孔，单边留0.01-0.02mm加工余量；最后采用豪克能专用加工刀具，进行超声强化半圆孔内表面，采用粗强化-半精强化-精强化的方式，达到尺寸要求。本专利技术提供了一种成型简便、精度更高、表面硬度更高、使用寿命更长的三步法内齿加工方法。本方法专用性强，尤其适合加工行星摆线减速器壳体中安装针齿销的一系列半径较小、长径比大、精度较高、形状为半圆的孔。附图说明图1是针齿壳坯体三维示意图；图2是针齿壳三维示意图。具体实施方式下面结合附图详细叙述本专利技术的实施例，需要说明的是，本实施例是叙述性的，不是限定性的，不能以此限定本专利技术的保护范围。一种行星摆线减速器针齿壳内齿加工方法，包括以下步骤：⑴.准备好一个已成环形的针齿壳坯体(如图1所示)，安装插齿机工作台上，编写数控加工程序，采用插齿方法加工出一圈均布分布的半圆孔1(如图2所示)，单边留0.2-0.3mm加工余量，加工效率高。⑵.将步骤⑴加工出的半成品，安装在内齿磨齿机工作台上，采用内齿磨削方法，找正各半圆孔1(如图2所示)的相对位置，编写数控加工程序，磨削半圆孔1，单边留0.01-0.02mm加工余量，加工精度容易保证。⑶.将步骤⑵加工出的半成品，安装在带有豪克能刀具的立式加工中心的工作台上，找正各半圆孔1(如图2所示)的相对位置，编写数控加工程序，采用豪克能专用加工刀具，进行超声强化半圆孔内表面，采用粗强化-半精强化-精强化的方式，达到尺寸要求，表面硬度大幅度提高。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行星摆线减速器针齿壳内齿加工方法，其特征在于：包括以下步骤：⑴.准备好一个已成环形的针齿壳坯体，采用插齿方法加工出一圈均布分布的半圆，单边留0.2‑0.3mm加工余量；⑵.采用内齿磨削方法，磨削半圆孔，单边留0.01‑0.02mm加工余量；⑶.采用豪克能专用加工刀具，进行超声强化半圆孔内表面，采用粗强化‑半精强化‑精强化的方式，达到尺寸要求。

【技术特征摘要】
1.一种行星摆线减速器针齿壳内齿加工方法，其特征在于：包括以下步骤：⑴.准备好一个已成环形的针齿壳坯体，采用插齿方法加工出一圈均布分布的半圆，单边留0.2-0.3mm加工余量；⑵.采用内齿磨削方法，磨削半圆孔，单边留0.01-0.02mm加工余量；⑶.采用豪克能专用加工刀具，进行超声强化半圆孔内表面，采用粗强化-半精强化-精强化的方式，达到尺寸要求。2.根据权利要求1所述的一种行星摆线减速器针齿壳内齿加工方法，其特征在于：步骤⑴所述的具体步骤为：将针齿壳坯体安装插齿机工作台上，编写数控加工程序，加工出一圈均布分布的半圆孔，单边留0.2-0...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕振玉，张瑞波，张磊，韩研研，柴林，朱立红，张文夏，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七零七研究所，
类型：发明
国别省市：天津,12